arduino小车

ESP32学习笔记-读取SD卡并显示到屏幕上

硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h
搞机械的假程序猿·2025-06-29 10:47

解锁 Hello World 的 N 种炫酷玩法

目录一、引言二、编程语言之美2.1C语言艺术字输出2.2用汇编语言实现经典三、硬件交互的奇妙世界3.1Arduino与LED的舞蹈3.2STM32点亮小灯四、AI模型应用的创新之旅4.1OpenAIAPI
·2025-06-28 21:42

DIY语音控制车辆玩具全攻略：从硬件组装到功能实现

一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格（元）备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心，支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板
欧阳天羲·2025-06-27 13:33

一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码

以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码，涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁，并附带关键注释。
鹿屿二向箔·2025-06-27 13:29

用大白话和日常比喻给你讲清楚 Arduino 中 setup() 外面和里面的区别

就像准备做饭和真正开火一样：voidsetup()外面（全局区）：准备食材和工具就像做饭前，把要用到的东西都摆在台面上这里是你一次性声明所有要用到的东西，告诉Arduino：“这些调料（常量）固定不变！
yifa20160404·2025-06-26 05:22

Arduino 编程超清晰总结

Arduino编程超清晰总结（厨房比喻版）1.全局区（setup()外面）→厨房台面作用：摆放所有食材和工具调料罐（常量）：#defineLED13食材碗（变量）：int温度;智能厨具（对象）：Servo
yifa20160404·2025-06-26 05:22

ESP32S3控制舵机：当电子大脑遇上机械肌肉

文章总结（帮你们节约时间）电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino
SlientICE·2025-06-26 01:58

ESP32S3 GPIO全模式解析：掀开Arduino底层的神秘面纱

文章总结（帮你们节约时间）ESP32S3的GPIO输入输出功能及底层实现原理。详细讲解了ESP32S3的8种GPIO工作模式。解释了ESP32S3GPIO寄存器配置及底层驱动机制。展示了如何从底层实现LED控制和按键输入功能。GPIO：ESP32S3的神经末梢想象一下，如果ESP32S3是一个大脑，那么GPIO(通用输入输出接口)就是它的神经末梢，负责感知外界信息并作出反应。这些小小的引脚承担着与
SlientICE·2025-06-26 01:28

【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-06-25 21:19

ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析

ArduinoFFT库版本差异导致峰值频率提取问题分析arduinoFFTFastFourierTransformforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
尤颖贝Dora·2025-06-25 18:32

【花雕学编程】Arduino动手做（247）---搭建Goouuu ESP32-S3 N16R8的开发环境

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕·2025-06-23 00:24

程序代码篇---ESP32-S3小智固件

驱动层：ESP-IDF或Arduino框架提供的I2S、ADC、DAC驱动。算法层：唤醒词检测：基于MicroML（如TensorFlowLiteMicro）。
Atticus-Orion·2025-06-22 23:21

ESP8266模块无限重启崩溃的问题

问题背景：最近使用ESP8266模块（NodeMCU）在Arduino环境下进行开发调试时遇到了一个ESP8266模块无限重启崩溃的问题。
FHNCSDN·2025-06-21 23:48

P、PI、PD控制器理论

（当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差）示例效果：让小车跑100米，按照固定的速度（如3米/秒），那么小车只能在99米或者102米就停了。比例-积分（PI）控制器P：快速减小误差，存在稳态误差。
阿容123456·2025-06-21 17:08

【飞控】PX4固件和APM固件

一、硬件：APM与PIXHAWK1.APM硬件定位：早期开源飞控硬件标杆，基于ArduinoMega2560开发（8位AVR架构），代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点：集成
琛：D·2025-06-21 14:16

AGV 行业深度报告：从亚马逊仓储到智慧工厂，企业应用场景全技术拆解

随着工业自动化和智能制造的加速发展，AGV小车（自动导引车）已成为企业提升物流效率、降低人工成本的重要工具。无论是在制造业、仓储物流，还是在电商、汽车、医药等行业，AGV都得到了广泛应用。
AiTEN_Robot·2025-06-20 20:45

c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物

项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面，通过OpenCV库分析图像以识别障碍物，并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。
whoarethenext·2025-06-19 09:08

避障机器人程序c语言,基于51单片机小车寻迹、避障源程序(注释很详细)

/**作者：赵新*功能：实现小车躲避障碍，通过检测三个方向的距离，选择最大距离转弯*日期：2015/3/14*说明：STC89c52RC,12MHz*注意：1000ms和100ms待测，完成后删除此行*
动妈-游戏力育儿·2025-06-19 05:45

基于STM32设计的蓝牙控制小车系统：项目的核心功能/场景

基于STM32设计的蓝牙控制小车系统：项目的核心功能/场景【下载地址】基于STM32设计的蓝牙控制小车系统基于STM32F4DISCOVERY开发板的蓝牙控制小车系统，集成了电机驱动、电源管理、主控、蓝牙串口通信和
凌克昌·2025-06-18 23:31

arduino IDE 这个软件为啥大学生用两三天就写出来

这块电路板被命名为Arduino。完整开发一个可用的Ardu
yifa20160404·2025-06-17 09:42

VINS-Fusion-Vehicle 项目使用教程

VINS-Fusion-Vehicle项目使用教程VINS-Fusion-Vehicle对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
段琳惟·2025-06-16 00:03

