ROS实用第11页

做了10年的性能测试，性能测试调优全解析：从定位到优化的实用指南

性能测试调优全解析：从定位到优化的实用指南**引言在当今数字化时代，软件系统的性能直接影响用户体验和业务的成功。

颜挺锐·2025-07-12 05:33

cyvcf2 常用知识点

内容按功能模块组织，力求简明实用，方便快速参考。假设用户已熟悉cyvcf2的基本背景（如VCF/BCF文件解析），本文直接聚焦操作。

Bio Coder·2025-07-12 04:25

Python DevOps 实用指南（一）

原文：annas-archive.org/md5/0228db3442938136abc9262d5596d201译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0序言欢迎阅读本书！让我们来谈谈本书的内容以及你将从中学到的东西。本书涉及两件事：DevOps和Python。它讲述了这两者是如何相互作用的——无论你称它们为实体、哲学、框架，或者其他任何名称。本书将帮助你在技术层面上理解Python，同时也在概

绝不原创的飞龙·2025-07-12 04:52

Python 取证学习指南第二版（一）

：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0前言在编写《学习Python取证》一书时，我们有一个目标：以一种方式教授Python在取证中的应用，使得没有编程经验的读者可以立即跟随并开发出可以用于案件工作中的实用代码

绝不原创的飞龙·2025-07-12 03:48

YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升

一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。

代码老y·2025-07-12 01:07

JavaBean与Map互转

之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector

·2025-07-12 01:05

OpenCV图片操作100例：从入门到精通指南（1）

OpenCV图片操作100例：从入门到精通指南本文整理了100个OpenCV实用技巧，涵盖图像处理各个领域，助你轻松掌握计算机视觉核心技能！

总有刁民想爱朕ha·2025-07-12 01:05

Bash函数详解

目录**1.基础函数****2.参数处理函数****3.文件操作函数****4.日志与错误处理****5.实用工具函数****6.高级函数技巧****7.常用函数库示例****总结：Bash函数核心要点

Yana.com·2025-07-12 00:31

开发高效的寝室卫生管理系统

系统提供了一个实用的学习平台，便于初学者掌握这些核心技术并理解JavaWeb架构。具体实现包括用户模块、寝室管理、卫生检查、评分系统、报表统计及权限控制，同时强调了MVC设计模式和安全性的重要性。

·2025-07-12 00:00

在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows

解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下

codeの诱惑·2025-07-11 22:19

实践YashanDB数据库安全控制的有效方法

本文将详细探讨在YashanDB中实施有效的安全控制措施的方法，旨在为数据库管理员和技术架构师提供实用的指导和建议，以提升他们在数据库安全方面的认知与实

·2025-07-11 21:12

深入解析Golang中的defer机制：从cch123/golang-notes看实现原理

golang-notesGosourcecodeanalysis(zh-cn)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/golang-notes前言在Go语言中，defer语句是一种非常实用的特性

·2025-07-11 20:07

电脑息屏工具，一键黑屏超方便

开开心心就好·2025-07-11 19:55

C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置

https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置

三雷科技·2025-07-11 17:15

深入理解跨站请求伪造（CSRF）：原理、危害与防御

引言跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过伪装用户身份执行非授权操作。

weixin_47233946·2025-07-11 17:44

TypeScript在大型前端项目中的应用与优势

TypeScript简介TypeScript是由Microsoft开发的开源编程语言，它是JavaSc

天天进步2015·2025-07-11 17:10

2025年6月全球以及中国市场浏览器份额

其中，GoogleChrome浏览器凭借68.32%的全球市场排名第一；AppleSafari浏览器凭借16.25%的全球市场排名第二，主要用于iOS和macOS设备；MicrosoftEdge浏览器凭借

·2025-07-11 16:34

queryWapper的时间类型比较方法

QueryWrapper是MyBatis-Plus中的一个非常实用的工具类，它可以帮助我们构建更加灵活的查询条件。在QueryWrapper中，我们可以使用各种比较操作符来进行时间比较。

Coder-thinking·2025-07-11 15:02

Express Generator：快速构建Express应用的实用指南

引言在上文章详细讲解了Express入门指南（超详细教程），本文将重点介绍Express官方提供的脚手架工具ExpressGenerator（express-generator）该工具能够快速生成完整的Express应用骨架。一、安装express-generatornpminstall-gexpress-generator二、创建项目以下创建一个名为express-generator-demo的

