Arduino 控制多轴步进电机，基于RS485串口通信

 前言

本次采用串口通信驱动多轴步进电机，即上位机Mega2560向多个下位机Nano传递数据，微观上信号的传递是串行发送，但由于传送时间非常短，宏观上电机就变成了并行运动。通信上，Arduino自带TTL串口通信，另外需要准备TTL转RS485的转换器。

重要点：

1.控制过程中要注意数据的完整性，避免数据出现丢失。串口通信上，下位机缓存区不会自动划分是何时段发过来的数据，读取数据时是一股脑儿的读，所要要另写协议。

2.当数据出现异常，需要重置Arduino状态时，除了手动按reset键的方法外，还需要编写软重置。同时还需要急停功能。

其他参考文章：Arduino 控制多轴57型步进电机，基于SPI通信

目录

材料：

接线：

控制流程设计：

上位机Arduino mega2560代码

说明：

下位机Arduino nano代码

说明：