ROS实用

JY901-ROS2驱动代码

JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自：https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070
听风吹雨yu·2025-06-15 19:04

ROS2通过C++发布静态坐标变换

：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要，因此ROS2
人生导航·2025-06-15 19:34

ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤

提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:23

机器学习小白必看：从零开始的模型压缩与优化

在机器学习和深度学习领域，模型压缩与优化是一个非常重要且实用的话题。随着模型规模的不断增大，如何在保持模型性能的同时减少模型的存储和计算开销，成为了一个亟待解决的问题。
人工智能教程·2025-06-15 17:22

ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？

提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt，setup.py和package.xml的作用分别是？
氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:51

第1章 C# 和 .NET 框架 笔记

MFC（MicrosoftFoundationClass，微软基础类库）微软公司提供的一个类库，以C++类的形式封装了Windows的API，并包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。
z2014z·2025-06-15 16:12

办公必备Office（Excel、Word、PPT等）安装教程【保姆级】

原文地址：MicrosoftOfficeLTSC2024v16.94Mac中文激活Office办公软件
2401_89628531·2025-06-15 15:35

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 13 Microsoft SQL Server数据库

青少年编程与数学01-011系统软件简介13MicrosoftSQLServer数据库一、历史沿革1.早期合作与起步2.与Sybase分道扬镳3.企业级功能的增强4.技术创新与功能扩展5.大数据与云支持二
明月看潮生·2025-06-15 13:27

UCOS 嵌入式操作系统

发展历程初始版本诞生：UCOS最早由美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse于1991年开始开发。当时他在项目中需要一个合适的实时操作系统，但未能找到满足需求且价格合理的产品，于是决定自行开发。
BAGAE·2025-06-15 13:49

Halcon 图像预处理算子

*腐蚀图像增加暗部，减少亮部gray_erosion_rect(Image,ImageMin,11,11)*膨胀图像增加增加，减少暗部gray_dilation_rect(Image,ImageMax,
、。纯牛奶最单纯*￣▽￣*·2025-06-15 12:17

Java机器学习全攻略：从基础原理到实战案例详解

无论你是刚接触机器学习的Java开发者，还是希望巩固基础的中级工程师，这篇文章都将为你提供全面而实用的指导。
cyc&阿灿·2025-06-15 12:16

《深入探索 UniApp：跨平台开发得力助手》

本文将深入探讨UniApp的优势、核心特性以及实际开发中的应用场景和代码示例，旨在帮助初学者快速上手UniApp开发，同时也为有经验的开发者提供一些实用的技巧和建议。
m0_74777560·2025-06-15 11:40

PostgreSQL访问SqlServer工具—tds_fdw

PostgreSQL中的一个外部数据包装器（ForeignDataWrapper），它允许PostgreSQL连接到使用TabularDataStream（TDS）协议的数据库，如Sybase和MicrosoftSQLServer
小白学信创·2025-06-15 11:40

【配件出入库专用软件】佳易王配件进出库管理系统：轻量级仓储管理解决方案配件管理系统#进出库管理#仓储软件#库存统计#轻量级解决方案

（二）行业应用价值佳易王配件进出库管理系统是专为中小型企业打造的配件仓储管理实用软件，秉持“轻量化、易操作、高灵活”的核心设计理念。该系统采用免安装架构并内置数据
·2025-06-15 10:01

2、 探索无须四年制学位的300个最佳工作

本文将探讨如何在众多职业中找到最适合你的那份工作，并提供一些实用的建议和技巧。1.1确定职业目标在选择职业之前，首先要明确自己
姜俭·2025-06-15 07:15

C# 判断系统空闲（键盘、鼠标不操作一段时间）方法二

详见函数讲解https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.environment.tickcount(v=vs.110).aspx现使用方法如下：1、建立新类
sunshine151_szy·2025-06-15 06:08

R语言非结构化文本挖掘入门指南

本篇博客将探讨文本挖掘和网络爬取的关键概念及基于R的实用技术。什么是文本挖掘？文本挖掘利用计算技术从非结构化文本源（如书籍、报告、文章、博客和社交媒体帖子）中提取结构化信息。
Morpheon·2025-06-15 06:33

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系
兔子的倔强·2025-06-15 03:47

matlab中矩阵和矩阵中所有元素构成的向量间相互转化

首先随意构造矩阵A和矩阵B>>A=ones(2,2)A=1111>>B=zeros(3,3)B=000000000希望把矩阵A和B的所有元素构成一个列向量C：C=[A(:);B(
·2025-06-15 02:07

