ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码：https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart

Sam尝试了多种方法，现记录如下：1.ROS官方方法：Robot_upstart:Therobot_upstartpackageprovidesscriptswhichmaybeusedtoinstallanduninstallUbuntuLinuxupstartjobswhichlaunchgroupsofroslaunchfi

robot_upstartinstall启动命令参数分析命令示例rosrunrobot_upstartinstall--interfacelo--master"http://127.0.0.1:11311"--userroot--setup/home/test/ros_ws/setup.bashtest_bringup/launch/test_start.launch--logdir/home/t

1.前言前文ROS机器人底盘(33)-ROS程序开机自启动（1）使用了ROS的robot_upstart包设置了pibot_bringup开启启动的方法，在统一用到其他的launch上会发现无法启动的问题

1.概述写了这么多ROS的launch脚本，怎么才能开机就启动呢，本文介绍1种方法，使用ROS的robot_upstart包,下面以pibot_bringuppackage的bringup.launch

1.安装package，默认是indigo版本sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart2.执行install命令根据自己实际工程souce下root@RK3399:/mnt#sourcedevel_isolated/setup.bash安装launchrosrunrobot_upstartinstallcartographer_turtlebot/lau

方法一ros/ubuntu开机自启动节点安装robot_upstart工具：sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart把要启动打节点放入start.launch

ros/ubuntu开机自启动节点1.首先安装robot_upstart工具（以indigo版本为例） sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart 2.把要启动打节点放入