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●机器人学(Robotics)
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门
机器人学
https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-
Robotics
实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题
Waygoer
·
2024-03-01 22:37
vins_fusion
ubuntu
linux
运维
机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021
Robotics
–Vocabulary)。而我国发
科技挖掘猫
·
2024-02-20 19:33
机器人
反无人机系统技术分析,无人机反制技术理论基础,无人机技术详解
近年来,经过大疆、parrot、3d
robotics
等公司不断的努力,具有强大功能的消费级无人机价格不断降低,操作简便性不断提高,无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场,成为普通民众手中的玩具。
创小董
·
2024-02-20 08:39
无人机技术
无人机
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
hitrjj
·
2024-02-15 06:18
人形机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
声学软体机器人
导航
多机器人协同
触觉感知
控制
机器人学
中的数值优化(一)
Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设:(1)目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值,这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示,最小值可以很小但必须有界(2)目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集,此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界,这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,
Big David
·
2024-02-12 18:40
数值优化
数值优化
【机器人理论
Robotics
】【工作空间概述(Robotic Work Cell)】【新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University)】
重要说明ImportantNotice:个人资料,仅供学习、参考使用,一切版权归校方所有。Slide109:Notesforslide109:Slide110:Notesforslide110:Slide111:Notesforslide111:Slide112:Notesforslide112:
不是AI
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2024-02-10 11:08
大宗技术
英文干货
机器人
机器人学
、机器视觉与控制 上机笔记(2.1章节)
机器人学
、机器视觉与控制上机笔记(2.1章节)1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在坐标系1下的表示3.6
Norach
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2024-02-08 11:15
机器人学
机器视觉与控制
笔记
算法
matlab
机器人
经验分享
06 逆矩阵、列空间与零空间
Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学
机器人学
被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分
林炒Lynn
·
2024-02-07 10:51
环境配置:Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
2012年,ROS团队从WillowGarage独立出来,成立了一家非营利组织——开源机器人基金会(OpenSource
Robotics
Foundation
马上到我碗里来
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2024-02-06 05:26
科研工具
ROS
Ubuntu
Melodic
环境配置
python 机器人工具箱——
robotics
-toolbox-python
这个工具箱为Python带来了机器人特定的功能,并利用Python的可移植性、普遍性和支持性的优势,以及线性代数(numpy、scipy)、图形(matplotlib、three.js、WebGL)的开源生态系统的能力,交互式开发(jupyter、jupyterlab、mybinder.org)和文档(sphinx)。python-mpipinstall--usernumpyscipymatplo
FL17171314
·
2024-02-03 07:07
python
开发语言
我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点
ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码:https://github.com/clearpath
robotics
/robot_upstart
Arnold-FY-Chen
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2024-02-02 14:51
ROS
Ubuntu
Linux
ROS
Ubuntu
rc.local
robot_upstart
Matlab之
Robotics
Toolbox工具箱
我的Matlab版本:R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转First_Theta=[000000];fori=1:720First_Theta(6)=i;p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像pause(0.5);
kissgoodbye2012
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2024-02-02 07:11
Matlab
Matlab
机器人工具箱
Robotics
关节空间定义
p560
【具身智能/自主导航】相关开源项目代码、论文收集
1.代码集合Awesome-LLM-
Robotics
:https://github.com/GT-RIPL/Awesome-LLM-
Robotics
Everything-LLMs-And-
Robotics
我才是一卓
·
2024-02-01 22:39
人工智能
革新智能机器人训练工具
EurekaHabitat3.0大语言模型零样本学习Zero-ShotLearningHumanFeedbackMETA发布的HABITAT3.0Habitat3.0提供了三个方面的贡献莫拉维克悖论莫拉维克悖论是由人工智能和
机器人学
者所发现的一个和常识相佐的现象
Zhi non
·
2024-02-01 22:39
机器人
人工智能
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo
hitrjj
·
2024-02-01 12:04
触觉
Papers
人形机器人
机器人
操作
导航
人机交互
人形机器人
【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
移动机器人路径规划是
机器人学
的一个重要研究领域。
不想当个技术宅
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2024-02-01 08:48
算法
动态规划
自动驾驶
试译《今日简史》9
TheMozartinthemachineAtleastintheshortterm,AIand
robotics
areunlikelytocompletelyeliminateentireindustries.Jobsthatrequirespecialisationinanarrowrangeofroutinisedactivitieswillbeautomated.Butitwillbemuc
自由译者小帮
·
2024-01-30 09:16
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot
hitrjj
·
2024-01-30 07:54
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
软体机器人
触觉
控制
人工肌肉
多传感器融合
谷歌DeepMind最新成果:机器人灵巧操作服务我们日常生活
并且是三连发:先是一个主打提高决策速度的新模型,让机器人的操作速度(相比原来的
Robotics
Transformer)提高了14%——快的同时,质量也没有下滑,准确度还上升了10.
