ROS实用

Databend 产品月报（2025年6月）

最值得关注的就是全新推出的企业级审计系统，相信这个功能会让企业的数据安全团队眼前一亮~本月成果速览新增45+实用功能修复30+影响体验的bug完成15+项性能优化其他改进30+项重点功能一览核心升级✓全链路审计追踪
·2025-07-08 20:18

VanBlog：一站式个人博客系统的技术解析与使用指南

VanBlog：一站式个人博客系统的技术解析与使用指南vanblog一款简洁实用优雅的个人博客系统项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/va/vanblog项目概述VanBlog
童霆腾Sorrowful·2025-07-08 20:09

我要做计划APP：萌趣打卡，高效管理时间

无论是学生、上班族还是自由职业者，都需要一个高效且实用的工具来帮助自己合理安排时间、完成任务。重庆赋比兴科技有限公司推出的《我要做计划APP》正是这样一款集时间管理与日程提醒于一体的应用程序。
非凡ghost·2025-07-08 20:07

独立开发A/B测试实用教程

A/B测试（A/BTesting），又称分组测试、对照实验，是产品开发和运营中提升转化率、优化用户体验的常用方法。无论你是做App、SaaS、网站还是小程序，合理地利用A/B测试，都能帮助你用数据驱动决策，让产品更受用户欢迎。一、什么是A/B测试？A/B测试指的是将流量随机分为两组（或多组），分别体验不同版本的产品（如A版本和B版本），通过对比各组用户的关键行为数据（如点击率、转化率、留存率等），
·2025-07-08 19:00

【VSCode 插件离线安装包下载方法分享】

本文记录了几种获取VSCode插件离线安装包的实用方法，特别是针对Augment等热门插件的下载技巧。方法一：通过VSCode编辑器内部下载（推荐）这是目前最可靠的方法，因为
Gazer_S·2025-07-08 18:26

【Linux】shell原理

当我们在终端输入命令时，Shell负责：解释命令语义转换为系统调用将结果返回给用户常见Shell类型Bash(Bourne-AgainShell)最流行的Linux默认Shell支持命令历史、tab补全等实用功能兼容
nanguochenchuan·2025-07-08 17:48

如何像我这样创建一个酷炫且能赚钱的网站（使用宝塔安装WordPress搭建子比主题）

个人网站:【海拥】【摸鱼小游戏】【神级源码资源网站】风趣幽默的前端学习课程：28个案例趣学前端想寻找共同学习交流、摸鱼划水的小伙伴，请点击【摸鱼学习交流群】免费且实用的前端刷题（面经大全）网站：点击跳转到网站
海拥✘·2025-07-08 17:46

【PHP开发900个实用技巧】498.事件溯源：可追溯状态变更的架构设计

事件重构时间：用事件溯源让系统变更轨迹清晰可见——本文带你掌握PHP领域状态可追溯的核心架构设计方法论事件溯源：可追溯状态变更的架构设计事件溯源是什么？为什么传统方法会失忆PHP实现事件溯源四步法关键难点与破局技巧实战：用户积分系统改造事件=事实记录状态=事件叠加传统CRUD的痛点审计追踪困境定义领域事件事件存储设计状态重建逻辑快照优化策略并发事件处理版本迁移方案老系统改造过程事件处理器实现目录事
精通代码大仙·2025-07-08 16:43

关于 c、c#、c++ 三者区别

起源与定位语言起源时间开发者定位/特点C1972年DennisRitchie面向过程的编程语言，强调底层控制与高效性能C++1983年BjarneStroustrup在C的基础上加入面向对象编程（OOP）C#2000年微软（Microsoft
shenyan~·2025-07-08 16:11

区块链智能合约开发：CSDN精选实用技巧与深度解析

区块链智能合约开发：CSDN精选实用技巧与深度解析摘要：随着区块链技术的不断发展，智能合约作为其核心组成部分，正深刻改变着众多行业的业务模式。
喜欢编程就关注我·2025-07-08 16:40

云计算服务架构与运维：CSDN精选实用技巧分享

云计算服务架构与运维：CSDN精选实用技巧分享摘要在云计算服务架构与运维领域，合理的架构设计和有效的运维手段对于保障云平台的性能、可用性和安全性至关重要。
喜欢编程就关注我·2025-07-08 15:36

Spring Boot 中常用的工具类库及其使用示例（完整版）

前言在开发SpringBoot项目时，我们经常会用到各种实用工具类来简化代码、提升效率。
超级小忍·2025-07-08 14:59

嘿！搞Python的兄弟们，你的项目环境还在裸奔吗？Virtualenv拯救你的依赖地狱！[特殊字符][特殊字符]