基于 STM32 智能小车红外避障模块化控制程序

这里用到了两个红外避障模块，分别充当左右两边眼睛，我们结合上一章节内容，来做一个红外避障模块化的扩展上一章节内容HS，公众号：平凡灵感码头基于STM32的四路PWM控制智能小车运动的模块化控制程序以上述文章的初始化好了
平凡灵感码头·2025-06-13 11:46

从制造出海到智造全球，艾芬达如何拥抱工业互联网革命？

走进艾芬达的智能工厂，机械臂精准挥舞，AGV小车自如穿梭，大屏幕实时跳动着产线数据。生产、质检、仓储，如同被一双无形之手组织得井井有条。这一切的背后，是艾芬达对工业互联网的深度拥抱与持续落地。
东东生活·2025-06-12 21:34

Arduino与Proteus仿真实例-GP2D12红外测距传感器驱动仿真

GP2D12红外测距传感器驱动仿真1、GP2D12介绍GP2D12红外传感器是日本夏普公司推出的一款性价比高、常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。GP2D12特点如下：测量射程范围：10to80cm允许角度：>40°电源电压：4.5to5.5V平均功耗：35mA峰值功耗：约200mA
视觉与物联智能·2025-06-11 23:59

四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结

首先，这篇文章是看了各位大神的博客，然后自己把自己的思路总结记录下来，其中有很多图片以及公式，是拷贝自这些大神的博客，在此表示感谢！！！麦克纳姆轮介绍首先，上个图，麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的，可以看出，麦轮是由轮毂轴和辊子组成的，一般使用的麦轮，轮毂轴和辊子的轴成45°角，不过其实是制作成各种角度的，这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮，具体区别如下
继小驹·2025-06-11 20:35

Arduino 串口库说明

串口库说明硬件模拟串口通信Serial.available()返回串口接收缓冲区的字节数Serial.begin(speed,config)初始化串口，speed波特率，config数据、校验、停止位Serial.end()释放串口通信引脚，使其作为普通引脚Serial.SerialEvent()串口数据准备好时触发的事件函数，即串口数据准备好调用该函数Serial.find(target)在缓冲
Arduino的Aokiwoyi·2025-06-11 07:06

ESP8266：开启物联网世界的神奇钥匙

一）硬件性能亮点（二）低功耗优势（三）丰富接口支持三、ESP8266的工作模式解析（一）Station模式（二）AP模式（三）AP+STA模式四、ESP8266的开发方式与工具（一）AT指令开发（二）ArduinoIDE
大雨淅淅·2025-06-11 03:39

Arduino UNO学习笔记(5): 数码管显示温度--代码部分

0.实验目的数码管显示温度书接上回ArduinoUNO学习笔记(4):数码管+温度传感器=＞显示温度-CSDN博客。
bing_feilong·2025-06-10 10:34

arduino的模块化代码

我在voidsetup()和voidloop()之外的其他示例经常见到很多编程有voidcontrolLED（）等，那么这些其他“void”如何使用呢在Arduino编程中，除了voidsetup()和
yifa20160404·2025-06-10 08:22

基于 STM32 的四路 PWM 控制智能小车运动的模块化控制程序

今天简单实现一下，智能小车的运动模块程序.实现小车的前进，后退，转向，就是通过电机IO口输出PWM，控制电机转速，实现上述功能.主函数#include "stm32f10x.h"          //
平凡灵感码头·2025-06-09 17:06

比较arduino和51单片机

看到你想比较Arduino和51单片机，这是个很常见也很重要的选择问题！我来给你详细分析一下，帮你理清思路。
yifa20160404·2025-06-09 15:54

【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之蓝牙控制LED闪烁模式

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-06-09 08:04

arduino r4 wifi设计一个编程及连接使得四个脚的一个rgb三色灯可调rgb数值

需要自己更改WiFi名称和密码使用说明将上述代码上传到ArduinoR4WiFi修改代码中的YourWiFiSSID和YourWiFiPassword为您的WiFi凭据根据实际连接修改redPin,greenPin
yifa20160404·2025-06-08 23:29

《视觉SLAM十四讲》自用笔记 第二讲：SLAM系统概述

在rm队伍里作为算法组梯队队员度过了一个赛季，为了促进和负责其他工作的算法组成员的交流，我决定在接下来的半个学期里（可能更快）读完这本书，并将其中的部分理论应用于我自制的雷达导航小车上。
BandieraRosa·2025-06-08 06:56

基于 Arduino 的鱼缸水质检测控制系统设计

一、系统总体设计本系统通过多传感器实时采集鱼缸水质参数（pH值、温度、溶解氧、浊度），经Arduino主控芯片处理后，驱动执行模块自动调节水质，并通过显示模块实时展示数据。
·2025-06-07 01:47

