imu

001 Configuration结构体构造

目录DramSys代码分析1Configuration结构体构造1.1`from_path`函数详解1.2构造过程总结这种设计的好处2Simulator例化过程2.1instantiateInitiatorDramSys

盖世灬英雄z·2025-07-29 19:49

native.js设置可缩放的webview并隐藏缩放控件

webview页面可以手指缩放,并且不要那个原生控件;实现思路:1.使用h5+封装好的方法:设置scalable属性,并在html中设置meta标签:user-scalable=yes或不设置,minimum-scale

Nanayai·2025-07-29 17:42

基于RSS与KNN的室内定位技术实现

本教程详细讲解了如何在MATLAB中通过”positioning_simulation.m”代码实现RSS位置指纹法与KNN算法的结合，涵盖数据预处理、算法实现、位置预测、

火箭统·2025-07-29 13:03

MATLAB SIMULINK中的PI控制器模型设计与实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在MATLAB的SIMULINK环境中，PI控制器通过比例和积分元素的结合来提高系统性能，消除稳态误差。

安检·2025-07-28 11:50

c++（上）

c++（上）1C++初识1.1第一个C++程序1.1.1工程文件#需求的最低cmake程序版本cmake_minimum_required(VERSION3.12)#本工程的名字project(cpp)

物源菌·2025-07-28 10:15

C/C++连接mysql查询数据

C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable

·2025-07-28 05:10

高精度战术级IMU惯导价格指南

我们将深入解析高精度战术级IMU惯导系统的整体价格构成，帮助您理解设备成本背后的关键驱动因素。

·2025-07-28 01:11

IMU如何在无GPS的地下环境中实现精准感知？

IMU是现代MWD/LWD系统的核心传感器，核心优势在于其自主性——它不依赖外部信号（如GPS、磁场），完全通过测量自身的加速度和角速度实现系统推算方位角，井斜角，工具面角，姿态角。

·2025-07-28 01:36

在无人机中IMU的主要功能是什么？

IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件，其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。

Yuroo zhou·2025-07-28 01:06

IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？

IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一，IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，

Yuroo zhou·2025-07-28 01:34

【一看就会】autoware universe中有关control部分的参数设置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、车辆模型1.mirror.param2.simulator_model.param3.vehicle_info.param

不断学习加努力·2025-07-28 01:34

Sliding Window Maximum

image返回每个固定长度的滑动窗口最大值组成的数组思路：双端队列，头结点维护当前窗口中的最大值，遍历到每个元素的时候查看该元素是否比双端队列的尾元素大，是的话就一直删除尾元素，直到一个合适的位置然后插入，这样做是为了保证双端队列中的元素是呈单调递减的，保证头元素即是该窗口中的最大值，然后每次查看头元素是否过期来及时更新窗口中的元素即可。publicint[]maxSlidingWindow(in

今天不想掉头发·2025-07-26 22:58

Python使用influxDB

InfluxDBClient('localhost',8086,'your_username','yuor_password','your_dbname')查询数据root=client.query('select*fromimu_posli

doubleZ0108·2025-07-26 19:22

122. Best Time to Buy and Sell Stock II

ProblemSayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteasmanytransactionsasyoulike

SilentDawn·2025-07-26 18:28

【作物模型】R语言与作物模型（以DSSAT模型为例）融合应用

随着基于过程的作物生长模型（Process-basedCropGrowthSimulationModel）的发展，R语言在作物生长模型和数据分析、挖掘和可视化中发挥着越来越重要的作用。

没有梦想的咸鱼185-1037-1663·2025-07-26 09:43

Simulink建模-Mux与Demux模块虚拟向量的组装与拆解

1.背景在Simulink中，Mux和Demux模块是用于信号路由的常用模块，我目前经常使用的场景是同一条件的switch条件判断输出多个信号，此时使用mux和Demux可以减少switch的使用2.模型介绍

·2025-07-24 23:14

Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置

在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。

Boohey·2025-07-24 23:43

为什么IMU是无人机稳定控制的的核心？

IMU是无人机稳定控制的核心，它直接、实时、高频地测量无人机在三维空间中运动状态的惯性数据（角速度、加速度），为飞控系统提供了闭环控制所必需的反馈信号。

Yuroo zhou·2025-07-24 15:30

飞控pcb设计要点及规范要求

器件布局：功能分区与机械结构协同飞控板通常集成主控芯片、惯性测量单元（IMU）、电源模块、无线通信等关键器件。设

农民也会写代码·2025-07-24 06:25

2021-02-13 152. 乘积最大子数组

题目地址https://leetcode-cn.com/problems/maximum-product-subarray/题目描述给你一个整数数组nums，请你找出数组中乘积最大的连续子数组（该子数组中至少包含一个数字

止戈学习笔记·2025-07-24 02:20

如何在 Stimulsoft JavaScript 报表组件中，设置设计器与查看器主题风格

Stimulsoft作为功能强大的报表和仪表板解决方案提供商，其JavaScript版本（StimulsoftReports.JS与StimulsoftDashboards.JS）为开发者提供了丰富的内置主题支持

CodeCraft Studio·2025-07-24 01:50

GPU 之后，IMU 登场：AI 发展的下一次飞跃

你早晨醒来，手机上的大模型帮你写完邮件、翻译合同，却依旧不能帮你把厨房里洒掉的牛奶擦干。你戴上的AR眼镜知道“那里有杯子”，却抓不到它——AI会说不会做。是不是哪里少了一截？人工智能（AI）的发展历程中，我们见证了从简单的数据处理到复杂的语言生成能力的飞跃。然而，尽管AI在虚拟世界中表现出色，它在物理世界中的表现却相对滞后。为了填补这一空白，AI正在进入一个新的发展阶段：行动驱动时代。在本文中，我