Virtualenv从安装到起飞（超级实用）步骤1：安装Virtualenv（一次就好）步骤2：为你的项目创建专属"小房间"步骤3：进入你的"小房间"（激活环境）➡️步骤4：在"小房间"里愉快玩耍（安装项目依赖
码海漫游者8·2025-07-08 13:26

Tika（文本提取）

它支持提取各种类型的文本，包括但不限于以下几种：文档文件：如PDF、MicrosoftWord、MicrosoftExcel、MicrosoftPowerPoint、OpenDocument、RTF、HTML
代码的代·2025-07-08 13:23

【Linux内核及内核编程】Linux下的C编程特点

目录一、Linux编程风格：简洁实用的工程美学1.1命名规范：下划线的统治1.2缩进与括号：K&R风格的坚守1.3注释哲学：关键逻辑的精准描述二、GNUCvsANSIC：扩展特性的力量2.1语句表达式：
byte轻骑兵·2025-07-08 12:20

C# 使用 Castle DynamicProxy 实现 AOP (面向切面编程)

#使用CastleDynamicProxy实现AOP(面向切面编程)引言在软件开发中，面向切面编程（AOP，Aspect-OrientedProgramming）是一种编程范式，它旨在将横切关注点（cross-cuttingconcerns
墨瑾轩·2025-07-08 12:17

AI 行业早报：微软发布诊断工具，上海聚焦四大应用场景

微软AI诊断工具登场，医疗场景再添利器6月30日，微软在官方博客宣布推出AI诊断工具MicrosoftAIDiagnosticOrchestrator（MAI-DxO）。该工
AI生存日记·2025-07-08 11:09

有了 25k Star 的MediaCrawler爬虫库加持，三分钟搞定某红书、某音等平台爬取！

今天给大家介绍一个超实用的Python爬虫实战项目——MediaCrawler。这个项目可以实现小红书、抖音、快手、B站和微博的爬虫功能，覆盖了当下热门的自媒体平台。
·2025-07-08 09:35

HYTop.mdb解压工具：MDB文件自动化处理

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HYTop.mdb解压工具是一款处理MicrosoftAccess默认格式MDB数据库文件的实用工具。
·2025-07-08 08:18

藏不住了！那些电脑上的小动作，这里都能查到！

今天就给大家介绍两款超实用的软件，轻松帮你查看电脑使用情况。Windows使用记录全方位记录电脑使用轨迹这款软件体积小巧，竟然不到2兆，无需复杂安装，打开就能使用，十分便捷。
风雨软件·2025-07-08 07:08

【云原生技术】EArorNee uoine .basanend via che sut o inoeturos y＞e,xxx.aebord.yonding.xxxx:8443/v2/ failed

EArorNeeuoine.basanendviachesutoinoeturosy>e,xxxx.harbor.yonding,xxxx:8443/v2/failedwithstatus:401unauthorized
阿寻寻·2025-07-08 06:04

opencv初步学习——图像处理2

这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像，以及彩色图像我们的一些基本处理方法一、创建一个灰度图像1-1、zeros()函数[NumPy库]要用到这一个函数，首先我们需要调用我们的NumPy库，这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是
·2025-07-08 06:01

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
mamak426·2025-07-08 05:57

Windows环境下串口通信开发实战工具包

串口通信简单且实用，适合点对点或多点数据传输。本文介绍了Windows环境下如何使用串口开发工具进行调试和开发。
八大山狗·2025-07-08 01:26

A1153LLHLX-T Allegro 1.6V霍尔开关，1μA待机，物联网设备的隐形卫士！

A1153LLHLX-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位A1153LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的高灵敏度全极性霍尔效应开关，采用超薄SOT-23W封装（1mm
·2025-07-08 01:21

Excel建立个人宏工作簿

个人宏工作簿里面的宏可以宏所有工作簿通用，一次建立，永久使用，每次打开其他Excel工作簿会默认打开个人宏工作簿，个人宏工作簿默认保存路径为：C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft
谷曰十鑫·2025-07-08 00:45

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器cachierPersistent,stale-free,localandcross-machinecachingforPythonfunctions
胡同琥Randolph·2025-07-08 00:13

[特殊字符] Python 实战 | 批量统计中文文档词频并导出 Excel

本文展示如何用Python脚本：批量读取文件夹中的多篇中文文档；用jieba分词并统计词频（过滤停用词与单字符）；将各文档词频输出为对应Excel文件；是文本分析、内容审查、报告编写中的实用技巧。
happydog007·2025-07-08 00:12

李工ROBOT架构之开篇

由于内容较长，我会分模块逐步展开，确保清晰且实用。同时，我会根据你的需求（MVVM、Prism、Autofac、Serilog、LiveCharts等）提供一个系统性框架，并附带中文解释。
zhxup606·2025-07-08 00:42