MATLAB实战：Arduino硬件交互项目方案

以下是一个使用MATLAB与Arduino进行硬件交互的项目方案，涵盖传感器数据采集和执行器控制。本方案使用MATLAB的Arduino硬件支持包，无需额外编写Arduino固件。
三三十二·2025-06-06 15:01

Arduino 如何通过电位器控制LED

如何通过电位器控制LED要想通过电位器来控制LED灯，那首先要了解什么是电位器，它的工作原理和功能是什么。在初高中的物理课程里就有讲解关于电位器。电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器，由于它在电路中的作
Arduino的Aokiwoyi·2025-06-05 12:31

DeepSeek引爆AI工业应用之AI赋能AMHS

中国半导体AMHS关键系统解析及AI赋能本文深入探讨了中国半导体工厂中AMHS（自动物料搬运系统）的关键技术架构，包括MCS/TCS/VCS控制系统、OHT小车、无线供电轨道等核心模块，并详细阐述了如何利用人工智能
爱吃青菜的大力水手·2025-06-05 04:01

Arduino 控制多轴步进电机，基于RS485串口通信

通信上，Arduino自带TTL串口通信，另外需要准备TTL转RS485的转换器。重要点：1.控制过程中要注意数据的完整性，避免数据出现丢失。
幽默小书生·2025-06-03 14:49

L298n电机驱动详细介绍（stm32循迹小车中L298n的用法）

首先，这篇博客是帮助解答stm32小车详细制作中一些人问我关于L298n的一些问题。L298n是非常常见并且常用的一个模块，也是成为电子爱好者必学的一个器件，接下来我给大家详细的介绍一下。
wzyannn·2025-06-03 13:07

STM32 智能小车项目 L298N 电机驱动模块

今天开始着手做智能小车的项目了在智能小车或机器人项目中，我们经常会听到一个词叫“H桥电机驱动”，尤其是常见的L298N模块，就是基于“双H桥”原理设计的。那么，“H桥”到底是什么？
平凡灵感码头·2025-06-03 12:06

C#跨界攻略：一键解锁Arduino & Raspberry Pi硬件交互的秘密

在物联网和智能家居的浪潮下，C#作为强大的编程语言，与Arduino、RaspberryPi等热门硬件的结合，为开发者打开了硬件编程的新世界。
墨瑾轩·2025-06-02 19:30

Arduino 红外遥控

红外遥控红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为0.01um1000um。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为0.38um0.76um的光波可为可见光，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为0.
Arduino的Aokiwoyi·2025-05-31 14:44

stm32 / arduino TPL0401A使用教程

这是在给英国的一个学生讲课时用到的一个芯片，做一个dcdc的反馈电路，刚开始用的不是这个，后来发现国内这个芯片用的挺成熟，就选择了这个。芯片说明首先我买的是TPL0401A,我发现淘宝上卖的都是A，其实想用C，来作为DCDC的反馈电阻，但是A也能用，这个芯片一共分ABC三个型号。AB的区别在于地址不同，C的电阻值更大，50k，AB都是10k。AB的H端接地，C的H端悬空，这个从手册上都可以看到。内
沉醉不知归路1·2025-05-31 07:56

ZYNQ sdk lwip配置UDP组播收发数据

广播通信方式目标设备网络负载典型应用场景单播1对1O(n)SSH远程登录广播1对全网O(1)ARP地址解析组播1对N组O(1)视频会议/物联网群控创新价值：在智能工厂中，ZYNQ通过组播同时控制100台AGV小车
芯作者·2025-05-31 03:54

Arduino 全栈开发深度指南

目录一、Arduino基础入门1.1Arduino是什么1.2应用场景与优势1.3硬件家族1.4开发环境搭建1.5首个项目：LED闪烁二、Arduino基础编程2.1编程语言基础2.2核心函数解析2.3
奔跑吧邓邓子·2025-05-30 15:55

MPU9250_WE库详解

MPU9250_WE库https://docs.arduino.cc/libraries/mpu9250_we/https://github.com/wollewald/MPU9250_WE三款MPU6050
贾小号·2025-05-30 15:22

Arduino IDE进行STM32的串口通信

目录一、安装和配置ArduinoIDE开发环境1.Arduino简介2.软件安装及配置二、编译及烧录1、配置开发板型号系列及端口2、相关代码3、程序编译4、程序烧录5、结果三、基于标准库函数与基于HAL
Cyan啊·2025-05-30 09:40

micro-ROS for Arduino 教程

micro-ROSforArduino教程micro_ros_arduinomicro-ROSlibraryforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi
倪俪珍Phineas·2025-05-30 09:38

高中生能听懂的LQR与MPC控制方法

核心目标：让一个东西（比如小车、机器人手臂、无人机）按照你想要的方式运动或保持稳定（比如走直线、停在某个点、不倒下来），并且尽量省力（省电）。
ZhuBin365·2025-05-29 23:53
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