ROS实用第14页

一文详解显卡（GPU）驱动（Driver）CUDA、PyTorch 四者之间的关系、依赖性、版本兼容性，以及如何通过命令查询各自版本等方面进行系统性总结

依赖链详细解释1.显卡（GPU）2.NVIDIA显卡驱动3.CUDAToolkit4.PyTorch三、版本兼容查询PyTorch与CUDA的兼容表四、版本查询命令（Linux/Windows）五、安装建议（实用路线

番知了·2025-07-07 05:35

实战篇：（十三）新手指南：搭建 Vue 3 项目，完美结合 Element Plus 的使用技巧!

本篇文章将带你一步一步地学习如何使用Vite创建一个Vue3+TypeScript项目，并轻松集成ElementPlus组件库，让你的应用界面更加优雅和实用。

·2025-07-07 04:29

巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法工程师一职，获得CSDN博客之星第一名，热衷于大模型算法的研究与应用。

herosunly·2025-07-07 04:29

文末含资料链接！YOLOv11性能飞跃：深度融合iRMB注意力机制，实战教程助你突破检测极限！

轻量化与高性能的完美融合1.1摘要：洞察iRMB的设计哲学与卓越表现1.2简单描述：深入剖析iRMB的构造与工作原理核心灵感：CNN与Transformer的珠联璧合iRMB的核心结构：短距离与长距离的协同设计理念：实用

博导ai君·2025-07-07 02:46

ROS 从入门到放弃 - 入门

ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests

SuperFeHanHan·2025-07-07 02:14

Python与ESP32开发环境搭建详解

今天给各位分享一篇超实用的开发环境配置教程，涵盖Python环境（PyCharm+Anaconda）和ESP32开发环境的完整搭建流程。

Despacito0o·2025-07-07 01:42

前端常见的安全问题及防范措施

前端安全问题跨站脚本攻击（XSS）Cross-Site

·2025-07-07 01:40

使用Python将PDF转换成word、PPT

然而，内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行，特别是Word（DOCX）和PowerPoint（PPTX）。

wh3933·2025-07-06 23:25

QtitanRibbon打造现代办公软件新体验：提升效率的专业界面解决方案

QtitanRibbon是一款基于Qt构建、全面实现MicrosoftOffice风格的Ribbon控件组件，旨在帮助开发者为办公类桌面应用打造现代化、高可用、可拓展的用户界面，提升软件体验的同时，

界面开发小八哥·2025-07-06 20:32

Victor Zhong·2025-07-06 19:23

鸿蒙 ArkTS 应用截图全指南：从组件到离屏长图全搞定

鸿蒙ArkTS应用截图全指南：从组件到离屏长图全搞定在鸿蒙ArkTS应用开发中，截图并不是个边缘需求，而是有非常多实用场景的关键能力：‍UI自动化测试内容卡片、年度报告生成用户分享长图、社交素材用户反馈

谦和的大熊·2025-07-06 17:04

Alpha系统联结大数据、GPT两大功能，助力律所管理降本增效

但从AI技术火爆一下,法律人一直缺乏系统、实用的学习资料,来掌握在法律场景下AI的使用技巧。

资讯分享周·2025-07-06 16:56

广告监测中的iGRP：概念解析与计算方法

iGRP（InternetGrossRatingPoints，互联网总收视点）是衡量数字广告活动效果的核心指标之一，由传统电视广告中的GRP（GrossRatingPoints）演变而来。

weixin_47233946·2025-07-06 15:43

FFmpeg 详解

FFmpeg核心组件ffmpeg-主要的多媒体转换工具ffplay-简单的媒体播放器ffprobe-媒体文件分析工具libavcodec-编解码器库libavformat-多媒体容器格式库libavutil-实用工具库

醉方休·2025-07-06 14:06

AI原生应用必知：5大高效多轮对话框架对比

大高效多轮对话框架对比关键词：AI原生应用、多轮对话、对话框架、自然语言处理、上下文管理、意图识别、对话状态跟踪摘要：本文深入探讨了构建AI原生应用时必备的5大多轮对话框架，包括Rasa、Dialogflow、MicrosoftBotFramework

AI原生应用开发·2025-07-06 12:56

CentOS 系统的高可用性配置

CentOS系统的高可用性配置关键词：CentOS、高可用性、集群、故障转移、负载均衡、Pacemaker、Corosync摘要：本文详细介绍了如何在CentOS系统上配置高可用性环境。

操作系统内核探秘·2025-07-06 12:55

crdb_ado_res_nl.dll ContextManager.dll CATGmoOperators.dll crdb_fielddef_res_es.dll CATInt3DMap.

