FOC

世博轮腿机器人Software

下面简要解释一些关键部分：电机与驱动控制：代码定义了两个电机（motor1和motor2）及其驱动器（driver1和driver2），并通过FOC（Field-OrientedControl）技术来进行电机控制
·2025-07-26 02:23

三轴云台之电机控制技术篇

三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。
·2025-07-20 22:22

【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-07-06 15:47

FOC学习笔记（3）结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响

电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小)，而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础，尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制：结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
desssq·2025-06-30 13:16

一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码

以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码，涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁，并附带关键注释。
鹿屿二向箔·2025-06-27 13:29

【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-06-25 21:19

FOC电机常见识别参数（磁链，反电动势，转动惯量）

1.什么是磁链（FluxLinkage）？磁链（FluxLinkage，符号通常为λλ或ΨΨ）是指磁场通过一个线圈时产生的总磁通量，考虑了线圈的匝数（NN）。它的定义式为：λ=N⋅Φλ=N⋅Φ其中：λλ：磁链（单位：韦伯·匝，Wb·turns或Vs）NN：线圈的匝数ΦΦ：单匝线圈的磁通量（单位：韦伯，Wb）物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度，是电机（如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
desssq·2025-06-25 20:46

无人机电机模块技术分析

无传感器FOC：通过反电动势或磁链观测器估算转子位置，实现无霍尔传感器的精确控制。二、技术要点1.核心算法FOC：将三相电流分解为转矩分量和磁链分量，实现
云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

FOC电机位置控制时三环控制？两环控制？怎么选？

一、三环控制（位置环+速度环+电流环）（一）优点高精度位置控制：速度环的作用：速度环可以对位置环的输出速度指令进行精确调节，确保电机在达到目标位置的过程中，速度变化平稳且符合预期。例如，在高精度的机械臂控制中，速度环能够有效抑制位置环因快速指令变化带来的抖动，使机械臂的运动轨迹更加平滑。动态性能优化：速度环的存在可以提高系统的动态响应能力。当位置指令突变时，速度环能够快速调整电机的速度，使得电机能
蓑衣客VS索尼克·2025-06-13 12:50

STM32G4 TIM1触发ADC转换

+ADC手动触发采集+各种滤波算法实现》《HALSTM32G4+TIM13路PWM互补输出+VOFA波形演示》《HALSTM32G4内部运放的使用》✨继欧拉电子无刷电机驱动相关视频学习–STM32G4FOC
perseverance52·2025-06-01 17:21

Flutter开发中问题及解决方案

Foc
Time@traveler·2025-05-27 02:25

双三相永磁同步电机双闭环FOC控制，转速环、电流环的PI限幅及参数整定

记录DSP做主控，双三相电机双闭环FOC控制，实验过程中有关PI控制器相关知识。电机参数：Ld，Lq，极对数pn，永磁体磁链faif。直流母线电压vbus。DSP采样时间Ts。
作家细胞才是黄金细胞·2025-05-21 02:50

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【6/7 CMSIS-DSP】

目录导入CMSIS-DSP库使用CMSIS-DSP点击查看本文开源的完整FOC工程https://gitee.com/best_pureer/stm32_focCMSIS-DSP库是ARM开源的、对ARM
朴人·2025-05-17 11:01

BLDC电机FOC控制开源项目推荐

BLDC电机FOC控制开源项目推荐bldc-motor-control-FOCbldc-motor-control-FOC-在Matlab/Simulink中实现的无刷直流电机的场向量控制（FOC）算法
晏彤钰Mighty·2025-05-17 11:30

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。
嵌入式程序员小刘·2025-05-17 10:26

【花雕学编程】Arduino FOC 之力矩控制与位置反馈

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-05-16 11:44

【花雕学编程】Arduino FOC 之复杂轨迹规划与控制算法

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-05-16 11:43

霍尔Foc算法解析：开源代码、电路图和pcb，中颖单片机3213坐标变换库，开关霍尔处理充满独到之处

霍尔Foc算法解析：中颖单片机3213应用与参考一、引言随着科技的飞速发展，霍尔效应传感器在电子设备中的应用越来越广泛。
loRxSQyzYxVP·2025-05-09 11:33

