ROS实用

点点（小红书AI搜索）：生活场景的智能搜索助手

1.产品概述点点是小红书于2024年12月正式推出的AI搜索助手，由上海生动诗章科技有限公司开发，定位为生活场景搜索工具，聚焦交通、美食、旅游、购物等日常需求，旨在通过即时信息和真实用户分享帮助用户“精准避坑
明似水·2025-06-26 17:09

netcore url编码/解码

直接上代码usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingSystem.Web;namespaceSaaS.OfficialWebSite.Web.Controllers{publicclassUrlCodeController
大熊程序猿·2025-06-26 16:33

Spring Boot 3.x 项目搭建 （一）

以下是一个基础SpringBoot项目的创建指南，整合了官方推荐方式和实用配置，帮助您快速搭建可运行的项目骨架。
不愿意透露姓名的樊同学·2025-06-26 14:49

守护API可用性：全面对抗DDoS与CC洪水攻击策略

本文将探讨应对策略，并提供网络层和应用层的实用配置示例。一、应用层自建防护：缓解CC攻击(Nginx配置示例)CC攻击通常模拟大量“合法”HTTP请求（如
群联云防护小杜·2025-06-26 13:16

【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析

常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation
·2025-06-26 13:45

【python】windows客户端的ui自动化框架搭建及使用(winappdriver)

0.环境准备安装jdk(8以上版本)及其环境配置安装python3.10.4及其对应的三方包安装winappdriver，下载地址：https://github.com/microsoft/WinAppDriver
三人行ylc·2025-06-26 12:39

Linux - firewall

使用firewall-cmd管理Linux防火墙的实用指南在Linux系统中，尤其是基于RedHat的发行版（如CentOS、Fedora、RHEL），firewalld是默认的动态防火墙管理工具。
week@eight·2025-06-26 12:38

如何正确处理音频数据：16位整数与32位浮点数

本文将介绍如何正确处理这两种格式的音频数据，包括使用scipy.io.wavfile读取音频、使用librosa进行处理，以及使用soundfile（sf）写入音频文件。
niuguangshuo·2025-06-26 12:08

免费批量神器，大幅提升工作效率！

今天，就为大家介绍一款实用的批量打印软件。它不仅功能简洁明了，无需繁琐的安装过程，打开即可直接使用，极大地提高了办公效率。软件名称：PDF批量打印—
松间听雨·2025-06-26 11:33

在 Linux 下使用 GDB 调试程序

本文将详细介绍如何使用GDB调试程序，并通过一些实用的命令提升调试效率。
@我在努力·2025-06-26 09:51

Python编程：缺陷检测图像预处理

下面将详细介绍一些工业缺陷检测图像预处理流程，包含多种优化技术和实用方法。
倔强老吕·2025-06-26 08:45

DAY 43 复习日 CNN训练与Grad-CAM可视化（模块化实现）

models/cnn_model.py2.models/grad_cam.py三、训练脚本train.py四、可视化模块1.utils/visualization.py2.visualize.py五、实用工具
沐兮兮兮·2025-06-26 08:12

【Linux】Linux内核代码风格

Ubuntu24.04.2和Windows11上安装neovim，但总是希望依赖Clang-format工具帮我格式化，现在开始我不想依赖这些了，打算开始养成Linux的内核代码风格，当然你也可以选择Google或者Microsoft
Jerry&Louis·2025-06-26 08:12

WPF/Net Core 简单显示PDF

第三方库显示第一种方式：WebView2库导入使用NuGet工具–>NuGet包管理器–>管理解决方案的NuGet程序包，搜索WebView2安装xaml中加入xmlns:wv2="clr-namespace:Microsoft.Web.WebView2
rollingman·2025-06-26 08:11

从结构体成员指针反推结构体地址：rt_container_of 宏解析

宏概述步骤1：计算成员偏移量步骤2：将成员指针转换为字节指针步骤3：计算结构体的地址步骤4：返回结构体指针代码示例宏的内部实现解析rt_container_of宏概述rt_container_of宏是一个非常实用的宏定义
橘色的喵·2025-06-26 07:04

