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Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 探索未来科技:Photon Vision,机器人竞赛的视觉革新
郎轶诺
探索未来科技:PhotonVision,机器人竞赛的视觉革新photonvisionPhotonVisionisthefree,fast,andeasy-to-usecomputervisionsolutionfortheFIRSTRoboticsCompetition.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ph/photonvision在当今科技快速发展的时代,
- libcurl:(6) Could not resolve host: api.ignitionrobotics.org
你の猫
rosubuntulinux
1.如果不影响使用大可不必在意2.检查一下~/.ignition/fuel/config.yaml文件然后将url:https://api.ignitionfuel.org用#注释掉添加url:https://api.ignitionrobotics.org3.你只是没有联网而已,仅此而已,连个网错误就没了
- HRI-2025 | 大模型驱动的个性化可解释机器人人机交互研究
作者:FerranGebelli1^{1}1,LaviniaHriscu2^{2}2,RaquelRos1^{1}1,SéverinLemaignan1^{1}1,AlbertoSanfeliu2^{2}2,AnaisGarrell2^{2}2单位:1^{1}1PALRobotics,2^{2}2IRI(UPC-CSIC)论文标题:PersonalisedExplainableRobotsUsin
- Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i7_Aubo机器人i7系列简介
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陌~路~人
经验分享
一、unitreeSDK2的下载与安装地址:https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2文件结构:unitree_sdk2---example:应用示例---lib:静态库文件(.a)---thirdparty:第三方头文件及库文件---include:---unitree:---common:通用函数的头文件---idl:底层服务接口的头文件--
- 机器人竞赛目标识别系统:基于YOLOv10的实时识别与图形界面实现
YOLO实战营
机器人YOLO人工智能深度学习分类ui
一、项目背景与应用场景在各类机器人竞赛(如RoboMaster、FIRSTRobotics、WER等)中,机器人需要具备快速、准确的视觉识别能力,以便在复杂环境中完成任务,比如:寻找并拾取指定形状或颜色的目标;躲避障碍物;对准敌方或投掷目标。传统方法使用颜色阈值、边缘检测等手段,稳定性差。随着深度学习特别是YOLO系列模型的兴起,基于CNN的实时检测算法成为主流。本项目旨在构建一个完整的目标物检测
- 论文翻译:OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
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《IETCyber-SystemsandRobotics》出版山东大学TenglongZhang和GuoliangLiu团队的研究成果,文章题为“AdaptiveSafeBrakingandDistancePredictionforOverheadCranesWithMultivariationUsingMLP”。摘要桥式起重机的紧急制动及其制动距离预测是其安全运行中的关键难题。本文采用多层感知器
- Haply机器人公司的MinVerse荣获2025年美国消费电子展(CES® 2025)“最佳创新奖“
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机器人MinVerse
HaplyRobotics的MinVerse在2025年CES上荣获“最佳创新奖”,属于“沉浸式3D互动最佳创新奖”类别同时还获得XR技术与配件的荣誉奖。评委会认可MinVerse在触觉反馈技术方面的进展,认为其设定了行业新标准。MinVerse通过其先进的触觉反馈技术,为用户提供了真实的3D交互体验。其支持纹理、阻力和重量感知,符合人体工学的便携设计,以及广泛的软件兼容性,使其在3D艺术和游戏技
- 人工智能与机器人技术的广泛应用与挑战
Liu Baihua
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人工智能与机器人技术的广泛应用与挑战人工智能(AI)和机器人技术(Robotics)的迅猛发展,正在深刻改变我们的工作、学习和生活方式。它们不仅是技术革新的前沿,更是众多行业转型的关键驱动力。本文将基于提供的章节内容,深入探讨AI和机器人技术的核心概念、主要应用、伦理问题、潜在好处与风险,并展望未来的发展方向。人工智能:从理论到实践AI的工作原理及其在网络安全中的应用AI的核心在于模仿人类智能,通
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LIUDAN'S WORLD
人形机器人系统:理论与实践自然语言处理transformerpython人工智能
理解机器人,特别是像人形机器人这样复杂的系统,首先需要了解它的物理基础——硬件。G1人形机器人(这里我们假设指的是UnitreeRobotics推出的G1人形机器人,这是一个具有代表性的现代轻量级人形机器人平台)的硬件设计是实现其运动和交互能力的关键。本节将带你深入了解G1的硬件构成、核心传感器和执行器,并探讨如何使用Python与其进行通信。1.2.1G1硬件整体架构(关节、连杆、传感器布局)人
