robotics

概率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 10: SLAM

1.简介SLAM问题的输入只有测量和控制，没有地图和位姿估计。有两种同等重要的SLAM问题：在线SLAM（onlineSLAM）:同时估计地图和即时位姿这两个后验，即p(xt,m∣z1:t,u1:t)p(x_t,m|z_{1:t},u_{1:t})p(xt,m∣z1:t,u1:t)。称为在线SLAM的原因是，只估计时间ttt存留的变量。很多在线SLAM算法是递增的，即只处理当前一帧观测和控制。完整
DaqianC·2018-11-17 20:08

概率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 10: SLAM

1.简介SLAM问题的输入只有测量和控制，没有地图和位姿估计。有两种同等重要的SLAM问题：在线SLAM（onlineSLAM）:同时估计地图和即时位姿这两个后验，即p(xt,m∣z1:t,u1:t)p(x_t,m|z_{1:t},u_{1:t})p(xt,m∣z1:t,u1:t)。称为在线SLAM的原因是，只估计时间ttt存留的变量。很多在线SLAM算法是递增的，即只处理当前一帧观测和控制。完整
DaqianC·2018-11-17 20:08

概率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 3: 高斯滤波器（Gaussian Filters）

高斯滤波器1.简介本章讲解一系列递归状态估计器，统称高斯滤波器。高斯滤波器是最早的连续贝叶斯滤波器的计算量可实现版本。高斯滤波器的思想是所有的置信度都是多元高斯。分布表达式：p(x)=det⁡(2πΣ)−frac12exp⁡{−12(x−μ)TΣ−1(x−μ)}p(x)=\det(2\pi\Sigma)^{-frac{1}{2}}\exp\{-\frac{1}{2}(x-\mu)^T\Sigma^
DaqianC·2018-11-17 01:27

概率机器人（Probabilistic Robotics）笔记 Chapter 8: 栅格定位与蒙特卡洛定位（Grid and Monte Carlo Localization）

1.简介本章介绍两个全局定位算法，与第七章介绍的高斯方法有所不同：可以处理原始传感器数据，不用提取特征，也可以处理负信息。非参数化，不受限于EKF的单模型分布。可以解决全局定位问题，有时甚至可以解决绑架问题。第一个算法叫栅格定位。它使用一个直方图滤波器来表示后验置信。缺点是，如果栅格划分很细，则计算量很大。如果划分粗糙，则离散化时信息丢失会影响滤波器表现。第二个算法叫蒙特卡洛定位（MCL）算法，也
DaqianC·2018-11-13 00:06

概率机器人（Probabilistic Robotics）笔记 Chapter 8: 栅格定位与蒙特卡洛定位（Grid and Monte Carlo Localization）

1.简介本章介绍两个全局定位算法，与第七章介绍的高斯方法有所不同：可以处理原始传感器数据，不用提取特征，也可以处理负信息。非参数化，不受限于EKF的单模型分布。可以解决全局定位问题，有时甚至可以解决绑架问题。第一个算法叫栅格定位。它使用一个直方图滤波器来表示后验置信。缺点是，如果栅格划分很细，则计算量很大。如果划分粗糙，则离散化时信息丢失会影响滤波器表现。第二个算法叫蒙特卡洛定位（MCL）算法，也
DaqianC·2018-11-13 00:06

机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一)　发布接收消息

背景和初衷小弟是UniversityofColoradoatBoulder的一个在读学生．在ARPG(AutonomousRoboticsandPerceptionGroup)实验室学习.自己当初入门ROS
陈瓜瓜_ARPG·2018-11-05 14:30

卡尔曼滤波学习总结

卡尔曼滤波学习总结本文内容主要基于《StateEstimationforRobotics》，同时参考了一些其他教程，详见文末参考文献。所有内容仅代表个人理解，不当之处请批评指正。
Bruce梦博·2018-10-31 01:05

