ROS实用

PCIe Crosslink

PCIeCrosslink：概念、应用与实现PCIeCrosslink（交叉连接）是一种特殊的PCIe链路连接方式，允许两个PCIe设备（通常是RootComplex或Endpoint）直接通过PCIe
zly8865372·2025-07-04 00:31

Python与自动驾驶仿真平台AirSim：未来驾驶的“练兵场”如何用代码玩转现实？

今天咱们聊聊一个非常火但又特别实用的技术方向——自动驾驶仿真。具体点，就是用Python怎么玩转微软出品的自动驾驶仿真平台AirSim。
Echo_Wish·2025-07-03 22:21

【样式：word中的排版神器】

在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。
￥-oriented·2025-07-03 22:20

ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码

1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板（推荐ESP32-S3-WROOM-1）麦克风模块（如SPH0645LM4H或WM8978）MicroSD卡模块（可选，用于存储语音文件）扬声器模块（可选
2401_88800025·2025-07-03 21:12

Django

1.Django和Tornado的关系Django是一个高级PythonWeb框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。
ઈ一笑ഒ·2025-07-03 20:39

python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结

语法：list.append(obj)参数：list定义的列表obj所要添加到列表的对象例：list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple'
weixin_39934613·2025-07-03 16:06

分享一个 Cursor mdc 生成器，基于 Gemini 2.5，很实用！

大家好，我是Immerse，一名独立开发者、内容创作者。关注公众号：#沉浸式趣谈，获取最新文章（更多内容只在公众号更新）个人网站：https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。我会在这里分享关于编程、独立开发、AI干货、开源、个人思考等内容。如果本文对您有所帮助，欢迎动动小手指一键三连(点赞、评论、转发)，给我一些支持和鼓励，谢谢！大部分小伙伴现在应该都
·2025-07-03 16:05

「日拱一码」013 Python常用库——Numpy

目录数组创建numpy.array：创建一个ndarray对象numpy.zeros：创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones：创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty
胖达不服输·2025-07-03 15:59

Python —— pandas 主要方法 和 常用属性（一）

Pandas基础类型Series类型创建SeriesSeries的自定义索引读取SeriesPandaspandas数据分析统计包，是一款功能强大的用于数据分析的操作工具，由于其的实用性对操作数据的方便性广受欢迎
墨码·2025-07-03 15:25

Go 如何接入实时外汇行情 API

下面是一份实用的接入教程，使用的是infoway.io提供的实时行情API。本文以EURUSD的1分钟K线为例。第一步：准备工作确保你已安装Go环境，并获取了APIKey（可在官网免费申请）。
quant_1986·2025-07-03 14:50

【MV】策略模式 vs规则引擎

策略模式是一种很实用的设计模式，让我用通俗的方式给你解释：策略模式的核心思想把"做什么"和"怎么做"分开，让同一个问题可以有多种解决方案，并且可以灵活切换。
等风来不如迎风去·2025-07-03 13:47

ajax工具怎么安装,ajax工具方法

='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**
weixin_39939668·2025-07-03 12:40

CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe
Nguyễn Minh Tuấn·2025-07-03 12:36

Python连接需要Kerberos认证的Kafka

1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab
王大锤V·2025-07-03 12:35

基于kerberos的kafka认证配置部署

Kafka的Kerberos认证需要以下步骤：1.安装和配置KerberosKafka需要使用Kerberos进行认证和授权，因此，需要首先在所有机器上安装和配置Kerberos。
戴银梁·2025-07-03 12:03

Linux 系统性能调优技巧：提升服务器效率的实用指南

涵盖性能监控工具、内核调优、文件系统优化、网络配置、进程管理、资源管理等多个方面，提供实用的方法和策略，以提高系统的响应速度和处理能力。
BlueCat.v·2025-07-03 11:29

