视觉与物联智能
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Arduino与Proteus仿真实例-GP2D12红外测距传感器驱动仿真

GP2D12红外测距传感器驱动仿真

1、GP2D12介绍

GP2D12红外传感器 是日本夏普公司推出的一款性价比高、常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。

GP2D12特点如下：

  1. 测量射程范围：10 to 80 cm
  2. 允许角度：>40°
  3. 电源电压：4.5 to 5.5V
  4. 平均功耗：35mA
  5. 峰值功耗：约200mA
  6. 更新频率/周期：25Hz/40ms
  7. 模拟输出噪声：<200mV
  8. 测量距离与输出模拟电压关系：2.4V-0.4V模拟信号对应10cm-80cm，输出与距离成反比非线性关系。

Arduino与Proteus仿真实例-GP2D12红外测距传感器驱动仿真_第1张图片

2、仿真电路原理图

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