如何在YashanDB中实施高效的存储管理？

本文将深入探讨YashanDB的存储结构和管理机制，提供实用的技术分析和建议，以实现高效的存储管理。YashanDB的存储架构物理存储结构YashanDB的物理存储结构是对数据在底层磁盘上的存储方式进
·2025-07-07 22:26

网络安全之XSS漏洞：原理、危害与防御实践

引言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）作为OWASP十大Web应用安全风险中的常客，是开发者必须掌握的核心攻防领域。
weixin_47233946·2025-07-07 22:33

什么是深度学习框架中的计算图？

操作：数学运算，如加法(+)、乘法(*)、矩阵乘法(matmul)、激活函数(ReLU,sigmoid)、卷积(conv2d)、损失函数(cross_entropy)等。变量：通常是张量，即存储数据
杰瑞学AI·2025-07-07 20:17

如何确保YashanDB数据库的性能稳定？

本文将详细探讨确保YashanDB数据库性能稳定性的方法，旨在为数据库管理员、系统架构师及IT技术负责人提供实用建议，实现企业数据处理的高
·2025-07-07 19:49

Visual Studio 代码折叠快捷键（摘要）

https://www.likecs.com/show-205302341.html#sc=365.3333435058594代码编辑器的展开和折叠代码确实很方便和实用。
简单的绿竹·2025-07-07 18:33

Swift 下标脚本

在Swift中，下标脚本（Subscript）是一种非常实用的特性，它允许你为结构体（Struct）和类（Class）提供类似数组或字典的下标访问方式。
froginwe11·2025-07-07 16:24

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit
·2025-07-07 16:22

Aider：27.6K Star！这个终端AI编程神器能用语音改代码，自动生成Git记录并提交，接入DeepSeek斩获编程基准最高分

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！
蚝油菜花·2025-07-07 16:21

A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！

A1126LLHLX-T（Allegro）产品解析一、产品定位A1126LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-07 15:16

【前端进阶】【实战】【性能优化】前端开发中的事件监听与DOM操作优化实践

本文将结合具体案例，探讨如何通过技术手段解决这些问题，并分享一些实用的优化技巧。
患得患失949·2025-07-07 15:16

深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort）

Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn
点云SLAM·2025-07-07 14:36

go-micro教程 — 第一章 快速入门

go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录
·2025-07-07 09:01

跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)

文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin
RainbowSea15·2025-07-07 09:30

c++ python 共享内存

python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS
qianbo_insist·2025-07-07 08:52

Excel 如何让某些符合特定条件的数据自动变色，以作警示？

回答这个问题我们得用Excel中一个极为实用的功能——条件格式(ConditionalFormatting)。
冰糖心书房·2025-07-07 08:18

【python实用小脚本-125】基于 Python 的 Gmail 邮件发送工具：实现高效邮件自动化

引言在现代办公和开发环境中，邮件通信是一种重要的沟通方式。自动化发送邮件可以大大提高工作效率，例如发送通知、报告或文件。本文将介绍一个基于Python的Gmail邮件发送工具，它能够通过Gmail的SMTP服务器发送邮件，并支持附件功能。该工具主要利用了Python的smtplib库和email库，结合了邮件构建和网络通信技术，为用户提供了一个简单易用的邮件发送解决方案。总体功能概述Gmail邮件
Kyln.Wu·2025-07-07 08:48

【python实用小脚本-128】基于 Python 的 Hacker News 爬虫工具：自动化抓取新闻数据

引言在技术社区中，HackerNews是一个汇聚最新技术文章和讨论的热门平台。许多开发者和技术爱好者依赖它来获取行业动态和前沿资讯。然而，手动浏览和筛选这些文章可能耗时且低效。本文将介绍一个基于Python的HackerNews爬虫工具，它能够自动化地从HackerNews网站抓取最新文章，并将结果保存为CSV文件。该工具主要利用了Python的requests、BeautifulSoup和csv
Kyln.Wu·2025-07-07 07:16

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer
·2025-07-07 06:10

ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通

环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof
KrDebugging·2025-07-07 06:38

ros-noetic搭建turtlebot3测试

准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3
qq_43133135·2025-07-07 06:37

讨论 Git 在版本控制中的重要性（面试题200合集，中频、实用）

Git在版本控制中的重要性在软件开发领域，版本控制系统（VersionControlSystem,VCS）扮演着至关重要的角色。它不仅帮助开发者追踪和管理代码的变更历史，更是团队协作、项目管理和代码质量保障的基石。而在众多的版本控制系统中，Git凭借其卓越的性能、灵活的设计和强大的功能，已经成为当今世界范围内最流行、应用最广泛的版本控制工具。理解Git的重要性，对于任何软件开发者而言都是一项基本且
快撑死的鱼·2025-07-07 05:36
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