robotics

ROS和Matlab的简单联调

（2）WINDOWS与Ubuntu是否通讯为保证Matlab的RoboticsSystemToolbox与Ubuntu下ROS通信并工作，首先要创建局域网，将两主机置于同一子网内，用PING检测
王啟凡·2017-11-02 10:44

vins-mono slam刚开始接触

VINS-Mono简介VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法.介绍见(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-10-31 12:56

2017全球最具影响力机器人公司TOP排行榜

以下就是2017年Top50榜单（公司按字母顺序排列）1.abbRoboticsABBRobotics是一家成立于1988年的瑞士工业机器人
人工智能学家·2017-10-27 00:00

PX4 Software-In-The-Loop(SITL) Simulation on Gazebo

404warehouse.net/2016/07/11/px4-software-in-the-loopsitl-simulation-on-gazebo/)404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics
一銤阳光·2017-10-26 15:04

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics
一銤阳光·2017-10-26 15:14

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics
一銤阳光·2017-10-26 15:14

TalkingData 锐眼看世界 2017-10-20

锐眼视点：BuiltRobotics推出无人驾驶挖掘机；英特尔与亚马逊合作，为Alexa开发套件提供第三方设备；三星推出360Round全景相机，支持4K拍摄。
锐眼看世界·2017-10-20 18:42

Matlab中Robotics toolbox的安装及使用

安装roboticstoolboxRoboticsToolbox官网1下载第一个（.mltbx)可以直接打开安装，如果出现内存不足的话建议下载第二个安装包（.zip)格式的第二个安装包，将解压后的文件夹
fendoubashaonian·2017-10-13 18:24

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields.md

来源CVPROral2017ZheCaoTomasSimonShih-EnWeiYaserSheikhTheRoboticsInstitute,CarnegieMellonUniversityAbstractWepresentanapproachtoefficientlydetectthe2Dposeofmultiplepeopleinanimage.Theapproachusesanon-par
DaFengXiong·2017-09-19 20:01

PX4飞控学习（一）

一.linux下环境搭建用户需要“dialout”组来访问usbcat>$HOME/rule.tmp<<_EOF#All3DRobotics(includesPX4)devicesSUBSYSTEM==
Orbz·2017-09-16 16:14

在经历了火葬场一日游后，今天就由我来超度你！

贫僧是由日本软银旗下的机器人公司AldebaranRobotics
瘾工厂·2017-08-30 00:00

BCIS Crazy About Science Camp 2017! 2017 BCIS科学营圆满落幕！

2017"cametoanendlastFriday.ThecampershadmanythingstoshowcaseaboutwhattheyhadlearnedinScience,Robotics
bcis·2017-08-18 10:12

BCIS Crazy About Science Camp 2017! 2017 BCIS科学营圆满落幕！

2017"cametoanendlastFriday.ThecampershadmanythingstoshowcaseaboutwhattheyhadlearnedinScience,Robotics
bcis·2017-08-18 10:12

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别

ROSRoboticsProjects（4）物体检测与识别这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。
zhangrelay·2017-08-16 15:45

VINS-Mono源码解析（一）系统框架

VINS-Mono简介VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法.介绍见(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
不掉发码农·2017-07-25 21:33

使用ROS和TensorFlow进行深度学习

在翻译《ROSRoboticsProjects》的深度学习一章的过程中，顺手在电脑里敲了下相关的命令，发现还是有一些小问题的，详细的操作步骤在此记录如下：《ROSRoboticsProjects》由易科机器人实验室翻译
c2a2o2·2017-07-25 09:54

机器人领域的几大国际会议

【机器人领域几大国际会议】(1)ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety
lx_ros·2017-07-18 11:11

ORB-SLAM2详解（一）简介

blog.csdn.net/u010128736/一、摘要  ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-07-03 19:41

《长尾理论》排行榜时代终结，非主流市场是如何兴起的？

从《连线》杂志辞职之后，安德森从互联网跨越到实体经济，成为机器人制造企业3DRobotics的联合创始人。互联网时代，大众市场不再一统天下，小众市场也可以呼风唤雨。
小播读书·2017-06-25 15:38

大神一步步教你读懂ORB算法，赞！！

至于为什么学习orb-slam2，主要这比较完整的实现了slam的整个过程，论文发表在IEEETransactionsonRobotics有一定的参考价值，关键作者较完整的开源，这样在论文代码都有的情况下学习起来就轻松了许多
清风飞扬go·2017-06-22 12:45

A Survey: Visual Place Recognition 视觉场景识别的一篇调研

II.CONCEPTOFPLACEINROBOTICSANDTHENATURALKINGDOM自然界的
一卷仙尘·2017-05-07 15:26

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述
Solomon1588·2017-04-14 16:30

Robotics Library （C++机器人库）（翻译+精简+学习）（常见的问题）

RoboticsLibrary是一个机器人库（C++），本篇只要讲该库使用时常常遇见的问题！
拔出萝卜带出土豆·2017-03-31 11:02

Robotics Library （C++机器人库）（翻译+精简+学习）（常见的问题）

RoboticsLibrary是一个机器人库（C++），本篇只要讲该库使用时常常遇见的问题！
拔出萝卜带出土豆·2017-03-31 11:02

视觉工程师笔试知识汇总

AutelRobotics软件类笔试题BaiDu视觉算法工程师笔试题DJI视觉工程师DJ机器学习工程师DeepGlint计算机视觉公司机试题SenseTime工程类笔试题PowerVision机器人笔试题
NodYoung·2017-03-28 20:06

使用RGBD深度摄像头实现视觉里程计

一个Kinect一代摄像头，以装好驱动的（2）你已经安装ROS机器人程序设计（第2版）源代码，如果没有请自行安装：https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming
Forrest-Z·2017-03-09 21:24

(zhuan) Where can I start with Deep Learning?