xwz小王子
·
2024-01-29 08:46
LLM机器人
机器人
Deepmind
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·
机器人学
导论的方法
Mist_Orz
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2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
机器,军事,风险
许多顶级人工智能研究者和
机器人学
家都呼吁签署一份国际条约来限制某些自动化武器的使用,以避免出现失控的军备竞赛,因为这样的军备竞赛可能带来人人唾手可得(只要你有钱,又别有用心)的暗杀机器。
聪明的乌龟
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2024-01-28 03:26
机器人学
英语
我的promptiwanttoyouactasanenglishlanguageteacher/asistanttohelpmestudyenglish,youcouldteachmeinsuchaway:youaskmequestionsandianswerthem,andyouhelpmecorrectthegrammerorwordmistakesinmyexpressionandpolis
White__River
·
2024-01-28 02:06
GPT英语
c#
microsoft
开发语言
机器人国际会议与期刊列表
ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronicsARM:IEEEInternationalConferenceonAdvanced
Robotics
andMechatronicsARSO
cuntou0906
·
2024-01-27 19:39
▶
Robot
机器人
论文投稿
期刊
会议
机器人学
领域的顶级期刊和会议
国际期刊InternationalJournalof
Robotics
ResearchAdvanced
Robotics
AutonomousRobotsIEEE
Robotics
andAutomationMagazineIEEETransactionson
Robotics
JournalofField
Robotics
JournalofIntelligentand
RoboticS
ystemsRobotica
Mr. GuoCH
·
2024-01-27 19:39
机器人学期刊会议
机器人学期刊会议
机器人核心期刊及会议
核心期刊:▲InternationalJournalof
Robotics
Research(
无所畏惧的痞子书生
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2024-01-27 19:08
机器人
机器人核心期刊
机器人顶会RSS各大奖项出炉!CMU华人博士生荣获最佳论文!
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达本文转载自:机器之心近日,机器人领域知名会议RSS(
Robotics
:ScienceandSystem)公布了今年的最佳论文、最佳学生论文
Amusi(CVer)
·
2024-01-27 19:33
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
用大模型训练实体机器人,谷歌推出机器人代理模型
谷歌DeepMind的研究人员推出了一款,通过视觉语言模型进行场景理解,并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性,并扩大实体
机器人学
习的数据收集规模
RPA中国
·
2024-01-27 19:01
机器人
人工智能
机器学习
真假AI技术
RealAITechnologyvs.FakeAITechnologyAI,ML,DL,automationand
robotics
aretransformingourworld.UnderstandingthenatureofAI
aiXpert
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2024-01-27 06:39
人工智能
4D成像雷达「风再起」
这是Arbe
Robotics
在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商,该公司对于后续市场需求的爆发,信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂,占
高工智能汽车
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2024-01-26 17:17
自动驾驶
用大模型训练实体机器人,谷歌推出机器人代理模型
谷歌DeepMind的研究人员推出了一款,通过视觉语言模型进行场景理解,并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性,并扩大实体
机器人学
习的数据收集规模
richerg85
·
2024-01-26 06:19
机器人
人工智能
机器学习
强化学习 - Deep Q Network (DQN)
DQN是由DeepMind团队提出的,首次应用于解决Atari游戏,但也被广泛用于其他领域,如
机器人学
和自动驾驶。
草明
·
2024-01-25 21:23
数据结构与算法
机器学习
人工智能
深度学习
算法
4_机械臂运动学基础向量空间
翻阅过一些材料,《
机器人学
导论》、《
机器人学
》(战强)、《
机器人学
》(蔡自兴,谢斌),并未解惑。于是自己搜索一些材料,尝试学习。该从何说起呢?1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明
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2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
基于开源库imu_gps_localization进行组合导航
数据准备https://github.com/ucr-
robotics
/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps
点PY
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2024-01-25 00:29
机器人导航定位
c++
组合导航
gps
imu
智能机器人与旋量代数(12)
Chapt4.旋量代数在
机器人学
中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾:机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.
