ROS实用第26页

小馒头君君·2025-06-19 11:50

MySQL优化：12种提升SQL执行效率的有效方法

在本文中，我将介绍12种提升SQL执行效率的有效方法，并通过实用的代码示例来具体展示如何实施这些优化策略。本文，已收录于，我的技术网站ddkk.com，有大厂完整面经，工作技术，架构师成长之路，等经验

m0_74824877·2025-06-19 10:44

LPDC编码检验矩阵的随机生成——matlab代码

*12的全为零的数组row_flag*******%**********创建一个24*12的全为零的矩阵parity_check**row_flag(1:rows)=0;parity_check=zeros

放晴的天空601·2025-06-19 09:40

理解Logits、Softmax和softmax_cross_entropy_with_logits的区别

理解Logits、Softmax和softmax_cross_entropy_with_logits的区别技术背景在机器学习尤其是深度学习中，分类问题是一个常见的任务。

1010n111·2025-06-19 08:00

python shelve模块_python shelve模块

importshelveimportdatetimed=shelve.open('shelve_test')'''写入文件'''info={'age':22,'job':'IT'}name=['Jack','Rose

·2025-06-19 07:28

python shelve模块_python之shelve模块

shelve其实用anydbm去创建DB并且管理持久化对象的。shelve只有一个

塞北清风·2025-06-19 07:57

一[2]、ubuntu18.04环境 yolov8 + realsenseD435i 实时效果测试

目录一、ubuntu18.04环境下已经成功安装yolov8+realsenseD435i二、创建一个ROS工作空间，并下载下载yolov8程序三、运行yolov8程序和realsenseD435i相机

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-06-19 05:42

Word常用Ctrl快捷键大全，提升办公效率必备

本文将全面整理Word中最实用、最高频的Ctrl组合快捷键，帮助您成为Word操作高手。

xienda·2025-06-19 04:33

如何撰写一篇优质 Python 相关的技术文档进阶指南

但想要打造一份真正实用且高质量的Python技术文档类教程，并非易事，需要在各个环节深入思考与精心打磨。接下来，我就从多个维度探讨如何撰写一份出色的Python技术文档类教程。

安卓机器·2025-06-19 04:32

巧用 Python：将 A3 作业 PDF 轻松转为 A4 可打印格式

别担心，今天我就来分享一下我是如何用Python编写一个实用的转换程序，轻松解决这个问题的。我通过编写Python程序，借助几个常见的Python库，实现了将A3格式的PDF文件进行分割和重新组合，

mxpan·2025-06-19 02:20

SOEM vscode 交叉编译

GithubSOEM#arm-linux-gnueabihf.cmake#CMaketoolchainfileforARMLinuxcross-compilation#Setthetargetsystemset

m0_55576290·2025-06-19 01:47

迪菲-赫尔曼密钥交换算法深度解析

该算法于1976年由WhitfieldDiffie和MartinHellman提出，是首个实用的非对称密码学实现。二、数学基础2.1离散对数问题设p为质数，g是

网安秘谈·2025-06-19 00:10

C# 实用代码段

#求最大公约数，最小公倍数：staticintf(inta,intb)//最大公约数{if(a///C#删除文件夹///用法：DeleteFolder(@"c:\\1");//////privatestaticvoidDeleteFolder(stringdir){//循环文件夹里面的内容foreach(stringfinDirectory.GetFileSystemEntries(dir)){/

晓伟哥123·2025-06-19 00:38

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

【学习笔记】设计模式Day2

客户程序与算法的调用关系变化点：新家算法，算法内容改变代码结构#includeusingnamespacestd;classContext{};//稳定点：抽象去解决它//变化点：扩展（继承和组合）去解决它classProStategy

Detachment664·2025-06-18 23:32

【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1安装usb_cam驱动1.2安装相机标定功能包1.3准备标定板和USB摄像头二、相机标定2.1启动摄像头驱动节点2.2确定相机编号2.3查看启动的设备是否正确2.4运行相机标定节点2

egzosn·2025-06-18 22:27

每日推荐：MKVToolNix(音视频混流神器)

MKVToolNix是一款专注于MKV（Matroska）格式处理的

真实有料·2025-06-18 22:51

CppCon 2017 学习:Almost Unlimited Modern C++ in Kernel-Mode Applications

这是一个高级、但越来越实用的话题，尤其是在Windows驱动开发、嵌入式系统、操作系统扩展、以及kernel-mode应用程序中。基本理解什么是KernelMode？是操作系统运行核心代码的权限级别。