MATLAB-Robotics工具箱（2）坐标变换和轨迹规划

在理解关节机器人运动学原理的基础上用MATLAB开始做机器人的运动学仿真1.关节参数要在MATLAB建立机器人对象，首先要了解D-H参数，利用工具箱的LINK和ROBOT函数建立对象。LINK函数L=LINK([alphaAthetaD])L=LINK([alphaAthetaDsigma])L=LINK([alphaAthetaDsigmaoffset])L=LINK([alphaAthetaD
kiomi_kiomi·2018-10-28 12:05

概率机器人（Probabilistic Robotics）笔记 Chapter 7: 移动机器人定位（Mobile Robot Localization）

1.简介可以把定位看作坐标系变换问题，即全局地图坐标系与机器人local坐标系的变换。传感器通常不能直接测量位置，需要从其他数据中推算位置。通常需要累积一段时间的数据，来进行定位。定位算法通常针对特定地图表达方式，多种多样。2.定位问题分类局部(local)v.s.全局(global)定位问题可按照初始化的信息和运行时的信息分三类，难度递增：位置追踪（positiontracking）：假设初始状
DaqianC·2018-10-25 17:00

概率机器人（Probabilistic Robotics）笔记 Chapter 7: 移动机器人定位（Mobile Robot Localization）

1.简介可以把定位看作坐标系变换问题，即全局地图坐标系与机器人local坐标系的变换。传感器通常不能直接测量位置，需要从其他数据中推算位置。通常需要累积一段时间的数据，来进行定位。定位算法通常针对特定地图表达方式，多种多样。2.定位问题分类局部(local)v.s.全局(global)定位问题可按照初始化的信息和运行时的信息分三类，难度递增：位置追踪（positiontracking）：假设初始状
DaqianC·2018-10-25 17:00

论文笔记：Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

这篇综述发表在《AnnualReviewofControl,Robotics,andAutonomousSystems》期刊中，是2
jkewang·2018-10-25 14:02

概率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 6: 测量（Measurements）

1.简介测量模型描述了在物理世界中传感器数据的生成。概率机器人学将噪声显式地融入传感器测量模型中。测量模型定义为条件概率p(zt∣xt,m)p(z_t|x_t,m)p(zt∣xt,m)对于超声波的噪声：1.偏大：以特定角度测量光滑平面->反射（specularreflection效应）2.偏小：sensor之间crosstalk传感器模型越准确越好，但不可能完全准确（太花时间，且外部世界状态变量可
DaqianC·2018-10-23 13:28

占据栅格地图（Occupancy Grid Map）

转至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics:EstimationandLearning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载
一树荼蘼·2018-10-15 20:04

Matlab中的ros模块

Matlab有一个吊炸天的工具箱，几乎和哆啦A梦的口袋差不多，可以提供丰富而强大的扩展功能，其中有一个robotics工具箱，提供了一些机器人需要用到的工具，当然也包括ROS相关的工具。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-10-15 10:40

Gym101915G Robots （贪心）

RobotsTheRoboticsOlympiadteamswerecompetinginacontest.Therewasatreedrawnonthefloor,consistingofnnodesandn
Amovement·2018-10-10 08:22

ros navigation 局部避障算法

机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach)[2].AutonomousRobotNavigation[3].CircularMotionin2Dforgraphicsandrobotics
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-26 13:15

UVA-101：The Blocks Problem

ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
wingrez·2018-09-15 10:28

ros navigation 中避障一些算法

机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach)[2].AutonomousRobotNavigation[3].CircularMotionin2Dforgraphicsandrobotics
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-05 11:30

机械臂——六轴机械臂逆解

环境：MATLAB2017B+RoboticsToolbox9.10.0前期准备：完成机械臂数学模型的建立+计算机械臂工作空间https://blog.csdn.net/Kalenee/article/
white_Learner·2018-09-01 23:32

机械臂——六轴机械臂构型分析与MATLAB建模

环境：RoboticsToolbox10.3（版本不一致有可能会报错）RoboticsToolbox配置机械臂逆解计算一、六轴机械臂构型分析关节机器人，是应用于当前工业领域中最为广泛的工业机器人的构型之一
white_Learner·2018-08-26 14:56

