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基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

文章目录

  • 概要
  • 数据准备
  • 准备工作
  • 运行
  • 复现结果
  • 参考

概要

利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。

数据准备

https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset

准备工作

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization.git
cd ~/catkin_ws
#### 安装库

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