ROS实用第23页

【python实用小脚本-105】Python定时提醒工具：优雅实现声音警报与交互控制

今天我将分享一个使用Python实现的简单但实用的定时提醒工具，它能够在设定的时间间隔后播放声音提醒，并允许用户通过输入来关闭提醒。

Kyln.Wu·2025-06-23 18:27

浅谈Java内省

内省是JavaBeans规范的一部分，使用java.beans包中的类来实现，最常用的类是Introspector。通过内省，你可以获取一个JavaBean的属性描述

·2025-06-23 18:42

LLM存储优化：大量长对话解决方案

当用户与AI系统进行深度交互时，传统的无状态设计模式暴露出明显局限性，而Token容量的硬性限制更是直接影响了模型在企业级应用中的稳定性和实用性。

敲键盘的小夜猫·2025-06-23 17:51

WSL2下Ubuntu20.04环境配置（Anaconda、Pytorch、CUDA安装）与项目导入

2.在MicrosoftStore中下载Ubuntu20.04。3.下载完Ubuntu后直接打开会出

进军大模型·2025-06-23 17:48

FastStone Capture 除了截图还能干啥？压缩图片也是一把好手！

今天简鹿办公就来聊一个非常实用的小技巧——如何把图片压缩到200KB以下，而且操作简单，不需要专业软件，普通人也能轻松上手。为什么图片文件会很大？

简鹿办公·2025-06-23 16:46

从C++编程入手设计模式——命令模式

换而言之，对于一个复杂的系统，当我们发现，使用一系列的指令（Command）来操作对象的时候，这个设计模式就会显得非常的实用。

charlie114514191·2025-06-23 15:06

移动开发应用商店优化的实用技巧大全

移动开发应用商店优化的实用技巧大全关键词：ASO、应用商店优化、关键词挖掘、转化率提升、用户评分运营摘要：应用商店是用户获取App的核心入口，但全球应用商店已上架超500万款应用（2024年数据），如何让你的

移动开发前沿·2025-06-23 14:57

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（TypeScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-06-23 12:18

Ilya Sutskever主导的AI新创公司Safe Superintelligence公司估值飙升至320亿美元

与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！

新加坡内哥谈技术·2025-06-23 11:09

鸿蒙ArkTS实战项目：Github掌盟项目开发全解析

该项目包含丰富的功能和实用的开发技巧，适合有一定ArkTS基础的开发者学习参考。二、项目概述本项目主要展示了一个基于鸿蒙系统的应用开发实战案例。项目

·2025-06-23 09:55

Linux系统之grub-set-default详解

grub-set-default是GRUB工具链中的一个实用工具，用于永久设置默认引导项，影响所有后续启动。其核心功能是通过修改GRUB的saved_entry记录，指定系统默认启动的菜单项。

门前灯·2025-06-23 08:23

Linux系统之grub-mklayout详解

grub-mklayout是GRUB工具链中的一个实用工具，用于将Linux控制台的键盘布局描述文件转换为GRUB可识别的键盘布局描述文件。

门前灯·2025-06-23 08:53

ROS中配置主从通信

系统：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提：确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置：打开.bashrc：gedit.bashrc在其中添加以下内容：exportROS_HOSTNAME=

·2025-06-23 08:21

解决gazebo碰撞检测插件bumper发布话题数据为空的问题

在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件，但是当运行仿真并进行碰撞测试后，查看插件发布的话题发现states里的数据为空。

麦田里的捡穗狗·2025-06-23 08:51

Cross-stitch Networks for Multi-task Learning 项目教程

Cross-stitchNetworksforMulti-taskLearning项目教程Cross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

童香莺Wyman·2025-06-23 08:20

探索多任务学习的新维度：Cross-stitch Networks

探索多任务学习的新维度：Cross-stitchNetworksCross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

计蕴斯Lowell·2025-06-23 08:50

Linux 中那些有趣又实用的命令：摸鱼

在Linux的世界里，命令行是强大的工具。除了常规的操作命令，还有许多有趣的命令，能给我们带来别样的体验，同时也能帮助我们更好地理解和使用Linux系统。接下来，就让我们一步步走进这些有趣的Linux命令。1.sl：火车驶过你的终端1.1基本介绍sl命令是一个趣味性十足的命令，当你在终端中输入这个命令，会惊喜地看到一列火车缓缓驶过的动画效果。这个命令的诞生其实很有意思，是因为很多用户经常会不小心把

