BLDC

NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级，由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成，适用于驱动永磁同步（PMSM）电机、无刷直流（BLDC）电机和交流异步电机NFAP1060L3

NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级，由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成，适用于驱动永磁同步（PMSM）电机、无刷直流（BLDC）电机和交流异步电机。
Shang13113048791·2025-07-26 12:01

三轴云台之电机控制技术篇

三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。
·2025-07-20 22:22

matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统

matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环？
985计算机硕士·2025-07-20 15:32

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制 汽车级电机控制引擎！

A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

BLDC风扇方案介绍-开发中遇到的问题

开发过程中的问题本文主要介绍在实际开发过程中遇到的问题，以及如何解决的。在板子上调节档位导致重启在开发完成后进行测试的情况下，发现在板子上快速转动旋转编码器会导致系统不受控制，然后重启，后来发现是因为旋转编码器使用的外部中断的方式导致的。由于一直转动编码器，导致系统一直处于外部中断中，其他任务无法正常执行，从而系统重启。解决办法：将编码器触发判断设置成任务的形式，定期去判断电平处理。这样处理完后，
·2025-06-30 20:31

BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么？

BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话，一窥BLDC电机控制器的魅力所在，探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。
funny2024·2025-06-26 16:00

FOC电机常见识别参数（磁链，反电动势，转动惯量）

其中：λλ：磁链（单位：韦伯·匝，Wb·turns或Vs）NN：线圈的匝数ΦΦ：单匝线圈的磁通量（单位：韦伯，Wb）物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度，是电机（如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
desssq·2025-06-25 20:46

运动控制--BLDC电机

电机的转动原理1.安培定律在磁场上一根导线，经过导线的电流I，磁场强度B,导线所受的里F=BILsinθ即导线电流顺磁方向不会产生力。安培力的方向由左手定则确定：伸开左手，使拇指与其余四指垂直且在同一平面内；让磁感线（B方向）垂直穿过手心；四指指向电流I的方向；拇指所指的方向即为安培力F的方向2.法拉第定律电路中感应电动势的大小，跟穿过这一电路的磁通量的变化率成正比。这就是法拉第电磁感应定律。公式
learn_coder·2025-06-11 20:35

bldc风筒设计指南

**1.输入参数确定**1.1客户产品销售区域的电网信息（电压范围、频率、稳定性、双电网情况）及地方法规要求。**2.电机参数确定**2.1电机电压：决定拓扑选择（如100-120V电网可直接整流，220-240V需降压）。2.2极对数：影响控制芯片最小PWM频率（单极20-25kHz，双极>35kHz）。2.3磁场强度：关联反电动势大小。**3.发热丝参数确定**3.1阻抗：拓扑选择逻辑同电机电
奶檬Yang·2025-05-22 10:22

BLDC电机FOC控制开源项目推荐

BLDC电机FOC控制开源项目推荐bldc-motor-control-FOCbldc-motor-control-FOC-在Matlab/Simulink中实现的无刷直流电机的场向量控制（FOC）算法
晏彤钰Mighty·2025-05-17 11:30

【第二篇】stm32f4采用6步法控制直流无刷电机

前言第一篇中用最通俗易懂的方式讲解了bldc电机的原理，以及最基本的6步控制原理，本篇将介绍怎么使用stm32单片机来实现6步法控制直流无刷电机。
NULL_1969·2025-05-07 02:36

DRV8311HRRWR直流无刷（BLDC）电机驱动原理图设计

一、DRV8311HRRWR简介：DRV8311HRRWR集成三个MOSFET半H桥，用于驱动三相无刷直流电机（BLDC），适用于5V、9V、12V或18V直流电源轨或1S至4S电池供电应用。
July工作室·2025-05-03 10:37

使用Simulink进行无刷电机霍尔传感器信号处理电路的仿真

目录一、背景介绍霍尔传感器的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建无刷电机模型（1）添加BLDC电机模型步骤3：模拟霍尔传感器输出（1）了解霍尔传感器工作原理（
小蘑菇二号·2025-05-01 20:17