C# VS Java

一、语言基础与语法特性1.1语言起源与发展Java：由SunMicrosystems(现Oracle)于1995年推出，"一次编写，到处运行"的理念C#：由Microsoft于2000年推出，作为Java
code_shenbing·2025-06-15 02:36

Real-ESRGAN-ncnn-vulkan 使用教程

gh_mirrors/re/Real-ESRGAN-ncnn-vulkan1.项目介绍Real-ESRGAN-ncnn-vulkan是基于NCNN框架实现的Real-ESRGAN算法，旨在开发适用于一般图像恢复的实用算法
陶名战Blanche·2025-06-14 23:46

《开源项目-原神定位神器》超实用前端地图工具：一键定位矿物、宝物、敌人等资源，3D实景资源全收集

大家好，我是柠檬0322，致力于分享好用实用且智能的软件以及在JAVA语言开发中遇到的问题，如果本篇文章对你有所帮助请帮我点个小赞小收藏吧，谢谢喲！
柠檬0322·2025-06-14 22:38

JavaScript性能优化实战指南：从理论到案例的全面解析

本文将深入探讨JavaScript性能优化的核心原理、实用技巧和实战案例，帮助开发者构建更快、更流畅的Web应用。一、JavaScript性能瓶颈
cyc&阿灿·2025-06-14 18:09

Python多线程编程深度探索：从入门到实战

第1章：Python基础知识与多线程概念Python简介：Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。
野生的狒狒·2025-06-14 17:37

50 个 Python 函数：构建高效编程的基石

本文详细介绍了Python中50个常用函数，包括数据类型转换函数（如int()、float()、str()等）、序列操作函数（如range()、enumerate()、zip()等）以及其他实用函数（如
豆本-豆豆奶·2025-06-14 16:54

【C#】消息队列的使用

要在Windows操作系统上安装MicrosoftMessageQu
wangnaisheng·2025-06-14 15:20

你还在写四个方向定位？试试 CSS 的 inset，简洁到爆！

它听起来有点陌生，但其实是一个非常实用、简洁的属性，尤其适合做定位布局。这篇文章会用简单易懂的语言，带你一步步了解inset是什么、怎么用，以及它能帮我们解决哪些问题。
·2025-06-14 12:29

Python 中有什么不容易让人察觉的有趣的事实？

一、Python之父与蟒蛇的渊源Python这个名字并非源自某种特定的技术概念或编程思想，而是源于吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）对英国喜剧团体MontyPytho
·2025-06-14 12:25

目标检测算法——YOLO-Word——算法详解

作者实验证明ap指标上zeroshot能力YOLO-worldL接近专门训练过的YOLOv6-8S模型的能力，finetune后YOLO-world均能提升8个点左右。
TigerZ*·2025-06-14 08:44

本地记账工具

数据纯本地保存，无需联网，轻巧实用，适合个人/家庭/小微工作室日常记账。
·2025-06-14 08:42

X86-64虚拟机的研究与实现(一)

引言我们现在正处在32位和64位系统的交替时期，一个能在32/64位系统上高效的模拟64位指令集的模拟器是有实用价值的，我的研究以AMD64的处理器为模
grety·2025-06-14 08:41

Vim 删除命令完整学习笔记

字符级删除2.2单词级删除2.3行级删除3.范围删除命令3.1到指定位置删除3.2段落和文档级删除3.3查找删除4.文本对象删除4.1括号和引号删除4.2单词对象删除5.数字前缀组合5.1数字+删除命令5.2实用组合示例
晨曦backend·2025-06-14 05:19

在美团外卖上抢券 Python来实现

本文将详细讲解每一段代码，并提供一些实用的建议和注意事项。1.环境准备在开始之前，确保你的计算机上安装了Python及相关库。我们将使用reque
·2025-06-14 04:43

Android 架构

作为硬件开发者，您应该非常了解开发者API，因为很多此类API都可以直接映射到底层HAL接口，并可提供与实现驱动程序相关的实用信息。BinderIPC。
VNanyesheshou·2025-06-14 03:38