年纪轻轻就扛不住·2025-07-11 15:30

Kutools：替代重复操作，搞定原生 Office 搞不定的事批量删空白行多功能

它是专门给MicrosoftOffice设计的效率增强插件合集，里面有Excel、Word、Outlook这些组件工具包。

小飞软件园·2025-07-11 15:26

【实时Linux实战系列】多核同步与锁相（Clock Sync）技术

本文将介绍TSC（TimeStampCounter）同步、PTP（PrecisionTimeProtocol）硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用，帮助开发者实现多核系统中的时间一致性

·2025-07-11 14:25

Pypandoc从入门到精通：全面指南与实用技巧

欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。持续学习，不断总结，共同进步，为了踏实，做好当下事儿~非常期待和您一起在这个小小的网络世界里共同探索、学习和成长。✨✨欢迎订阅本专栏✨✨TheStart点点关注，收藏不迷路文章目录PyPandoc详细使用指导1.PyPandoc简介与安装1.1什么

码界奇点·2025-07-11 13:13

Python 强化学习算法实用指南（三）

原文：annas-archive.org/md5/e3819a6747796b03b9288831f4e2b00c译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第十一章：理解黑盒优化算法在前几章中，我们研究了强化学习（RL）算法，从基于价值的方法到基于策略的方法，以及从无模型方法到基于模型的方法。在本章中，我们将提供另一种解决序列任务的方法，那就是使用一类黑盒算法——进化算法（EA）。EAs由进化机制

绝不原创的飞龙·2025-07-11 12:07

10 个你项目里可能漏掉的 TypeScript 技巧

本文为你整理了10个容易被忽略、但非常实用的TypeScript技巧，看完一定会让你的项目更“TypeSafety”。1.类型别名+联合类型，替代硬

JaysonJin·2025-07-11 11:01

Python 强化学习算法实用指南（二）

原文：annas-archive.org/md5/e3819a6747796b03b9288831f4e2b00c译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第六章：学习随机优化与PG优化到目前为止，我们已经探讨并开发了基于价值的强化学习算法。这些算法通过学习一个价值函数来找到一个好的策略。尽管它们表现良好，但它们的应用受限于一些内在的限制。在本章中，我们将介绍一类新的算法——策略梯度方法，它们通过

·2025-07-11 11:59

ubuntu x86、arm换源（jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源）

关键词：ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full

tanunat·2025-07-11 11:27

英伟达 Isaac ROS产品体验

这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包

芝麻香儿·2025-07-11 10:26

【python实用小脚本-135】Python 实现图像卡通化：轻松将照片转换为卡通风格

引言在数字图像处理领域，将普通照片转换为卡通风格的效果一直备受关注。无论是为了制作个性化的头像、设计创意海报，还是单纯为了娱乐，卡通化效果都能为图像增添趣味性和艺术感。然而，手动使用图像编辑软件（如Photoshop）进行卡通化处理，不仅操作复杂，而且需要一定的设计技巧。假设你是一位社交媒体爱好者，想要将自己的照片转换成卡通风格，用作头像或分享。手动处理不仅耗时，而且效果可能不尽如人意。这种情况下

Kyln.Wu·2025-07-11 09:16

这些功能太实用！

新版究竟带来了哪些实用改进？经过深度体验和官方文档分析，本文将对比2024.3.1.1与2025.1.3的核心差异

码学弟·2025-07-11 08:42

【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构”

完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件（以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例）：交叉编译工具链（crosstoolchain

CodeWithMe·2025-07-11 07:05

acc数据库和sql数据库有什么区别？

ACC数据库常指MicrosoftAccess数据库（文件扩展名.accdb或.mdb），而SQL数据库通常指基于SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）的数据库管理系统

·2025-07-11 07:05

91. SAP 系统里的中文数据，用 ABAP 导出成 Excel 文件时遇到乱码的分析和解决办法

本教程前一篇文章，我们介绍了如何将SAPABAP系统中的数据，以Excel文件的形式导出到本地：90.将SAPABAP内表内容本地导出成Excel文件这个方法确实比较实用。