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-07-06 11:33

Linux（Debian）下部署.NET Core网站终极指南：从零到生产级服务的深度实战！

sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-ysudoaptinstall-ycurlnanounzipgit1.2安装.NETCore运行时代码示例（Debian11/12）：#下载并安装MicrosoftGPG

墨夶·2025-07-06 11:33

python 安装win32com.client库

win32com.client是Python中用于操作WindowsCOM对象的强大模块，特别适合与MicrosoftOffice应用程序(如Word、Excel、Outlook等)进行交互。

FreeLikeTheWind.·2025-07-06 07:12

win7下实现利用命名管道实现网络通信

我用的代码就是msdn上的范例服务端：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365588(v=vs.85).aspx客户端是

·2025-07-06 06:05

BLE HID 低功耗设计：功耗分析、影响因素与优化策略

关键功耗参数指标三、常见芯片功耗参考四、功耗优化建议1.广播阶段优化2.连接参数优化3.空闲与唤醒机制4.HID报文设计优化5.LED/指示器功耗优化五、BLEHID功耗估算案例（典型BLE键盘）六、实用工具推荐在

34号树洞·2025-07-06 06:02

移动开发：WebView的性能优化工具推荐与使用

我们将从WebView的核心原理出发，分析其性能瓶颈，介绍一系列实用的性能优化工具和技术，包括ChromeDevTools、AndroidProfiler、Systrace等。

·2025-07-06 05:30

【python实用小脚本-126】基于 Python 的 Google Meet 和 Zoom 自动化工具：实现会议自动化加入

引言在远程工作和在线学习日益普及的今天，GoogleMeet和Zoom成为了最常用的视频会议工具。然而，频繁地手动加入会议可能会浪费时间和精力。本文将介绍一个基于Python的自动化工具，能够自动加入GoogleMeet和Zoom会议。该工具主要利用了Python的schedule、webbrowser、pyautogui和pyperclip库，结合了任务调度、网页自动化和屏幕操作技术，为用户提供

·2025-07-06 04:51

【python实用小脚本-127】基于 Python 的 Google 图片爬取工具：实现高效图片数据收集

引言在数据科学、机器学习和多媒体应用中，图片数据的收集是一个常见且重要的任务。Google图片是一个丰富的图片资源库，能够为各种项目提供大量的图片数据。本文将介绍一个基于Python的Google图片爬取工具，它能够自动化地从Google图片搜索结果中下载图片。该工具主要利用了Python的selenium、BeautifulSoup、urllib和argparse库，结合了网页自动化和数据解析技

Kyln.Wu·2025-07-06 04:51

深度学习数据集加载

数据集结构E:\Mytest\test20250622\pythonProject\dataset├──rose│├──rose1.jpg│├──rose2.jpg│└──...

Ethan@LM·2025-07-06 02:41

ConvNeXT：面向 2020 年代的卷积神经网络

HierarchicalTransformer（如SwinTransformer）重新引入了若干ConvNet的先验知识，使Transformer成为实用的通用视觉

·2025-07-06 01:32

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

随着机器人技术的发展，实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。实时可视化价值数据监控ZED相机与Foxglove的集成使得开发者可以在Foxglove平台上查看高分辨率的2D图像、深度图和点云数据。这种能力让团

·2025-07-06 00:32

40 岁想学中医怎么开始？过来人的经验分享问止精一书院

作为一名从40岁开始学中医的过来人，我想分享一些实用经验，尤其推荐以问止中医的免费课程作为入门跳板。40岁学中医，最大的顾虑往往是“零基础怕跟不上”。

2501_92067291·2025-07-06 00:00

VBA代码自动对齐与格式化工具介绍

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：VBA自动对齐工具是为VBA代码格式化设计的实用程序，能够快速整理和对齐VBA代码，提升可读性和易维护性。

金融先生-Frank·2025-07-06 00:58

免费AI配音工具大盘点：2024年不容错过的5大选择

通过对比五大工具（GoogleText-to-Speech、MicrosoftAzureTTS、AmazonPolly、VocaloidNeo、Co

AI学长带你学AI·2025-07-05 22:46

SpringBoot+MySQL旅游资源管理系统Java源码

主要内容前台功能展示系统前台设计简洁实用，主要包含以下核心功能模块：导航菜单：首页、在线留言、公告消息、景点资讯、景点信息、酒店信息、个人中心搜索功能：支持关键词搜索旅游景点和酒店信