C语言学生成绩管理系统实践指南

此外，系统还提供学生信息录入、成绩录入、查询、统计、排名以及数据备份与恢复等实用功能。代码实现中涉及文件操作函数、结构体定义、错误处理和内存
laforet·2025-06-14 02:32

matlab利用遗传算法对天线阵列进行优化

使用matlab进行利用遗传算法对天线阵列进行优化best.m,355calfitvalue.m,274calobjvalue.m,360crossover_multiv.m,1194decode_multiv.m
rit8432499·2025-06-14 02:00

[论文阅读] 系统架构 | 零售 IT 中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述

零售IT中的微服务与实时处理：开源工具链与部署策略综述论文信息MicroservicesandReal-TimeProcessinginRetailIT:AReviewofOpen-SourceToolchainsandDeploymentStrategiesAaditaaVashisht
张较瘦_·2025-06-14 01:54

语言学习讲义与笔记：木青老师攻坚策略

这份资料涵盖了讲义的核心概念、词汇、语法结构以及实用练习，结合了老师的授课笔记和学习心得，旨在为学习者提供一个全面的学习体验。无论是自学还是课堂学习，这份讲义和笔记的结合都有助于学习者系统掌握语言知
河马和荷花·2025-06-14 00:17

Java发展史

下面将按照时间顺序梳理Java的发展历史，包括每年出现的重要技术和框架：1995年：Java诞生Java1.0（Oak）：由SunMicrosystems公司（现Oracle）的JamesGosling
hqxstudying·2025-06-14 00:13

没有统计学基础，如何才能学好SPSS和SAS？

本文将从多个角度为你解答这个问题，并提供一些实用的学习建议。一、理解SPSS和SAS的定位首先，让我们来了解一下SPSS和SAS这两个工具的定位和功能。
cda2024·2025-06-13 23:13

亚矩阵云手机针对AdMob广告平台怎么进行多账号的广告风控

针对AdMob广告平台的风控机制，亚矩阵云手机需从IP管理、设备指纹、操作行为、账号体系四个核心维度构建系统性解决方案，结合AdMob对“真实用户行为”和“广告生态健康”的严格审核逻辑，降低多账号运营的封禁风险
云云321·2025-06-13 23:37

Unity C# 入门基础知识点整理与实战技巧

本文将围绕入门阶段的核心知识点展开，结合控制台操作与实用技巧，帮助初学者快速掌握基础编程能力。
南無忘码至尊·2025-06-13 21:25

多分类与多标签分类的损失函数

使用神经网络处理多分类任务时，一般采用softmax作为输出层的激活函数，使用categorical_crossentropy（多类别交叉熵损失函数）作为损失函数，输出层包含k个神经元对应k个类别。
麦格芬230·2025-06-13 21:24

Node.js特训专栏-基础篇：3. Node.js内置模块的使用

Node.js特训专栏主页Node.js内置模块：强大功能的基石在Node.js的世界里，内置模块犹如一座宝藏库，为开发者提供了丰富且实用的功能。
爱分享的程序员·2025-06-13 21:54

10 个超实用的 CSS 一行代码技巧

今天就来分享一些简单却超实用的CSS一行代码技巧，让你轻松搞定布局，提升效率，还能让代码更优雅。1.带背景渐变的文字想要让标题更吸引眼球吗？试试给文字添加背景渐变！
瑆箫·2025-06-13 21:22

mp4 video转为ros image message

有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要读取这个视频的文件，然后将image转换为sensor_image，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作importsys,timeimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimportcv2importroslibimportrospyfromsensor_msgs.msgimpor
wendox·2025-06-13 20:49

录制mp4 rospy

ros预览摄像头#!
AI算法网奇·2025-06-13 20:47

XSS攻击和CSRF攻击

XSS攻击（跨站脚本攻击，Cross-SiteScripting）什么是XSS攻击？XSS攻击是指攻击者将恶意编写的脚本代码（通常是JavaScript）注入到目标网站或其服务上。
爱学习的白杨树·2025-06-13 19:14

ROS2导航运行TurtleBot模拟器报错

安装ROS2galactic版本：Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Galacticdocumentation安装导航依赖包（Installation）https://navigation.ros.org
konga·2025-06-13 17:28

国际物流找客户？千万别再犯这4个错！（附破解妙招）

今天就讲一下国际物流找客户都有哪些误区，再给你支几招实用的解决办法！误区一：没有精准定位目标客户表现：无差别群发邮件、疯狂打电话、广投低价广告，对客户需求一无所知。
Tungee_Chen·2025-06-13 17:57
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