如何根据转速计算电机控制电流的频率-15K的开关频率的中断执行时间与20K开关频率中断执行时间的区别

根据转速计算电机控制电流频率，关键要看你是哪种类型的电机，比如：•感应电机（异步电机）•永磁同步电机（PMSM）•直流无刷电机（BLDC）基本上，核心公式都是根据转速(RPM)和电机极对数§来计算频率(
okokook10000·2025-04-28 20:07

【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用BLHeli_S电调模块控制BLDC电机

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-04-08 15:10

【花雕学编程】Arduino BLDC 之使用摇杆控制的全向轮机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-04-04 13:59

基于STM32L4XX、HAL库的 A4931METTR驱动程序设计

一、简介：A4931METTR是Allegro公司生产的一款三相无刷直流(BLDC)电机控制器，具有以下特点：工作电压范围：8V至50V最大输出电流：±3A集成门极驱动电路内置3.3V/5V稳压器PWM
July工作室·2025-04-02 11:29

交通工具驱动电机技术解析：电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比

点击下面图片，为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车：直流无刷电机（BLDC）三、电动汽车：永磁同步电机（PMSM）与感应电机1.永磁同步电机（主流选择）2.交流异步电机
【云轩】·2025-03-13 19:23

【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-12 21:36

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利
龙猫略略略·2025-03-09 08:57

电机的类型详解

目录1.直流电机（DCMotor）1.1永磁直流电机（PMDC）1.2无刷直流电机（BLDC）1.3有刷直流电机（BrushedDCMotor）2.交流电机（ACMotor）2.1感应电机（InductionMotor
全职编程-叶秋意·2025-03-09 08:56

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。
July工作室·2025-02-24 21:13

直流无刷电机（BLDC）基础知识---TMC4671-LA

提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样
TRINAMIC-TMC-曹工·2025-02-21 11:31

【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:06

（一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理

本文主要用于个人学习总结，内容基于正点原子的电机驱动课程，欢迎大家进行交流1.直流无刷电机（BLDC）简介（1）BLDC与BDC直流无刷电机（BLDC）是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向，产生旋转磁场
小森7767·2025-02-08 13:50

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z
GivemeAK·2025-01-22 06:55

洗衣机推荐参考 三款高性价比的洗衣机推荐

1.海尔集团海尔洗衣机大多采用BLDC无刷DC电机，可支持90度高温消毒。其部分洗衣机采用双喷技术
测评君高省·2024-09-03 19:18

【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-08-25 04:09

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式
honey ball·2024-02-07 12:54

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

摘要：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。
电气_空空·2024-01-30 15:50

STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
张十三的博客·2024-01-26 07:49

BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量
你的青春我的梦·2024-01-26 07:19

BLDC的速度闭环控制

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
江海清风·2024-01-26 07:45

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

无刷直流电机（BLDC，也称为马达驱动）是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。
mail-mail·2024-01-26 07:15

详解BLDC和PMSM的特点

文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在电机领域中，有刷电机和无刷电机代表着两种不同的技术路径。有刷电机的绕组通常位于转子，即电机的旋转部分。
小麦大叔·2024-01-26 07:43

无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）

一、AM32简介AM32固件专为ARM处理器设计，用于控制无刷电机(BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。
在邯郸睡大觉·2024-01-24 06:38

【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时，电子受到洛伦兹力的作用，导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积，从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时，电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工·2024-01-21 02:31

【直流无刷电机 BLDC】一 电机概述

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1.直流无刷电机简介顾名思义，无刷直流电机不使用电刷。无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流，而是使用电子换向器来传递电流，该电流产生交流电信号，从而导致电机驱动。1.1无刷电机与有刷电机区别无刷电机没有电刷以及换向器；并且无刷电机的线圈绕组不参与旋转，而是作为定子，永磁体作为转子，与有刷电机是相反的结构。无刷电机其性能相比于有刷电机
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