【Kafka】docker 中配置带 Kerberos 认证的 Kafka 环境（全过程）

可以更方便启动后台服务启动镜像使用systemd功能需要权限，如果是模拟gitlabservices就不要使用systemd的方式启动如果不使用systemd功能dockerrun-itd--namekafka_kerberos-p9092
·2025-07-03 11:28

引导语言的魔法：从简单指令到智能对话的艺术

本文将深入探讨提示工程（PromptEngineering）的奥秘，带你从基础配置到高级技巧，揭示如何通过精心设计的提示，引导LLMs生成准确、有趣且实用的结果。准备
步子哥·2025-07-03 11:55

两个Adobe高效技巧与设计师创意思维的进阶指南

今天，我想以更贴近你的视角，分享两个Adobe系列软件的实用技巧，以及一个激发创意的工作方法。
reddingtons·2025-07-03 11:23

自学黑客技术多长时间能达到挖漏洞的水平？

作为一名白帽黑客，自学黑客技术是一种既刺激又实用的技能。然而，很多初学者都好奇，自学这门技术需要多长时间才能达到挖掘漏洞的水平。
～小羊没烦恼～·2025-07-03 10:20

VSCode-Copilot的系统提示词

title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat
youngqqcn·2025-07-03 10:19

离线配置vscode ssh信息

替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download
ma1096539894·2025-07-03 09:16

Prompt 精通之路（四）- AI 赋能：10 个超实用的 Prompt 模板，覆盖写作、编程、学习和办公

掌握这4个黄金法则，让你的Prompt精准有效第三篇：像专业人士一样思考：Zero-Shot,Few-Shot和思维链（CoT）技巧详解第四篇：AI赋能：10个超实用的Prompt模板，覆盖写作、编程、
程序员阿超的博客·2025-07-03 08:40

YII2配置SQLSERVER

记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。
大智001·2025-07-03 08:09

Yii2 连接SqlServer（windows）

说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com
aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

Prompt 精通之路（五）- 构建你的“AI 指令系统”：超越简单提问的 CRISPE 与 APE 框架

掌握这4个黄金法则，让你的Prompt精准有效第三篇：像专业人士一样思考：Zero-Shot,Few-Shot和思维链（CoT）技巧详解第四篇：AI赋能：10个超实用的Prompt模板，覆盖写作、编程、
·2025-07-03 08:04

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager
余加木·2025-07-03 08:04

ollama v0.9.4 详解：联网功能、模型目录自定义及macOS性能优化全面升级

本文将深入解析Ollamav0.9.4版本的功能亮点、技术改进以及实用操作指南，帮助广大开发者和AI爱好者全面掌握这款工具的最新动态。一、版本概述Ollamav0.9.4版本于2025年7月
·2025-07-03 08:03

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2
艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

【PHP开发900个实用技巧】405.API限流技术：Redis实现令牌桶算法的高级用法

百万并发下的生存法则：用Redis+Lua构建坚不可摧的API流量防线！本文将揭示令牌桶算法在PHP高并发场景的核心实现技巧，包括Lua原子操作、动态策略配置与深度避坑指南，让你的API从此从容应对流量风暴。API限流技术：Redis实现令牌桶高级用法01.令牌桶原理解析02.Redis为何是最强拍档03.PHP实战四步曲3.1Lua脚本原子操作3.2对象封装技巧3.3动态参数配置3.4平滑突发流
精通代码大仙·2025-07-03 07:30

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋
ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里
ZPC8210·2025-07-03 07:29

Python-什么是集合

一、前言在Python中，除了我们常用的列表（list）、元组（tuple）和字典（dict），还有一种非常实用的数据结构——集合（set）。
難釋懷·2025-07-03 07:27

Effective C 中文版资源下载

这里提供了一个非常实用的资源——EffectiveC中文版.pdf。这本书深入浅出地介绍了C语言编程中的各种技巧和最佳实践，无论你是C语言的新手还是有一定基础的程序员，都能从中获得宝贵的知识。
史剑咪Nessa·2025-07-03 06:22