·2025-07-23 21:27

【LeetCode 1695. 删除子数组的最大得分】解析

“纯净”片段2.滑动窗口：一个能屈能伸的“探索框”第二部分：代码实现——滑动窗口的“装备”完整代码展示代码精讲LeetCode中国站原文https://leetcode.cn/problems/maximum

李昊_·2025-07-23 20:19

使用高精度IMU对无人机系统有何提升？

在无人机自主飞行的核心技术链条中，惯性测量单元（IMU）的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的，尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。

Yuroo zhou·2025-07-23 18:40

【教程4＞第9章＞第8节】通过FPGA实现RGB图像转换为CMYK图像——verilog实现与MATLAB辅助验证

的测试3.1步骤一：生成测试样本3.2步骤二：通过testbench调用X2.bmp3.3步骤三：vivado仿真3.4步骤四：MATLAB辅助验证4.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink

fpga和matlab·2025-07-23 06:21

【WPF】自定义ScrollViewer中遇到的Name坑——“Name=PART_XXX”

代码如下（修改后）：<ScrollBarx:Name="PART_VerticalScrollBar"HorizontalAlignment="Right"Maximum="{TemplateBindingScrollableHeight

_hmdyc·2025-07-22 19:10

Agent-S：重新定义下一代 AI 智能体开发框架

Agent-S：重新定义下一代AI智能体开发框架——探索simular-ai的开源革命引言2025年，AI智能体（Agent）技术正从概念走向产业核心。

天机️灵韵·2025-07-22 19:08

单身程序员的幻想女友模拟器，面对对象的三大特征

项目结构SweetGirlfriendSimulator/├──src/└──com/└──love/├──Main.java//启动类├──Person.java//抽象人类├──IdealGirlfriend.java

运维帮手大橙子·2025-07-22 12:23

2163. 删除元素后和的最小差值

2163.删除元素后和的最小差值题目链接：2163.删除元素后和的最小差值代码如下：//参考链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-difference-in-sums-after-removal-of-elements

咔咔咔的·2025-07-22 08:52

104. 二叉树的最大深度

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree著作权归领扣

间歇性发呆·2025-07-22 07:24

PowerPCB(PADS)常见问题全集

setup--preferences--global--minimumdispl

weixin_33774308·2025-07-21 15:56

特斯拉机器人来喽

特斯拉要出机器人了，名字叫optimus，听到这个消息我很是兴奋，但也因此和朋友争执了一番。我喜欢特斯拉，是因为我把埃隆·马斯克当成我的科技偶像。我看到特斯拉的机器人兴奋也是因为这个。

玉菲炫舞·2025-07-21 10:13

matlab的伯德图为何从360度显示？应如何修改解决？

显示设置调整‌：在MATLAB的Simulink环境中，可通过双击伯德图窗口，在弹出的选项中检查是否启用了“Adjustphaseoffsets”功能。若未启用，可点击启用即可解决。‌如下图所示：

wangkeyen·2025-07-21 09:14

3201. 找出有效子序列的最大长度 I

3201.找出有效子序列的最大长度I题目链接：3201.找出有效子序列的最大长度I代码如下：classSolution{public:intmaximumLength(vector&nums){intres

咔咔咔的·2025-07-21 07:03

【004】 ITK 读取 CT Dicom 数据并使用 VTK 显示

【004】ITK读取CTDicom数据并使用VTK显示文章目录1.CMakeList.txt2.ITK读取CTdicom文件并使用VTK显示代码实现1.CMakeList.txtcmake_minimum_required

·2025-07-20 22:23

三轴云台之控制算法协同技术篇

以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

夏威夷音乐巨人IZ

1959年，IZ出生于夏威夷欧胡岛，距威基基海滩不远的Kaimuki小镇，后来移居到西部地区Makaha（马卡哈），一个古代波利尼亚船长后裔聚集地。网图/侵删IZ深深爱上

育婴坊夏威夷·2025-07-20 18:08

Day61 二叉树中的最大路径和

给你一个二叉树的根节点root，返回其最大路径和https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-maximum-path-sum/路径被定义为一条从树中任意节点出发

Shimmer_·2025-07-20 15:50

基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC 载波移相调制

基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC载波移相调制模块化多电平换流器MMC载波移相调制simulink仿真(可提供参考文献)工况:AC3.3kvDC6kvN=6[1]仿真采用电压外环电流内环双闭环控制

·2025-07-20 15:33

matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统

matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环？

985计算机硕士·2025-07-20 15:32

自平衡摩托车控制系统设计：Python实现方案

我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示，提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能

神经网络15044·2025-07-20 05:27

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了

·2025-07-20 04:17

152 Maximum Product Subarray

Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestproduct.Example：Input:[2,3,-2,4]Output:6Explanation:[2,3]hasthelargestproduct6.解释下题目：求出一个整数数

烟雨醉尘缘·2025-07-20 03:06

MAP最大后验估计：贝叶斯决策的优化引擎

一、核心概念与数学本质MAP（MaximumAPosteriori）估计是贝叶斯框架下的参数估计方法，其目标为：最大化后验概率(P(\theta\midX))，即：[\hat{\theta}{MAP}=

大千AI助手·2025-07-20 00:18

MLE最大似然估计：数据驱动的概率模型参数推断基石

一、核心思想与数学定义最大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation,MLE）是频率学派的参数估计方法，其核心思想为：选择使观测数据出现概率最大的参数值。