3D重建模的初步了解

3D重建模的初步了解相关学习资料如下：cousera课程:https://www.coursera.org/learn/robotics-perceptionyoutube课程：https://www.youtube.com
generalAI·2018-08-22 23:13

地理空间初创企业和公司

Geospatial-Start-ups-And-Companies.mdGeospatialStart-upsAndCompaniesNameCategoryCityCountryFounded3DRoboticsDronesSanDiego
安安宝宝·2018-08-12 20:47

人工智能的未来可能是女性，但它不是女权主义者

从苹果(Apple)的Siri到汉森机器人(HansonRobotics)的人形机器人索菲娅(Sophia)，人工智能机器人未来似乎的确是女性的——但并不是我们预期的那样。
大数据周刊·2018-06-29 10:51

人工智能的未来可能是女性，但它不是女权主义者

从苹果(Apple)的Siri到汉森机器人(HansonRobotics)的人形机器人索菲娅(Sophia)，人工智能机器人未来似乎的确是女性的——但并不是我们预期的那样。
大数据周刊·2018-06-29 10:51

机器人学领域的顶级期刊和会议

国际期刊InternationalJournalofRoboticsRese
teddyluo·2018-06-20 16:06

ROS集成开发环境IDE----RoboWare开源

RoboWare中文官网：http://cn.roboware.me/#/homegithub：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare-Studio目前主要有三款软件产品
zhangrelay·2018-06-20 10:42

VINS-mono详细解读与实现

VINS-mono详细解读VINS-mono详细解读前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
Darlingqiang·2018-06-14 10:23

kinect v2详细参数和原理介绍_别人论文里和自己整理出来的一些内容

FankhauserP,BloeschM,RodriguezD,etal.Kinectv2formobilerobotnavigation:Evaluationandmodeling[C]//AdvancedRobotics
hehedadaq·2018-06-03 17:04

扫地机器人如何导航？

We'veallseenrobotvacuumcleanersscuttlingaroundpeople'shomes.Theseroboticsuckersscootaroundthefloor,pickingupdustanddirtandthenreturningtotheirelectronicneststorecharge.WehavereviewedproductsliketheiRo
abcwoabcwo·2018-05-30 07:53

机器人学统计建模中的高斯分布（Gaussian distribution in robotics statistic model）

1.为什么是高斯分布？是什么让高斯分布变得有用而且重要呢？a.描述高斯分布只需要俩个参数，它们是均值和方差，它们就是该分布的本质信息。（Onlytwoparameters）b.高斯分布具有一些很好的数学性质，例如：多个高斯分布的乘积可以形成另一个高斯分布。（Goodmathematicalproperties）c.中心极限定理告诉我们任何随机变量的样本均值的期望都收敛于高斯分布。（Centrall
Hansry·2018-05-22 23:39

Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!

参考：1.https://github.com/davetcoleman/baxter_simulator/tree/kinetic-gazebo72.http://sdk.rethinkrobotics.com
记忆力衰退来写博客的李同学·2018-05-12 22:41

Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!

参考：1.https://github.com/davetcoleman/baxter_simulator/tree/kinetic-gazebo72.http://sdk.rethinkrobotics.com
记忆力衰退来写博客的李同学·2018-05-12 22:41

ORB-SLAM2的安装与运行(转)

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem”发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。
find12·2018-05-11 09:00

闲谈5个改变未来的人工智能技术（CV方向）

computerscience/(Graphics,Algorithms,Theory,Systems,Architecture）、数学(InformationRetrieval,MachineLearning)、工程学(Robotics
Double_V_·2018-05-03 20:45

PBX：“MAX” 自动驾驶汽车软件开发平台

更多精彩内容，请微信搜索“FPGAer俱乐部”关注我们本视频由PerroneRobotics公司带来，视频演示了“MAX”自动驾驶汽车软件平台，其可通过轻松集成实现自主驾驶操作的传感器及控制逻辑实现快速开发
FPGAerClub·2018-05-01 00:37

