ROS实用第9页

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据分布式文件系统在科研数据存储与共享中的应用优化（187）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-07-20 23:30

学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算

blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime

顾子宇·2025-07-20 22:19

[Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统

实用性强：可添加、查询、删除、修改学生记录，是常见管理系统的基本功能。扩展性好：后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。

踏雪无痕老爷子·2025-07-20 22:49

[Python] -项目实战类3- 用Python制作一个记事本应用

实用工具：自定义功能、更轻量、更符合个人使用习惯。实验与扩展空间大：方便加入特色功能，如自动保存、代码高亮、插件等。二、准备工作✅安装Python（建议Python 3.7+）。

踏雪无痕老爷子·2025-07-20 22:48

【网络安全】XSS漏洞- XSS基础概述及利用

主要包含三个方面：跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本（Cross-siteScripting）攻击，攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的

SUGERBOOM·2025-07-20 21:43

AI 编程工具推荐：Cursor 及其同类工具

Python爬虫屋·2025-07-20 20:39

【越分享，越拥有】~~DISC21天打卡DAY5

打卡第5天-王颖邀请你今天：【1】略读红宝书一次【2】摘取最有感触的句子或段落温故而知新，今日在红宝书里除了巩固面授课堂所学之外，还收获到一些实用的技巧，案例。

北北极光·2025-07-20 20:56

Java 列表排序之应用技巧

以下是一些实用的排序技巧和代码示例。基本排序方法对于基本数据类型或已实现Comparable接口的对象，可以直接使用Collections.sort()进行排序。例如，对Integer列表进行排

wofaba·2025-07-20 20:08

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持，用于将横切关注点（cross-cuttingconcerns，如日志、事务、权限检查等）与核心业务逻辑分离。

·2025-07-20 20:37

【日记星球第561篇】——《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》读书笔记12：打造一个快乐厨房

以此为前提思考厨房的收纳方法，就能打造一个令人惊喜的实用厨房。把之前一直在用的赠品餐具想法子处理掉，然后

神秘园的简书·2025-07-20 20:14

《驴友的朝圣》070-1 野外生存体验，体验真正的户外运动

松花湖野外生存体验召集令时间：9月秋季某周五-周日地点：松花湖内岛活动要求：三天活动，只允许携带一天半的食物和饮水召集人员：5对10人（男女不限）装备清单：帐篷、睡袋、隔潮垫饮食（一天半的饮食）炊具（卡式炉）实用工具

经典老表·2025-07-20 19:36

051-OpenCV GrabCut图像分割算法

py文件在一个文件夹时输入文件名即可#不在一个文件夹时输入图片的路径和名字#flags为图片的颜色类型，默认为1，灰度图像为0'''img=cv2.imread('89.jpg')mask=np.zeros

·2025-07-20 19:30

windows下jar包配置为开机自启动

是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式，移动到开机自启动目录下：C:\ProgramData\Microsoft

·2025-07-20 19:26

3D打印遥控投喂船：用ESP32C3打造低成本水上机器人

这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩，还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案：放弃了传统遥控模块，采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。

iotzgq·2025-07-20 18:55

场景压测：真实业务下的性能挑战

文章摘要场景压测通过模拟真实用户的操作路径（如电商的登录-浏览-下单流程），评估系统在多接口协同、复杂业务场景下的性能与稳定性。与单接口压测不同，它更关注全链路瓶颈、资源协作及异常处理。

·2025-07-20 18:23

golang的编译过程分析

转载自：https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛，Go语言虽然是静态编译型语言，但是它却拥有脚本化的语法，支持多种编程范式(函数式和面向对象

·2025-07-20 17:20

考研英语语法_Day04_定语从句

非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E

·2025-07-20 17:19

PyCharm + AI 辅助编程

PyCharm+AI：初学者友好的2个实用场景（附操作步骤）PyCharm专业版（或通过插件集成）支持AI辅助编程（如JetBrainsAI或GitHubCopilot），能根据代码上下文自动生成代码、

向上的车轮·2025-07-20 17:47

Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease

尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d

·2025-07-20 14:58

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid

Kris_u·2025-07-20 14:26

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas

黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。

ZPC8210·2025-07-20 13:53

多模态查询优化：5个提升搜索准确率的技巧

多模态查询优化：5个提升搜索准确率的技巧关键词：多模态搜索、特征融合、跨模态对齐、混合索引、语义增强摘要：本文将揭示5个提升多模态搜索准确率的实用技巧，通过生活化案例和代码示例，带您理解如何让图像、文本