匠心科技BLDC开发板原理图讲解

匠心科技BLDC开发板资料链接：https://pan.baidu.com/s/1s5YjzRSDLKQvl86lBVAqKA?
林清海笙·2024-01-13 07:53

【正点原子】STM32电机控制应用学习笔记——6.BLDC直流无刷电机无感闭环控制

一.无刷无感测速原理（熟悉）无感检测的是过零信号，测速只需要测一项即可。第一步，假设转子极对数只有一对极，此时旋转一圈过零信号就会输出一个完整的脉冲。图中是60度一个单位的电角度，高电平就是180度的电角度，低电平也是180度的电角度，整合起来就是六个，六步换向。右图中，实线是电流，虚线是反电动势，这个图也是0-360度电角度一个周期的波形图。过零信号是通过比较器输出的，输入端一端接的是反电动势，
林清海笙·2024-01-13 07:19

原理图PCB设计文件笔记等分享出来：国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

原理图PCB分享出来啦：机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子包含文件引子经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCUAT32F403
柔贝特三哥·2024-01-12 11:30

单相 BLDC 风扇电机驱动方案

单相BLDC风扇电机驱动方案可驱动24V单相永磁同步电机，软件上采用正弦波调制驱动，相比传统方案在效率、噪音、稳定性上有显著提升。驱动板可通过旋钮实现无极调速，具有过流保护、堵转保护等保护机制。
华芯微特SYNWIT·2024-01-10 22:57

觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/
卓联微范同学·2024-01-10 17:41

单线圈无刷直流电机驱动芯片选型分析，可应用于笔记本，显卡风散热风扇，变频冷却风扇，打印机风扇等产品上

它集成了最低速度限制模式、可调速度斜率控制模式、软启动模式、风扇转速计、锁保护、自动重启、TSD、OCP和噪声控制模式，噪声控制模式根据不同的要求，利用SQ脚的电阻优化低噪声性能，可以实现BLDC风扇电机低噪声
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆·2024-01-08 19:28

POWER DRIVER FOR BLDC/PMSM MOTORS---TMC6200

TMC6200UniversalhighvoltageBLDC/PMSM/ServoMOSFET3-halfbridgegate-driverwithin-linemotorcurrentsensing.ExternalMOSFETsforupto100Amotorcurrent.APPLICATIONSPMSMFOCdrivesandBLDCmotorsIndustrialDrivesFacto
Embeded_FPGA·2023-12-29 02:49

电机：无刷直流电机的原理

一、什么是无刷直流电机无刷直流电机，英文名称BrushlessDCMotor，简称BLDC；无刷直流电机的定子是线圈组，而转子是磁铁组，所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。
资深流水灯工程师·2023-12-29 02:31

直流伺服和直流无刷BLDC区别

1、“直流无刷一次UVW切换对应一个电角度，假设是60度，那既然这样的话我一次切换就已经60度了”，其实如果是方波驱动，即便加入刹车控制，60度定位都不可能做到的，你要考虑电机和负载的惯量。霍尔位置反馈的主要作用是换相参考，可以做简单的位置环控制。如果非要拿直流无刷当伺服，电机极对数增加（霍尔反馈信号组数会增加），加减速器等都是办法，但方波驱动方式终归多用于动力方面。2、伺服电机比较复杂，不是单单
总结所学·2023-12-26 21:35

直流无刷BLDC六步换相“电流环”、“速度环”的关系

电流是内环，速度是外环，外环驱动内环，内环控制触发电路或内环与外环并行，内环优先级高于外环。1、在电机调速电路中，要电机在给定速度上恒速运行，是速度闭环控制模式；2、在速度闭环模式下，电机的速度严格按给定速度运行，这时“电流环”的作用是什么？3、在速度闭环模式下，电机的速度严格按给定速度运行，负载大小变化时，速度不变，电机电流跟随负,正常变化，“电流环”对电流大小的控制作用是没有的；4、在速度闭环
总结所学·2023-12-26 21:35
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