幽络源小助理·2025-07-05 22:45

《ONNX推理部署全解析：从基础到进阶的实用指南》

它由Facebook和Microsoft在2017年联合开发，后来得到了NVIDIA、Intel、AWS、Google、OpenAI等众多公司的支持，旨在解决不同深度学习框架之间模型格式不兼容的问题，为模型的存储

空云风语·2025-07-05 22:45

Gantt charts map tasks Crack

GanttchartsmaptasksCrackGanttchartsmaptasksovertime,helpingteamsmanageschedules,spotconflicts,andmaintainvisibilityacrosscomplexprojecttimelines.AGanttchartisavisualprojectmanagementtoolthatdisplaysta

SEO-狼术·2025-07-05 19:22

特斯拉：电动汽车与能源革命的先锋

特斯拉的超级充电网络进一步提高了电动汽车的便利性和实用性。这些技术和服务的结

Nate Hillick·2025-07-05 17:39

实用指南：网络安全核心技能清单，必备知识一网打尽！

嗨咯，各位网安爱好者，今天我要为大家分享一份网络安全必备技能清单。作为一名摸爬滚打多年的网安从业者，我总结了一些关键技能，希望能帮助大家在网络安全领域少走弯路，更上一层楼。一、编程能力编程是网安工作者的基本功。我知道有不少朋友一听到“编程”二字就感到头大，但对于想投身网络安全行业的来说，至少掌握一门编程语言是必不可少的。而在众多编程语言中，Python往往是最佳的选择。为什么呢？因为：语法简单，学

～小羊没烦恼～·2025-07-05 17:05

A systems-biology model of the tumor necrosis factor (TNF) interactions with TNF receptor 1 and 2

Asystems-biologymodelofthetumornecrosisfactor(TNF)interactionswithTNFreceptor1and2摘要注意:聚集使肿瘤坏死因子受体能够刺激细胞内信号传导

但她还是走了·2025-07-05 15:55

MATLAB蚁群算法完整教程与代码实现

本资源详细介绍了在MATLAB中实现蚁群算法的关键步骤，包括初始化、规则迭代、信息素更新和停止条件等，并通过实例代码展示了算法的实用应用。

Emmamkq~~·2025-07-05 15:51

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

全方位解析：AWS vs. Azure vs. Google Cloud

如果你的业务正在增长，并且正在寻求以云服务形式获取IT方面的帮助，那么实际上只有少数供应商可供选择，差不多就是AWS、MicrosoftAzure、GoogleCloud、IBMCloud这几个。

·2025-07-05 13:38

一个可以在线播放 m3u8 的网页（非常实用）

之前在做安卓直播流hls播放的功能，有时候失败了，不知道啥问题，就一直想着找一个可以在线播放的地方测试一下，找了好久终于找到一个，记录一下，以防下次需要用到。地址：https://m3u8player.org

西门吹雪1998·2025-07-05 12:05

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制汽车级电机控制引擎！

A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析

本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX

Compass宁·2025-07-05 11:27

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio010·2025-07-05 11:24

路径规划算法---A* 算法详解：最优路径规划的启发式之王

A*（A-Star）算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性，是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么？

HR Zhou·2025-07-05 11:50

python-numpy-常用函数详解

文章目录一、函数详解np.empty(num_points)np.zeros(shape,dtype=float,order='C')np.tile(A,reps)np.newaxisnp.stack(

木心心以向荣·2025-07-05 10:45

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

微信助手插件功能六十二：自动下载原图

今天为大家介绍微信助手的第62个实用功能——自动下载原图。功能介绍：在默认微信环境中，当我们接收到一张高清图片时

杨利杰YJlio·2025-07-05 09:11

SmartPDF：轻松应对 PDF 文件难题

SmartPDF功能丰富且实用。

KJ-拾荒者·2025-07-05 09:07

vue-39（为复杂 Vue 组件编写单元测试）

本课程重点介绍为复杂Vue组件编写单元测试的实用方面，建立在之前课程中涵盖的测试环境和基本组件测试的基础知识之上。我们将探讨处理属性、事件、方法和依赖关系的技巧，为您配备测试最复杂组件所需的技能。

清幽竹客·2025-07-05 06:47

ART（Automatic Reasoning and Tool-use）：自动推理与工具使用的革命性突破

ART（AutomaticReasoningandTool-use）技术作为一项革命性的突破，为AI系统提供了自动推理并使用外部工具的能力，这标志着我们正在迈向更加智能和实用的AI时代。

·2025-07-05 02:57

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