ORB-SLAM2的安装与运行

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。
W_Tortoise·2018-04-10 14:32

robotc (VexIQ) 开发环境搭建

“工欲善其事,必先利其器”,今天的主要工作是搭建robotc(VexIQ)的开发环境.ROBOTCforVEXRobotics“ROBOTCforVEXRobotics”是VexIQ的集成开发环境.可以通过两种方法下载到
地球在动·2018-04-08 21:35

世界银行发起AI救灾挑战赛

世界银行与WeRobotics和OpenAerialMap合作发起了一项新的开放人工智能挑战，展示了深度学习对人道主义应用的巨大潜力，尤其是在重大自然灾害发生后，人工智能如何指导救灾。
人工智能快报·2018-03-28 00:00

独家重磅 | 微软研究院首席研究员张正友离职 加盟腾讯机器人实验室

爆料人还透露，张正友将加入腾讯刚刚成立的机器人实验室RoboticsX工作。资料显示，张正友于1998年3月加盟微软研究院，是世界著名的计算机视觉和多媒体技术专家，ACMFellow、IEEEFe
网易智能·2018-03-15 00:00

ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）

本书的作者想要感谢Morgan、Tully、OpenRobotics的Brian以及所有ROS开发团队、维护者和贡献者。这本书是对所有ROS社区成员表示感谢。
zhangrelay·2018-02-09 23:45

人脸检测中AdaBoost算法详解

据BBC新闻报道，这项英国政府铁路安全标准委员会资助的新技术，由布里斯托机器人实验室(BristolRoboticsLaboratory)负责开发。这个报道可能意味着我们将来的生活方式。
wo13142yanyouxin·2018-01-10 10:59

ORB-SLAM论文

ORB-SLAM:aVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem原文发表于：IEEETransactionsonRobotics(ImpactFactor:2.43).10
Darlingqiang·2017-12-19 11:45

数字阵列麦克风处理技术概述

现在Horizon-Robotics负责语音相关硬件系统设计，涉及远场高灵敏度麦克风阵列设计，高精度音频硬件编解码器评估验证，远场语音前处理算法的评估验证，涉及声源定位，波束形成，盲信号分离，回声抑制及平稳降噪等相关技术算法
audiocool·2017-12-04 15:48

ORB-SLAM2详解1 框架说明

blog.csdn.net/u010128736/一、摘要  ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics
Georce_cas·2017-12-04 13:54

和王煜全一起畅游美国旧金山

一、全球最领先的机器人公司HansonRobotics突然发现坐对面跟你聊天的人是机器人，惊吓吗？
sharespeak·2017-12-03 06:54

计算机视觉&点云处理学术指引

MachineIntelligenceIEEEComputerGraphicsandApplications二会议IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems（IROS）IEEEInternationalConferenceonRoboticsand
coldplayplay·2017-11-11 15:38

2017年全球最具影响力50家机器人公司排行榜！我国企业基本都有研发类似产品！

来源：机器视觉概要：ABBRobotics是一家成立于1988年的瑞士工业机器人公司，主要涉及（新）能源和矿业、基础设施、生产/农业、供应链四个领域，关键技术包括数字化连接、工业设备和系统安装。
人工智能学家·2017-11-11 00:00

机器人爱因斯坦、索菲亚对话人类：“人类必须自我修复”

机器人版的爱因斯坦教授是由汉森机器人(HansonRobotics)公司制造的，这家机器人制造商制造的另外一位机器人就是不久前名声大噪的索菲亚(Sofia)，她也刚刚在沙特阿拉伯获得了公民身份。
CSDN云计算·2017-11-08 11:59

人工智能\机器学习\统计学\数据挖掘 区别

Automatedplanningandscheduling（自动规划）4、Machinelearning（机器学习）5、Naturallanguageprocessing（自然语言处理）6、Computervision（计算机视觉）7、Robotics
von·2017-11-07 00:00

数据集：KITTI数据集分析

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述
女王の专属领地·2017-11-03 10:17
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