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这里首先放上自己整理的ROS包文件及其中代码实现的梳理,并放上宇树的开源文档和ROS包的链接宇树科技文档中心(unitree.com)UnitreeRobotics(github.com)
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如果你已经把数据集和模型下载到本地了,但是还是跑不通lora代码,报错AllattemptstogetaGoogleauthenticationbearertokenfailed...那么本教程适合你改一行代码解决在你的python(conda)路径下,找到python/site-packages/tensorflow_datasets/robotics/dataset_importer_buil
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opencv数码相机人工智能linuxqt
前言本人需要在树莓派上部署深度学习推理模型,由于本实验室只有海康工业相机,因此通过借鉴博客和自主调试,完成了模型的部署。本文主要讲述如何在基于linux的Qt中成功连接海康工业相机,第一次尝试写博客,练练手感。代码需要者自取一、前期准备1、安装海康工业相机自带的MVS官方网址:海康机器人-机器视觉-下载中心(hikrobotics.com),下载自己对应的版本,解压后有适应各种架构计算机的压缩包,
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1四足机器人行走控制(QuadrupedLocomotion)四足机器人是DRL在现实世界中应用较为成熟的领域之一。已有多家机器人公司(如ANYbotics、Swiss-Mile与BostonDynamics)将DRL集成到其四足控制系统中,应用场景包括工业巡检、末端配送和救援任务。DRL首先被用于“盲走”任务,即机器人完全依赖自身本体传感器(如关节角、IMU)在室内平坦地面上行走。这些策略通常通
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项目场景:做机械臂运动规划,打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂仿真,安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码,代码如下:importswiftimportroboticstoolboxasrtbimportspatialmathassmimportnumpyasnpenv=swift.Swift()env.launc
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HaplyRobotics总部位于加拿大,是一家专注于将人类触摸的精确性与精细度融入虚拟世界的高科技创新企业。其三轴力反馈控制器系列,包括Inverse3、Inverse3X和MinVerse,凭借出色的技术性能和创新设计,成为力反馈技术领域的重要参与者。Haply三轴力反馈控制器的核心功能Inverse3核心功能高分辨率与快速刷新率:Inverse3拥有高达0.01毫米的分辨率和4千赫兹的刷新率
- 无人机:Autel Robotics X-Star Premium_(12).飞行数据记录与分析
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飞行数据记录与分析飞行数据记录与分析是无人机二次开发中非常重要的一环,它可以帮助开发者了解无人机的飞行状态、性能和行为,从而进行优化和故障排查。本节将详细介绍如何记录和分析AutelRoboticsX-StarPremium的飞行数据,包括数据的获取、存储、解析和可视化。数据获取1.1SDK数据记录AutelRoboticsX-StarPremium提供了丰富的SDK,可以用于获取无人机的飞行数据
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分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- 宇树科技单线雷达L2的坑货驱动
wuicer
科技
最烂的github网站:GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理,卖个烂机器狗忽悠火了,瞎眼买了个激光雷达,捯饬半天。一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚别用这个网站,错误的没有更新使用官网的SDK驱动网站:下载中心L2-宇树科技完全没有技术支持,扔一堆手册,问一下问题还要提交工单,代理商、销售心高气傲
- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- 《人形机器人入门》开源项目推荐
段钰忻
《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
荣宣廷
《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- RoboVQA:机器人多模态长范围推理
三谷秋水
计算机视觉智能体大模型机器人人工智能机器学习计算机视觉深度学习语言模型
23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
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springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置