设备 esp32_玩转GPIO之基于ESP32的Arduino和Python开发（总纲）

最近发现了一个性价比超高的芯片，价格20多块钱，可以学Arduino、学Python、学Lua等等！简直就是芯片界的业界良心——ESP32。

ESP32芯片是乐鑫出产的，自带蓝牙和WiFi，所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的，ESP32能够支持Arduino，这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础！

乐鑫官网的介绍为：

双核 Wi-Fi & BT/Bluetooth LE 模组

特性

◼两个可以单独控制的 CPU 内核，时钟频率可调，范围从 80 MHz 到 240 MHz

◼ +19.5 dBm 天线端输出功率，确保良好的覆盖范围

◼传统蓝牙支持 L2CAP，SDP，GAP，SMP，AVDTP，AVCTP，A2DP (SNK) 和 AVRCP (CT) 协议

◼低功耗蓝牙 (Bluetooth LE) 支持 L2CAP, GAP, GATT, SMP, 和 GATT 之上的 BluFi, SPP-like 协议等

◼低功耗蓝牙连接智能手机，发送低功耗信标，方便检测

◼睡眠电流小于 5 μA，适用于电池供电的可穿戴电子设备

◼集成 4 MB flash

◼外设包括电容式触摸传感器，霍尔传感器，低噪声放大器，SD 卡接口，以太网，高速 SPI，UART，I2S 和 I2C

◼通过 RF 认证以及软件协议认证

市面上的ESP32芯片开发板种类繁多，我选择的是安信可开发的NodeMCU-32S。

Nodemcu-32s 模组是由安信可科技开发的。此款模组的核心是 ESP32 芯片。两个 CPU 核可以被单独控制。时钟频率的调节范围为 80 MHz 到 240 MHz，支持 RTOS，是一款通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组。

Nodemcu-32s模组集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和 Wi-Fi。具有广泛的用途：Wi-Fi 支持极大范围的通信连接，也支持通过路由器直接连接互联网；而蓝牙可以让用户连接手机或者广播 BLE Beacon 以便于信号检