虾球xz·2025-06-18 21:48

jdk17链接sqlserver2012 链接不上问题 sqlserver Caused by: javax.net.ssl.SSLHandshakeException: The server se

1.jdk17链接sqlserver2012链接不上问题：Causedby:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“

退休的梦想·2025-06-18 20:43

Python 爬虫在房地产数据获取中的实战技巧

本文将详细讲解如何利用Python爬虫获取房地产数据，并分享一些实用的技巧和注意事项。二、项目背景与目标2.1项目背景房地产市场信息庞杂，涵盖房价走势、楼盘详情、房屋成交量等多个维度。传统数据收

西攻城狮北·2025-06-18 20:41

面试官问：你写代码会复用公共 SQL 么？

这个问题让我眼前一亮，因为在实际项目中，SQL复用确实是一个非常实用且能提升代码质量的做法。下面是我当时的回答，也借此机会整理成一篇博客，和大家分享一下我的经验。

程序员皮皮林·2025-06-18 19:38

Vue3 内置组件使用指南：提升开发效率的实用技巧

Vue3提供了一系列强大的内置组件，能够帮助开发者高效处理动态组件、内容分发、过渡动画等常见场景。本文将结合代码示例，讲解6个核心内置组件的实战用法。一、动态组件：与is属性功能:根据条件动态渲染不同组件，适用于多标签页、动态表单等场景。切换组件import{shallowRef}from'vue';importComponentAfrom'./ComponentA.vue';importComp

产品经理跪着改需求·2025-06-18 19:03

【python实用小脚本-88】[HR转型]告别手动转换！Python脚本自动化Word转PDF全攻略（建议收藏）

场景故事作为HR，我曾经每周都要处理几十份员工培训材料的格式转换工作。领导要求所有培训文档必须统一转换为PDF格式，方便存档和线上分享。最开始，我只能一份份手动在Word里另存为PDF，每次转换都要盯着进度条发呆，生怕出错。直到有一天，我发现了Python的这个自动化脚本。现在，同样的工作量，我只需要运行一个脚本，喝杯咖啡的功夫就全部搞定。更重要的是，这个脚本还能处理批量转换，再也不用担心月底绩效

Kyln.Wu·2025-06-18 18:02

Spring AOP核心原理与实战应用

一、AOP核心概念横切关注点（Cross-CuttingConcerns）系统中多个模块共用的功能（如日志、权限校验、事务管理），传

刘一说·2025-06-18 18:02

挖掘APP需求的有效方法

本文将分享一种高效且实用的方法，助力您深入洞察用户需求，从而为产品研发和优化提供有力依据。一、挖掘用户需求的重要性用户需求是产品发展的核心驱动力。

asunnyboy861·2025-06-18 18:31

Python中安全删除列表元素的实用技巧

本文将介绍一些安全删除列表元素的实用技巧，以及如何处理各种情况下可能出现的异常。使用remove()方法删除特定元素Python列表提供了remove()方法，可以删除列表中的特定元素。

程序媛了了·2025-06-18 18:30

大数据时代的钥匙：IPPeak如何赋能智能数据分析

这些精心设计的IP资源池能够模拟真实用户的访问行为，有效规避反爬机制的识别与拦截。与单一IP

·2025-06-18 18:09

RAG轻松通-P3：向量数据库

分享工作思考和实用技巧，偶尔也分享一些杂谈。有很多很多不足的地方，欢迎评论交流，感谢您的阅读和评论。

啾啾大学习·2025-06-18 15:05

AI和数据科学的基石-Numpy与Pandas

分享工作思考和实用技巧，偶尔也分享一些杂谈。有很多很多不足的地方，欢迎评论交流，感谢您的阅读和评论。目录引言1Numpy1.1Numpy数组vs.Python列表1.2为什么Numpy能这么快？

啾啾大学习·2025-06-18 15:35

一文搞定 ngrok：从下载到使用的全流程指南

这时，ngrok就成为了一款极为实用的工具。它能够快速建立本地服务器与公网之间的安全隧道，让本地服务瞬间拥有公网访问地址。接下来，就让我们一起深入了解ngrok的下载和使用方法。一、ngrok是什么？

