DKZ001
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电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应

计划包含的系列：

算法部分：

FOC控制： 坐标变换，pwm调制

闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测

无感算法：无感算法综述，和实际算法对比

控制性能：MTPA、 最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等

硬件部分：

st芯片最新开发板电路设计（附上电路图）

mos或者igbt驱动电路设计（附上电路图）

电流单电阻采样或者三电阻采样电路设计（附上电路图）

辅助部分：

matlab 建模仿真和代码生成

上位机和控制板联调

调试软件buffer缓存大量数据

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    网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下： 首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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