SAT小象·2025-06-23 08:48

vscode vim 插件高频实用技巧

Vim-surround一、选中单词在两边加上括号等：选择文本：将光标移动到字符串的任意位置。按v进入可视模式，然后选择要添加括号的字符串。使用vim-surround插件：按S（大写的s），然后按(以在选中的字符串两边添加括号()。你也可以使用cs命令来更改已有的括号，例如cs"(`将引号更改为括号)。二、行内快速定位三、行内选择光标所在单词四、选择越来越大的代码块或文本五、在当前光标所在的单词

·2025-06-23 07:16

AI大模型学习路线（2025最新）神仙级大模型教程分享，非常详细收藏这一篇就够！

学习资料书籍：GilbertStrang，《线性代数及其应用》SheldonRos

AI大模型-大飞·2025-06-23 06:10

小白的进阶之路系列之十七----人工智能从初步到精通pytorch综合运用的讲解第十部分

>pythonsample.pyRussianRUSRovakovUantovShavakov>pythonsample.pyGermanGERGerrenErengRosher>pythonsample.pySpa

金沙阳·2025-06-23 06:37

Pytorch中gather()函数详解和实战示例

在PyTorch中，torch.gather()是一个非常实用的张量操作函数，主要用于根据索引从输入张量中选择特定位置的值。它常用于注意力机制、序列处理等场景。

点云SLAM·2025-06-23 06:06

使用Helm部署Nginx过程记录与问题解决

本文将详细梳理从Helm前期准备到Nginx成功部署及问题解决的全过程，为同样在学习helm的朋友们提供全面且实用的参考。

m0_53747349·2025-06-23 05:01

图书ISBN联网查询工具：快速检索与管理

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：《图书ISBN联网查询》是一款为图书爱好者和图书馆工作人员设计的实用工具，支持通过输入ISBN获取图书详细信息，并能将结果输出为Excel表格。

御坂10057·2025-06-23 04:26

从应用内跳转至外部浏览器 - 鸿蒙 HarmonyOS Next

/macros/IMedConfig

survivorsfyh·2025-06-23 03:45

ToolsSet之：正则表达式测试

ToolsSet是微软商店中的一款包含数十种实用工具数百种细分功能的工具集合应用，应用基本功能介绍可以查看以下文章：Windows应用ToolsSet介绍https://blog.csdn.net/BinField

BinField·2025-06-23 03:14

iis服务器怎样配置多张证书,IIS：管理多个 Web 服务器上的多个证书 | Microsoft Docs...

IIS：在多台Web服务器上管理多个证书08/17/2016本文内容管理大量安全证书是一项繁琐的工作，您可以使用WindowsPowerShell来加快这一过程。JasonHelmick管理在大型Web环境中的证书是一个大型的挑战。可能有数百台服务器承载成百上千的SSLWeb站点，都具有独特的证书。安装和维护这种规模上的证书是一个耗时的过程与GUI的IIS管理器。没有恐惧——那里是的更好方法。是否

杨养羊·2025-06-23 02:07

元宇宙安全：保护你的数字身份与财产

本书《StayingSafeintheMetaverse》（在元宇宙中保持安全）提供了一系列实用的建议和最佳实践，以帮助用户保护自己免受网络犯罪的侵害。

刀总·2025-06-23 01:04

LRU缓存算法：从原理到Java实现详解

LRU算法因其高效性和实用性，被广泛应用于数据库缓存、操作系统页面置换、Web服务器缓存等多个领域。理解LRU的实现原理和代码细节，对于提

尤物程序猿·2025-06-23 00:26

测试工程师实战：用 LangChain+deepseek构建多轮对话测试辅助聊天机器人

本文不仅带你上手LangChain构建多轮对话测试机器人，还通过两个实际问答案例，深入展示其在测试用例设计场景下的实用价值和专业性。一、构建多轮对话测试机器人1.环境与依赖推荐使用Ju