多平台操作系统开发与调试实战案例

本文将深入探讨Linux、Mac、Windows、Android、iOS等主流操作系统的开发与调试案例，旨在提供一套实用性强、内容丰富、条理清晰的开发指南，帮助开发者跨越平台界限，实现高效开发。
清水白石008·2025-06-26 06:29

php 制作网站地图,网站地图怎么做，制作网站地图的三种实用方法

网站地图(sitemap)，简单理解就是站点所有链接的总和。创建一个网站地图不仅可以将我们站点所有的链接提交给搜索引擎，重点是还可以增加搜索引擎蜘蛛的爬行抓取，使站点内容产出更快的被收录，是SEO优化的一大利器。那么网站地图该如何做呢？下面阿南就简单的介绍几种方法：方法1通过第三方自动生成工具，直接输入域名就好了，生成出来的xml网站地图文件我们可以复制保存下来上传至站点根目录，但是这种方式一般都
雷喜·2025-06-26 06:28

用Linux命令排查Java问题

下面将主要介绍一些实用的Linux命令和使用方法，来帮助我们排查Java问题。首先，我们要认识到的是，Java应用是运行在JVM上的。
·2025-06-26 04:12

lost connection to mysql server at ‘reading initial communication packet‘

:3306\-eMYSQL_ROOT_PASSWORD=root\-dmysql:5.7.36#宿主机3307映射容器3306(没有修改mysql配置，默认3306)使用WSL访问网络应用程序|MicrosoftLearn
%d%d2·2025-06-26 02:02

深入理解PHP面向对象编程与设计原则

本文将对这一部分内容进行总结和解读，希望能帮助读者更好地理解面向对象编程的魅力和实用性。面向对象编程的基础面向对象编程强调将数据（对象）和操作数据的函数（方法）封装
半清斋·2025-06-26 01:54

百度算法逻辑的实用技巧指南

一、明确核心：百度算法关注什么？百度搜索引擎的本质是“为用户提供最有价值的内容”，其算法（如绿萝、飓风、细雨算法等）主要考核：1.内容质量：原创性、专业性、解决用户需求的能力；2.网站权威性：域名年龄、行业影响力、外部链接质量；3.用户体验：页面加载速度、移动端适配、导航易用性；4.相关性：关键词与内容的匹配度、页面结构合理性。二、基础优化：网站结构与技术合规1.搭建搜索引擎友好的网站结构-URL
科技苑·2025-06-26 01:21

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据分布式计算在药物临床试验数据分析与质量控制中的创新实践（321）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！
青云交·2025-06-25 23:05

Playwright反检测优化与规避方法

是的，Playwright可以通过ChromeDevToolsProtocol(CDP)连接已打开的浏览器实例，这种方式能更好地模拟真实用户行为。
PyAIGCMaster·2025-06-25 22:02

如何测试DNS解析状态是否正常？

本文国科云将详细介绍多种测试DNS解析的方法，并提供一些实用的技巧和建议。一、DNS解析的基本原理DNS解析的过程可以分
国科云·2025-06-25 21:50

MFC对话框窗体设置不能调整大小

在VisualC++(VC++)中使用MFC（MicrosoftFoundationClasses）框架开发对话框程序时，如果你想要设置窗体（对话框）不能调整大小，可以通过修改对话框的样式来实现。
斗转星移77·2025-06-25 20:18

原版Win7 本地离线安装.netframework 4.8

NetFramework4.8所需补丁编号：KB2813430（不受信任证书的自动更新程序）.NetFramework4.8所需跟证书：MicRooCerAut2011_2011_03_22.crt下载地址：MicrosoftUpdateCataloghttps
忒可君上位机软件开发·2025-06-25 19:39

在 WPF 中，绑定机制是如何工作的？WPF数据绑定机制解析

一、WPF数据绑定的历史背景WPF是Microsoft在2006年发布的Windows应用程序开发框架，它是对传统Wind
九鼎科技-Leo·2025-06-25 18:33

[CommunityToolkit.Mvvm个人总结]1.生成器和特性

用CommunityToolkit.Mvvm加速MVVM开发流程_哔哩哔哩_bilibili语言：C#IDE：MicrosoftVisualStudioCommunity2022框架：WPF，.net8.0
wo6370431·2025-06-25 17:30