汪子熙·2025-07-11 07:31

Python基础知识4

复习自学自用，不适合全面学习的家人们，想看的可以看一下一、标准库与第三方库标准库是Python自带的“宝藏库”，涵盖了众多实用功能。

QQLOVEYY·2025-07-11 06:29

windows server2019安全修复

1.MicrosoftWindows远程桌面协议服务器中间人弱点1）Win+R输入gpedit.msc进入本地组策略编辑器2）计算机配置管理模版–》Windows组件–》远程桌面服务–》远程桌面会话主机

·2025-07-11 05:50

PPT处理控件Aspose.Slides教程：在 C# 中将 ODP 转换为 PPTX

但是，将打开的文档演示文稿转换为PowerPoint格式可以提供更好的格式并与MicrosoftPowerPoint兼容。因此，Aspose.Slidesfor.NET提供了丰富的ODP格式到PPT

CodeCraft Studio·2025-07-11 04:15

命令绑定非默认事件

导入NuGet包必须Install-PackageMicrosoft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/自己的命名空间一般

lph1972·2025-07-11 02:04

Python协程深度解析：与生成器的差异与实战应用

本文将深入探讨Python协程的基本概念、特性以及它们与生成器之间的区别，并通过实战案例展示协程的实用性。二、协程的概念与特性2.1协程的定义协程是一种用户态的轻量级线程，它允许程序在

清水白石008·2025-07-11 02:31

Redis核心用法与通用命令全解析

二、核心命令详解（附实用示例）1.通用键操作命令（1）

Pota-to成长日记·2025-07-11 00:52

ACS758LCB-050B Allegro隔离电流传感器2.4kV+120kHz高精度能源监控专家！

ACS758LCB-050B-PFF-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位ACS758LCB-050B-PFF-T是AllegroMicroSystems推出的基于霍尔效应的隔离式电流传感器

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-10 23:40

Golang编程笔记·2025-07-10 20:20

第八十九篇大数据开发中的数据算法：贪心策略 - 生活中的“精打细算”艺术

本文通过3个生活化场景+原创图表，揭示大数据开发中最实用的优化策略。

·2025-07-10 19:46

如何在 Linux 上使用 cURL 下载文件？| cURL 命令详解

简介如果你正在寻找快速答案，那么curl-O命令可让你使用curl命令行实用程序下载文件。当然，关于使用curl下载文件，除了-O参数之外，还有很多东西需要学习。

vvw&·2025-07-10 18:42

CMake基础：条件判断详解

·2025-07-10 18:10

Linux 中的 .bashrc 是什么？配置详解

你还将学到一些实用技能，如创建省时的命令别名、编写强大的shell函数，以及自定义终端提示的外观。最后，我们还将介绍基本的最佳实践和常见错误，帮助你建立更高效、更强大的命令行工作流程。准备强烈简

vvw&·2025-07-10 18:38

PPT 图形制作神器推荐：从基础到 AI 的高效工具指南

接下来，我们将深入探讨多种实用方法，并着重为您推荐功能强大的Pic

·2025-07-10 18:37

KTO（Kahneman-Tversky Optimization）技术详解与工程实现

KTO（Kahneman-TverskyOptimization）技术详解与工程实现一、KTO核心思想KTO是基于行为经济学前景理论（ProspectTheory）的偏好优化方法，突破传统偏好学习需要成对数据的限制

DK_Allen·2025-07-10 18:06

MySQL 触发器中判断 NULL 值不生效？问题解析与解决方案

前言在MySQL数据库开发中，触发器是一个非常实用的功能，它能在数据表发生插入、更新或删除操作时自动执行指定的逻辑。

·2025-07-10 17:05

Kerberos 漏洞

前言Kerberos漏洞涉及多个关键安全缺陷，主要包括MS14-068提权漏洞、CVE-2024-43639远程代码执行漏洞，以及CVE-2025系列新披露漏洞。

IT 青年·2025-07-10 17:33

排序的艺术：Spring Data JPA 如何玩转关联实体排序 (. 运算符的奥秘) ✨

这次我们来深入探讨SpringDataJPA分页排序中一个非常实用但又容易混淆的技巧：如何优雅地对关联实体（或嵌套属性）进行排序。

小丁学Java·2025-07-10 17:02

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由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore，导致D

我是鲁阿姨·2025-07-10 16:54

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