【Servo】一个简单的伺服驱动器嵌入式架构，联想

为了确保系统的实时性、可靠性和模块化，通常将软件划分为以下功能模块：1.软件功能模块划分核心控制模块模块名称功能描述FOC（磁场定向控制）采用矢量控制算法计算电流分量Id/Iq，优化电机性能。
我不是程序猿儿·2025-05-08 21:58

AN1299 调整指南：PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法

AN1299调整指南：PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法【下载地址】AN1299调整指南PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法AN1299调整指南：PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法项目地址
伍乾廷Questa·2025-05-08 08:36

STM32上跑SimpleFOC，电流环、速度环、位置环、棘轮软硬件全开源

引入我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章，比如：SVPWM算法原理及详解从电机本质到park变换再到SVPWM，SVPWM代码实现电机FOC算法的解释FOC和SVPWM的C语言代码实现simplefoc
qlexcel·2025-05-07 02:05

有感FOC注意事项

在开始转电机之前务必根据原理图确认ADC对应通道是否和IA,IB,IC对应，SVPWM计算的CCR是否赋值给定时器的三个对应通道，否则会出现电流波形问题如：dq轴电流是正弦编码器角度检查观察编码器角度是否和送入FOC
Axden·2025-05-07 02:05

DRV8311HRRWR直流无刷（BLDC）电机驱动原理图设计

内部集成三个具有集成电流感测功能的电流感测放大器(CSA），可感测BLDC电机的三相电流，从而实现FOC和电流控制系统设计方案。
July工作室·2025-05-03 10:37

STM32F103RBT6带DRV8301三相电机驱动程序FOC

https://gitcode.com/open-source-toolkit/a5293概述本项目是专为STM32F103RBT6微控制器设计的，结合DRV8301驱动芯片实现的三相电机磁场定向控制（FOC
焦研全Praised·2025-05-03 10:04

【电机控制】FOC电流波形不够正弦的原因分析

文章目录0问题描述1换相原因2死区时间影响3电流采样精度影响4PID参数的影响5电机特性的影响总结0问题描述采用FOC对PMSM进行驱动时，观测到相电流的波形不够正弦，与理论差异较大。
真·Wild·攻城狮·2025-04-23 17:37

ECU应用层软件入门的三部曲之2：基础

电机控制基础1–从三相交流电到电机转矩(qq.com)电机控制基础2-一文详解磁场定向控制FOC(qq.com)电机控制基础3-一文详解SVPWM(qq.com)电机控制基
谦益行·2025-04-21 14:23

【花雕学编程】Arduino FOC 之复杂路径规划与四连杆机构控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-04-16 22:50

采样电阻的选择与运放的使用

前言FOC中比不缺少的一环就是电流采样，而直接对电流进行采样难度较大，使用采样电阻将电流信号转化为电压信号再对电压进行进行采集处理，就可以得到电流的数值，所以涉及到采样电阻的选择与ADC的使用。
The hopes of the whole village·2025-03-31 20:53

宇树科技纯技能要求总结

掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制：熟悉有感FOC
极梦网络无忧·2025-03-20 02:37

探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南

探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
嵇李美Rosalie·2025-03-19 15:38

目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现

第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理
老衲在深渊·2025-03-18 11:50

【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-12 21:36

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。
嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利
龙猫略略略·2025-03-09 08:57

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-02 09:30

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-26 18:58

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:07

编码器、获得转子角度

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7完整代码编写】_stm32foc-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选
Asa319·2025-02-11 13:38

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

目录基于Simulink的矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1
xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

STM32系列在电机控制领域的辨析

以下是F0、F1、F4、G4、H7系列在电机控制中的特点对比，特别是针对FOC（磁场定向控制）的应用。
清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习第一章、三相永磁同步电机的数学建模006永磁电机永磁体的类型：何为凸极性、隐极性，表贴式、内置式，傻瓜式讲解，专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客根据学习进度，
GivemeAK·2025-01-22 06:25

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-08 07:27

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-08-29 09:14

【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-08-25 04:10

电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC
DKZ001·2024-03-15 19:23

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式
honey ball·2024-02-07 12:54
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