Arduino 编程超清晰总结

Arduino 编程超清晰总结（厨房比喻版）

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1. 全局区（setup() 外面）→ 厨房台面

• 作用：摆放所有食材和工具

  • 调料罐（常量）：#define LED 13

  • 食材碗（变量）：int 温度;

  • 智能厨具（对象）：Servo 我的舵机;

• 特点：
  ▶️ 全程可用：setup()和loop()都能随手拿
  ▶️ 只摆不操作：不能在这里炒菜（不能执行函数）

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2. void setup() → 开火前准备

• 作用：一次性开机动作

  • 插电器：我的舵机.attach(9);

  • 开通讯：Serial.begin(9600);

  • 调状态：digitalWrite(LED, HIGH);

• 特点：
  ▶️ 只做一次：重启Arduino才会重做
  ▶️ 必须完成：忘记插电→厨具罢工！

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3. void loop() → 循环翻炒

• 作用：永不停止的核心任务

• void loop() {
    读取温度();    // 尝味道
    调节火力();    // 调灶台
    delay(500);   // 等5秒再翻动
  }

• 特点：
  ▶️ 死后循环：从setup()结束跑到断电
  ▶️ 避免卡住：少用长delay()（像别让菜糊锅底）

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4. 自定义函数 → 预制调料包

• 作用：封装重复操作，随用随取

• // 声明辣酱配方（全局区）
  void 加辣酱(int 辣度) {
    analogWrite(辣酱机, 辣度);
    delay(100);
  }
  
  // 在loop中使用
  void loop() {
    加辣酱(80);  // 挖一勺！
  }

• 特点：
  ▶️ 避免重复：同一个动作不用写三遍
  ▶️ 灵活定制：通过参数调整（如辣度）

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四兄弟协作流程图

通电启动
  ↓
摆好台面（全局区）→ 食材/工具就位
  ↓
开火准备（setup） → 只做一次！
  ↓
[永不停止]→循环翻炒（loop）←──────┐
  │                             │
  │ 需要时调用 → 自制调料包（函数）│
  └─────────────────────────────┘

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核心设计哲学

部分	现实比喻	编程本质
全局区	厨房台面	资源声明（变量/对象）
setup()	开机按钮	一次性初始化
loop()	呼吸心跳	主循环（不可停止）
自定义函数	预制菜/快捷键	模块化封装

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避坑指南

1. 别在全局区炒菜
   → 错误：int x = analogRead(A0);（全局区不能执行函数）

2. setup不是储物柜
   → 局部变量int temp;在setup结束后消失

3. loop是永动机
   → 避免while(1)嵌套（像在炒锅里再塞个炒锅）

4. 常用工具放台面
   → 高频数据放全局变量（避免在loop反复创建）

✅ 终极口诀：
摆台面（全局）→ 备料（setup）→ 开炒（loop）
复杂操作包调料（函数）！

掌握这套「厨房编程法」，Arduino项目就像做菜一样简单美味！