WPF CommunityToolkit.Mvvm

CommunityToolkit.Mvvm介绍及使用指南一、框架介绍CommunityToolkit.Mvvm（原名Microsoft.Toolkit.Mvvm）是一个轻量级、高性能的MVVM（Model-View-ViewModel
待香港下雪就不用敲代码了·2025-06-25 17:25

Python学习—10大高阶调试方法！

本文将介绍10个实用的调试方法，帮助开发者更有效地定位和解决问题。包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【[点击这里]】！
第⑦颗VC小铁树·2025-06-25 16:48

腾讯云服务器linux系统有图形界面,腾讯云服务器如何搭建Ubuntu可视化界面？

VNC是基于UNIX和Linux操作系统的开源软件，远程控制能力强大，高效实用，其性能可以和Windows和MAC中的任
kk七·2025-06-25 16:43

harmony-utils之SM3，SM3工具类

harmony-utils之SM3，SM3工具类harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 15:25

harmony-utils之Base64Util，Base64工具类

harmony-utils之Base64Util，Base64工具类harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 15:24

harmony-utils之SHA，SHA工具类

harmony-utils之SHA，SHA工具类harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 15:24

4.3 基于ROS的人脸检测

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpr1_single_face.launch编写cv_face_detect.cpp#include#include#include#include
·2025-06-25 15:42

发布 npm 包完整指南（含账号注册、发布撤销与注意事项）

本文将带你从0到1完成一个npm包的发布流程，包括账号注册、版本控制、发布命令，以及撤回方法和实用建议。
爱宇阳·2025-06-25 15:07

【Python】PyInstaller：将 Python 程序打包为可执行文件的强大工具

PyInstaller是一个非常实用的Python工具，它能够将Python脚本打包为独立的可执行文件，使得Python程序可以在没有Python解释器的环境中运行。
@Unity打怪升级·2025-06-25 13:28

第九课：大白话教你朴素贝叶斯

这节课咱们来聊聊朴素贝叶斯（NaiveBayes），这个算法名字听起来像是个“天真无邪的数学小天才”，但其实它是个超级实用的分类工具！
顽强卖力·2025-06-25 13:54

Python数据处理三剑客：NumPy、Pandas和xarray全面详解

本文将详细介绍它们的功能、用法和区别，并提供大量实用代码示例。一、NumPy：科学计算基础库NumPy是Python科学计算的基础包，提供了高性能的多维数组对象和各种计算工具。
AI开发学习分享·2025-06-25 13:23

TeleScan PE

（事务层包）结构虚拟通道管理原子操作（PCIe5.0+）硬件实现关键FPGA实现方案信号完整性设计规范总结：PCIe技术本质TeleScanPE是一个免费的PCIExpress/NVMe配置空间读/写实用程序
fei_sun·2025-06-25 12:20

IPPeak-解锁数据采集新维度的密钥

这些来自全球各地的IP资源不仅能够有效规避反爬机制，更能模拟真实用户的访问行为，使数据采集活动融入正常的网络
·2025-06-25 12:49

harmony-utils之PickerUtil，拍照、文件选择和保存,工具类

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·2025-06-25 12:18

harmony-utils之PhotoHelper，相册相关工具类

harmony-utils之PhotoHelper，相册相关工具类harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 12:18

harmony-utils之SM4，SM4加解密

harmony-utils之SM4，SM4加解密harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 12:17

harmony-utils之ScanUtil，码工具类(扫码、码图生成、图片识码)

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·2025-06-25 12:17

harmony-utils之MD5，MD5工具类

harmony-utils之MD5，MD5工具类harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 12:17

harmony-utils之RSA，RSA加解密

harmony-utils之RSA，RSA加解密harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 12:16

harmony-utils之ECDSA，ECDSA工具类

harmony-utils之ECDSA，ECDSA工具类harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 12:46

harmony-utils之DES，DES加解密

harmony-utils之DES，DES加解密harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 12:45

harmony-utils之AES，AES加解密

harmony-utils之AES，AES加解密harmony-utils简介与说明harmony-utils一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用
·2025-06-25 12:15
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