微信SDK 最全实用指南（含代码示例）

现在的App开发，早就不是关起门来自己造轮子了。想要用户登录顺畅、分享转发方便、支付一步到位，基本都离不开微信生态的支持。这时候，“微信SDK”就显得格外重要了。它不是多高级的黑科技，但却是打通微信用户体系的关键工具，能帮你省下大量开发时间。尤其是对中小开发者来说，学会如何合理使用微信SDK，往往意味着产品功能体验上能跟大厂看齐。别把它想得太复杂，其实微信SDK的接入流程已经非常成熟了，搞懂基本逻
栗子味清清·2025-07-03 06:52

欧标TH-307EV3.41对讲机写频软件详解

本软件是无线电爱好者和专业用户的实用工具，需在遵守无线电法规的前提下使用。1.欧标TH-307EV3.41对讲机概述1.1对讲机的技术演进对讲机自问世以来，经历
侯昂·2025-07-03 03:57

【模型部署】如何在Linux中通过脚本文件部署模型

以下是几种常见且实用的方法：方法1：Shell脚本（推荐）步骤创建一个.sh文件（例如start_vllm.sh）：#!
满怀1015·2025-07-03 02:19

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT

本仓库致力于为MATLAB与Simulink的学习者和研究者提供详尽、实用的教学资源，特别是针对通信系统领域的实践者。通过这一平台，您将获取到全面覆盖各章节的经典案例，不仅包含精心编写的
甄亚凌·2025-07-03 02:46

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。
王尼莫啊·2025-07-03 01:44

WPF实现一个播放音乐和视频的应用

一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp
code_shenbing·2025-07-02 23:00

2021 SoK: The Progress, Challenges, and Perspectives of Directed Greybox Fuzzing

摘要灰盒模糊已经成为最具可扩展性和实用性的软件测试方法。大多数灰盒模糊工具都是基于覆盖率的，因为代码覆盖率与bug覆盖率是紧密相关的。
席八·2025-07-02 22:51

C#测试实战：从集成到端到端——代码级深度解析与工程化实践

集成测试（IntegrationTesting）和端到端测试（E2ETesting）是保障系统稳定性的两大核心防线：集成测试：验证模块间协作，定位接口与依赖问题端到端测试：模拟真实用户场景，确保全链路流程无误本文通过代码实战
墨夶·2025-07-02 20:38

【全网唯一】C++ 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。
番茄小能手·2025-07-02 20:33

【全网唯一】C# 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c#开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。
番茄小能手·2025-07-02 20:31

selenium中使用新版edge

安装seleniumpip3installselenium下载浏览器对应版本的driver，浏览器版本可在设置-关于MicrosoftEdge中找到，https://developer.microsoft.com
jerrism·2025-07-02 19:58

JAI Core 1.1.3：Java 高级图像处理的利器

由SunMicrosystems（现
顾润治·2025-07-02 19:28

项目管理进度压缩：应对复杂项目的进度挑战

文章将介绍进度压缩的两种主要方法（赶工和快速跟进），分析其适用场景和实施步骤，并提供实用的工具和技巧帮助项目经理应对复杂项目的进度挑战。背景介绍目的和范围本文旨在帮助项目经理
项目管理实战手册·2025-07-02 18:51

Excel 数据合并助手SheetDataMerge智能识别同类数据，销售报表处理提升效率

今天给大家介绍个超厉害的玩意儿——SheetDataMerge，这可是专注Excel数据处理的实用工具！它就像个数据小管家，核心功能就是智能合并工作表里的同类数据。软件下载地址安装包它有多牛呢？
小龙软件库·2025-07-02 18:20

Python爬虫代理IP

对请求频繁和异常的IP进行自动封锁,拉入黑名单,所以我们需要有代理IP来实现动态IP的效果,保证请求的IP会变化,是动态的,这样网站就不会把我们的IP当作爬虫IP了目录国内代理IP和海外代理IP的现状代理IP最常用最实用的作用使用方法国内代理
巴里巴气·2025-07-02 17:47
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