Allenliu _Andy·2025-06-18 15:05

支付宝小程序关键词优化攻略

接下来，为你深入剖析支付宝小程序关键词优化的实用策略。一、精准定位关键词（一）深入洞察用户搜索习惯支付宝用户搜索行为具有很强的目的性，多与生活服务、商业消费紧密相关。

迦yolo_880·2025-06-18 15:33

100T网盘资源分享，有需要自取！

04018.VisualC++MFC简明教程.pdf夸克网盘分享04042.微软认证系统工程师（MSCE）考试指南-WindowsNTserver4Enterprise.pdf夸克网盘分享04080.MicrosoftVisualC

小张同学0605·2025-06-18 15:32

小窗播放视频的原理和实现（上）

文中几种方案的对比，以及SurfaceView、GLSurfaceView和TextureView相关知识点的讲解，非常实用，值得收藏。—责任编辑junyihan由于文章篇幅较长，将分为上、下两篇。

老衲不出家·2025-06-18 14:30

ASP.NET Core 中的分布式缓存 IDistributedCache

SQLServer缓存CacheGitHub地址NetFramewoke中常用的缓存有两种：System.Runtime.Caching和System.Web.CachingNETCore中缓存相关的类库都在：Microsoft.Ext

忆水思寒·2025-06-18 13:24

ASP.NET Core 中的分布式缓存 IDistributedCache IMemoryCache

SQLServer缓存CacheGitHub地址NetFramewoke中常用的缓存有两种：System.Runtime.Caching和System.Web.CachingNETCore中缓存相关的类库都在：Microsoft.Ext

KingCruel·2025-06-18 13:22

CUDA开发工具整理

·2025-06-18 11:34

ROS与机器人开发

一、ROS的本质定位：机器人开发的“神经网络”1.1核心定义ROS≠操作系统，而是运行在操作系统之上的元操作系统（Meta-OS）。

、我是男生。·2025-06-18 09:53

Spring Boot - 实用功能24 - webflux

SpringBoot-实用功能24-webflux文章目录SpringBoot-实用功能24-webflux一：webflux介绍1：什么是webflux2：异步非阻塞3：响应式编程4：Reactive

是小崔啊·2025-06-18 07:41

2025 年前端开发必备的 5 个全新 CSS 特性

本文将为你介绍5个鲜为人知但极具实用价值的CSS属性和功能，这些新特性已经在主流浏览器中得到了广泛支持，绝对值得在你的2025年前端开发流程中加入一试。

·2025-06-18 07:29

AI神器Deepseek：3分钟搞定一篇爆款文案！

今天我要给大家带来一篇超级实用的教程——如何使用Deepseek写文案。如果你还在为写文案发愁，或者想提高自己的文案写作效率，那这篇文章绝对不容错过！Deepseek是什么？

心上之秋·2025-06-18 01:03

Python的实用性究竟是什么，让你一文读懂。

二、Python的用途三、Python基本语法四、Python实用性的体现五、Python的应用场景1.计算器。2.猜数字游戏。

suiom_11·2025-06-18 01:31

STM32如何定位HardFault错误，一种实用方法

本文将介绍几种实用的方法，帮助开发者在STM32平台上快速定位HardFault错误。一、理解HardFa

·2025-06-18 01:00

第 8 天：C++ 中数组与字符串的底层机制与工程实用策略

：第8天：C++中数组与字符串的底层机制与工程实用策略关键词：C++数组、字符串、char数组、std::string、内存布局、边界检查、嵌入式安全、字符串拼接、数组初始化、现代C++字符串接口、缓冲区溢出防范摘要

观熵·2025-06-18 01:28

液压阀设计与计算书资源简介：液压阀设计原理与计算方法全面解析

液压阀设计与计算书资源简介：液压阀设计原理与计算方法全面解析【下载地址】液压阀设计与计算书资源简介《液压阀设计与计算》是一本深入探讨液压阀设计与计算的实用指南，内容系统全面，讲解清晰易懂。

杨舒煦Rowena·2025-06-18 00:57

如何在 Windows、MacOS 上安装 adb

顾名思义，AndroidDebuggingBridge（ADB）是一个命令行实用程序，允许开发人员调试其应用程序的各个部分。但是，它不仅限于开发人员。

早安·2025-06-18 00:25

Python类型处理与推导式