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2024-01-24 23:30
智能机器人与旋量代数
机器人
“盲狗”具身定位:最新本体感知足式机器人里程计
Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者:ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库:https://github.com/ShuoYang
Robotics
深蓝学院
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2024-01-24 18:57
SLAM
里程计
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学
论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj
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2024-01-24 08:07
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
无人机
机器人腿
大模型
人机交互
触觉
机器人学
习跟少儿编程有什么区别?
机器人学
习跟少儿编程有什么区别?很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免:
机器人学
习和少儿编程有什么区别?首先,
机器人学
习与少儿编程的学习方向不同
机器人学
习不等同于编程学习。
35e1e826ad92
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2024-01-24 04:16
【新加坡
机器人学
会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)
第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡
机器人学
会支持
搞科研的小刘选手
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2024-01-23 07:38
学术会议
人工智能
大数据
网络
区块链
信号处理
智慧城市
Science
Robotics
: 意大利IIT仿生软体机器人实验室研制具有自适应行为的软体生长机器人
FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体,实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍,特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术(特别是熔融沉积建模,FDM)来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端机器人头部,用于热塑性材料的沉积和感应,以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器
xwz小王子
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2024-01-23 07:06
机器人
机器人
机器人学
论文——智能施药机器人调研报告
目录摘要Abstract第一章:引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章:智能施药机器人发展现状2.1引言2.2大田智能施药机器人发展现状2.3果园智能施药机器人发展现状2.4设施农业智能施药机器人发展现状第三章:智能施药机器人移动平台设计3.1引言3.2轮式施药机器人移动平台3.3履带式施药机器人移动平台3.4足式施药机器人移动平台3.5复合式施药机器人移动平台3.6空中施药机器人移
长安er
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2024-01-22 20:22
搜索引擎
IEEE-2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024)
年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC2024)会议时间:2024年4月22-24日会议地点:埃及开罗·埃及英国大学会议网址:AIRC2024|ArtificialIntelligence,
Robotics
andControlhttps
爱科会易
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2024-01-21 11:52
人工智能
机器学习
人工智能
机器人
经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024
在刚刚结束的CES2024上,经纬恒润联合以色列Arbe
Robotics
公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。
经纬恒润
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2024-01-21 03:55
毫米波雷达
智能驾驶
matlab
Robotics
Toolbox
工具箱下载地址:
ROBOTICS
TOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中,ctraj和jtraj是两个不同的函数,主要用于控制系统和
机器人学
中的轨迹规划。
Xingmeng@
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2024-01-20 14:04
Matlab
matlab
机械臂仿真
晓邦机器人功能全解
如今,中国的人工智能已发展成为国家战略,各项政策的出台,对发展中国人工智能和
机器人学
给予高屋建瓴的指示与支持。人工智能产品已经逐渐渗透到我们的生活和工作中
晓邦机器人
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2024-01-18 15:37
国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人
一.
Robotics
机器人会议ICRA:IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE
Robotics
andAutomationSociety
挪威的深林
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2024-01-18 07:12
计算机视觉
人工智能
论文笔记(十九)RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU
粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者:ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源:Centerfor
Robotics
墨绿色的摆渡人
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2024-01-17 07:39
文章
粒子滤波
机器人强化学习-双机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂
机器人学
习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
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2024-01-16 22:52
机器人
OpenAI支持的实体机器人1x,获1亿美元融资
资料显示,1X成立于2014年(当时叫Halodi
Robotics
),总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早,但发展并不顺利。
RPA中国
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2024-01-16 13:32
人工智能
机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)
图片主要来自《
机器人学
导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种:标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型,连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。
Pou光明
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2024-01-16 03:15
6轴串联机械臂
学习
笔记
算法
机器学习
人工智能
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