Python测试之道·2025-06-23 00:54

SpringBoot电脑商城项目--AOP统计业务方法耗时

AOP统计业务方法耗时AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在提高代码的模块化，通过分离**横切关注点**（cross-cuttingconcerns

保持学习ing·2025-06-22 23:51

【云计算摩尔狮】：一文读懂10 种分布式数据库 -带你快速解锁分布式存储世界

1.1.2常见关系型数据库常见关系型数据库管理系统（ORDBMS）：Oracle、MySql、MicrosoftSQLServer、SQLite、PostgreSQ、IBMDB2。

摩尔狮·2025-06-22 23:46

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

深入解析ID3算法：信息熵驱动的决策树构建基石

ID3（IterativeDichotomiser3）是机器学习史上的里程碑算法，由RossQuinlan于1986年提出。它首次将信息论引入决策树构建，奠定了现代决策树的理论基础。

大千AI助手·2025-06-22 21:08

掌握Tkinter标签的20个实用技巧

label=tk.Label(root,text="你好，Tkinter!",font=("Arial",20))tk.Label():创建标签组件第一个参数root:指定父容器（主窗口）text:设置显示的文本内容font:设置字体和大小（格式：(字体名,字号)）label.pack(pady=20).pack():使用pack布局管理器放置组件pady=20:设置组件在垂直方向上的外边距为20

晨曦543210·2025-06-22 20:00

GNU Octave 基础教程（3）：变量与数据类型详解（一）

变量的定义2.变量命名规则3.常见数据类型3.1.数值类型（Numeric）3.2.布尔值（Logical）3.3.字符与字符串3.4.向量（Vector）3.5.矩阵（Matrix）4.命令窗口中的实用操作

方博士AI机器人·2025-06-22 20:30

云原生架构概述

微服务（Microservice

Wlq0415·2025-06-22 20:59

AnyTXT: 重新定义你的全文搜索体验

流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、软件介绍1、AnyTXT2、核心功能二、下载安装1、下载2、安装三、使用方法很高兴你打开了这篇博客，更多好用的软件工具，请关注我、订阅专栏《实用软件与高效工具

Code_流苏·2025-06-22 20:57

关于IDEA自动创建Test类，方法未能显示的问题

查了一下发现一个比较实用的方法，现在记录下这个方法：把publicinterfaceAreaDao{}改成publicclassAreaDao{}然后点击AreaDao自动生成test单元测试，最后再把

GoatJun·2025-06-22 19:20

【Python】Python办公自动化需要你了解什么？会什么？

处理5.邮件自动化三、进阶技能要求1.正则表达式2.数据处理与分析3.定时任务调度4.GUI自动化四、典型办公自动化场景1.批量文件处理2.报表自动化3.邮件自动化4.数据采集与处理五、学习路径建议六、实用建议结尾专栏导读欢迎来到

·2025-06-22 17:37

ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag

青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

ROS入门、ROS完整教程

ROS学习入门说明：学习视频：古月居ROS入门21讲代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials文章目录ROS学习入门1.ROS常用命令2.工作空间1.

·2025-06-22 16:35

ros_subcribe

#include#include#include#include//电机引脚定义constintenA=9;constintin1=5;constintin2=6;constintenB=10;constintin3=7;constintin4=8;//速度设置constintrotationSpeed=200;//左转右转速度constintmoveSpeed=200;//前进后退速度//全局变

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:34

Python中GIL

（globalinterrupterlock）二、GIL产生的原因：1、GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）创建python时就只考虑到单核cpu。

FreeSpider公众号·2025-06-22 15:25

AI时代的弯道超车之第五章：实用AI工具箱

**内容亮点：**AI基础+核心技术讲解职场赋能+创业路径揭秘打破信息差+预测行业未来第五章：实用AI工具箱欢迎来到第五课！今天我们聊得轻松一点，带大家认识一些日常生活和工作中都能用上的AI工具。

Hebron_Deb·2025-06-22 15:23

Scale AI 的王晓磊带着对整个 AI 行业动态的深入了解加入 Meta