·2025-07-20 13:22

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包

·2025-07-20 13:19

交互说明撰写案例：从页面结构到动态规则的实战示范

本文以一个APP首页为例，详解交互说明的撰写步骤、核心规则和实用技巧，帮你掌握从“页面结构”到“动态交互”的完整撰写方法。

SickeyLee·2025-07-20 12:15

园丁的实用待办事项清单【百字小贴】

今天准备和大家叨叨“事情多没头绪”这件事。工作太多、千头万绪，刚刚接到一个、又马上来一个，尤其是下班时分，正带着愉悦的心情哼着小曲准备离开，“啪！”一叠文件“花落”你家，相信那一个的心情绝对是坐上了世界顶级的“过山车”。但吐槽归吐槽，活路还是要干的，不然只能去喝西北风了。那，如何让千头万绪理出“线头”呢？第一，找到一个“外挂大脑”——待办事项清单。其实，有些人对“待办事项”有一点误解，觉得反正事情

lyn007·2025-07-20 12:55

AI-调查研究-33- 咖啡价格战连锁咖啡低价策略全景分析：补贴、成本与盈利模型

Kimi‑K2开源大模型解读与实践，持续打造实用AI工具指南！Java篇正式开启！

·2025-07-20 11:35

HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker

}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p

·2025-07-20 10:24

安装wsl-Ubuntu到D盘

如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到

x2lab·2025-07-20 09:23

微软官方MSDN原版系统下载指南

MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。

nntxthml·2025-07-20 09:22

文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究

文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands

·2025-07-20 09:21

20230808中原焦点团队中，27rose分享853天

“没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。

rosewshx·2025-07-20 09:56

Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

·2025-07-20 09:19

哪里可以获得唯品会优惠券? 哪里可以找到唯品会优惠券?

在唯品会上购物时，优惠券是一种非常实用的促销工具。通过使用唯品会优惠券，消费者可以享受到更多的折扣和优惠。本文将为您详细介绍唯品会优惠券的领取教程，帮助您轻松获取唯品会优惠券，享受更多购物实惠。

高省APP·2025-07-20 06:07

DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04

PyTorch内置了多种常用损失函数（如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等）。

－273.15K·2025-07-20 06:34

运维老司机私藏的Docker命令清单，建议收藏！

面对众多命令，整理了最实用的Docker命令清单，覆盖90%日常使用场景，助你快速成为容器化高手！

飞乐鸟·2025-07-20 05:27

北京-4年功能测试2年空窗-报培训班学测开-第五十天

面试要准备的内容，还有redis和docker也没有什么能让你一击必中(面试）的技巧，都是总结下来的经验接下来的两周，我们这周需要写简历复习，简历中写的必须要会，准备好了就可以找老师模拟面试其实我觉得最后这节课挺实用的

amazinging·2025-07-20 04:22

Web开发 02

今天梳理出的HTML+CSS核心知识点，涵盖基础结构、布局、样式优化等实用技巧：总结1一、HTML核心知识1.基础结构文档声明：定义文档为HTML5标准。基本标签：：根元素，包裹整个页面。

im_AMBER·2025-07-20 04:20

《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》

《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统

清水白石008·2025-07-20 04:48

GIF动画制作工具 GiftedMotion：开源与定制

该工具在社交媒体、教育和娱乐等多个领域的应用展示了其广泛的实用价值，并为学习编程和图像处理提供了实践平台。1.GIF动画制作工具介

悦闻闻·2025-07-20 04:17

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。

·2025-07-20 04:17

Realsense D435i 使用说明

D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror

·2025-07-20 04:16

Docker应用推荐个人服务器实用有趣的项目推荐

Wallabag支持多种导入和导出格式，并提供了一些实用的功能，如标签、阅读列表和文本高亮。phpMyAdmin：是一个基于Web的MySQL数据库管理工具。

牧子与羊·2025-07-20 03:15

实用计算机网络编程作业2.doc

1．目前Internet提供了哪几类服务？答：1、即时通讯，视频会议，电子邮件2、电子商务，网络商城，电子银行3、信息与资源共享，远程信息管理2．TCP/IP分为哪几层？每层的基本功能是什么？答：TCP/IP分为四层（也有人划分为五层）1、网络接口层两个作用：(1)负责接收从IP层交来的IP数据报并将数据报通过低层物理网络发送出去（2）从低层物理网络接收物理帧，抽出IP数据报，交给IP层。2、互联

骑猪逛街·2025-07-20 03:11

如何分析用户满意度？这4种常用满意度分析模型，一定要学会

1、四分图四分图，又称为四象限图，是一种简单实用的满

spssau·2025-07-20 02:55

讚（232-0857）｜智能方法练习王羲之的《圣教序》（硬笔）｜每日精进

开心指数欣赏指数：★★★★☆易写指数：★★★☆☆实用指数：★★☆☆☆行笔路线（笔顺）image行笔路线如图：行楷的结构特征image形体（整体视野）左右视角——左低右高：整体呈斜的“行”书

开心练字·2025-07-20 01:28

思途html学习 0717

编辑器推荐：VSCode、HBuilderX或IDEA都很实用。

Asu5202·2025-07-20 00:45

什么是java

Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。有许多应用程序和Web站点只有在安装Java后才能正常工作，而且这样的应用程序和Web站点日益增多。

IT界小新学姐·2025-07-20 00:01

R语言金融工程：量化价值投资中的数据处理技巧

通过财务指标计算、异常值检测、缺失值处理、因子标准化等实用技巧，结合quantmod、TTR、dplyr等R包的深

量化价值投资入门到精通·2025-07-19 22:03

无脑发优惠券项目，一部手机就可以玩

大家好，今天我想分享一个简单却非常实用的优惠券项目。这个项目的基本思路就是邀请你的亲朋好友或者推广粉丝加入一个特殊的群组。在这个群组里，我们会发布各种商品的优惠券。

高省APP大九·2025-07-19 22:55

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