DRV8311HRRWR直流无刷（BLDC）电机驱动原理图设计

一、DRV8311HRRWR简介：

        DRV8311HRRWR集成三个MOSFET 半H桥，用于驱动三相无刷直流电机（BLDC），适用于5V、9V、12V或18V直流电源轨或1S至4S电池供电应用。内部集成三个具有集成电流感测功能的电流感测放大器(CSA），可感测BLDC电机的三相电流，从而实现FOC和电流控制系统设计方案。

二、主要技术特性：

        三相PWM电机驱动器

        3~20V工作电压

        5A峰值电流驱动能力

        低导通状态电阻MOSFET：210mΩ（典型值）

        多种控制接口模式：6xPWM控制接口、3xPWM控制接口

        支持高达200KHz的PWM频率

        集成电流感测，无需外部电阻

        支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入

        内置 3.3V ± 4.5%、100 mA LDO 稳压器

        集成保护特性：VM 欠压锁定 (UVLO)、 电荷泵欠压 (CPUV)、过流保护 (OCP)、热警告和热关断 (OTW/OTSD)、故障条件指示引脚 (nFAULT)

三、主要应用：

        无刷直流(BLDC）电机驱动

        无人机和