ByRotekSong,DeepReinforcementLearning/Robotics/ComputerVision/iOS|03/01/2017IfyouareanewcomertotheDeepLearningarea
a1424262219·2017-03-03 12:00

TalkingData 锐眼看世界 2017-03-02

锐眼视点：StarskyRobotics自主驾驶卡车给予司机远程操控的权利；三星耗资2.15亿美金收购虚拟助理初创公司VivLabs；从SalesforceEinstein我们能学到关于企业AI的四点。
锐眼看世界·2017-03-01 18:08

曾经大出风头的无人机公司Lily申请破产 承诺向客户退款

北京时间3月1日消息，LilyRobotics是一家无人机创业公司，曾经备受关注。由于旧金山地区检察官办公室向公司发起消费者保护民事诉讼，LilyRobotics被迫关闭。
互联网扒皮王·2017-03-01 00:00

Au Robotics软件类笔试题

注：答案如有错误，恳请指出，多谢。一.选择题1.（C）访问速度由快到慢排序：通用寄存器>Cache>内存>硬盘2.（D）3.（C）ARP(AddressResolutionProtocol)，地址解析协议，用来完成IP地址到MAC地址的映射。Telnet，常用网络测试工具SSH(SecureShell)，是目前较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。WEP(WirelessEqui
NodYoung·2017-02-28 10:39

Visual SLAM算法笔记

一、概述SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的（Robotics领域一般用
倔强不倒翁·2017-02-22 00:29

基于ROS平台的移动机器人-目录

机器人算法源码地址：https://github.com/Forrest-Z/cpp_robotics这些算法是https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
Forrest-Z·2017-02-07 14:33

APPLE STORE又添新品，这次是个智能机器人

人工智能和人形机器人研究与开发的前沿科技公司优必选科技（英文名称UBTECHROBOTICS），今天正式推出一款最新的STEM益智教育机器人-喜年狮LionBot。
机智库·2017-01-04 10:53

机器人常用的编程语言

1.参考文章：title：Top10PopularProgrammingLanguagesinRoboticswebsite>:http://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-robotics2
Singularity_is_near·2016-12-27 00:00

【转】Python之美[从菜鸟到高手]--urlparse源码分析

query]#fragment，其中;parameters一般用来指定特殊参数，使用的较少，至少我没怎么碰到，举几个链接：http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics;Notes
acm_cxq·2016-12-16 14:21

北美最大无人机厂商3D Robotics是怎么把自己的项目做死的？

前段时间，《福布斯》上一篇关于北美无人机厂商3DRobotics发展状况的文章引起了大家的普遍关注。
神秘嘉宾方·2016-12-12 18:09

ROS wstool-----无法从github下载源码解决

学习《LearningROSforRoboticsProgramming-SecondEdition》时候从github下载源码报如下错误，后来发现是SSHkey没有配置导致的问题。
倔强不倒翁·2016-12-05 00:48

纹理对象的实时姿态估计

Themostelementalprobleminaugmentedrealityistheestimationofthecameraposerespectofanobjectinthecaseofcomputervisionareatodolatersome3Drenderingorinthecaseofroboticsobtaina
凌风探梅·2016-11-10 11:43

纹理对象的实时姿态估计

Themostelementalprobleminaugmentedrealityistheestimationofthecameraposerespectofanobjectinthecaseofcomputervisionareatodolatersome3Drenderingorinthecaseofroboticsobtaina
Real_Myth·2016-11-10 11:00

Matlab 图像平移、旋转、缩放、镜像

关于变换矩阵的构造，请参考：《[gym101047CRoboticsCompetition]矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置》参考原图：1.图像平移init=imread('
Xingw-Xiong·2016-11-07 15:16

ROS 连接SICK LMS100激光，并用RVIZ显示（网线端口）

一样，先上图1.去https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git下载*.zip，解压并保存到~/catkin_ws/src中2.准备cdcatkin_wscatkin_makesource
AutoRobot410·2016-10-19 17:57

ROS Summer School信息

http://www.zhihu.com/question/236430492机器人操作平台ROShttp://www.zhihu.com/topic/19821635/hot引用：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn
x_r_su·2016-10-02 16:00

从零开始学习SLAM

一，入门篇1.AndrewDavison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index
Alpine_Climbing·2016-09-20 16:00

语音专题第一讲，麦克风阵列的语音信号处理技术

现在Horizon-Robotics负责语音相关硬件系统设计，涉及远场高灵敏度麦克风阵列设计，高精度音频硬件编解码器评估验证，远场语音前处理算法的评估验证，涉及声源定位，波束形成，盲信号分离，回声抑制及平稳降噪等相关技术算法
我把葡萄酿成酒·2016-08-31 21:25

个人资源索引

SLAM基础知识（q群直播）：ppt&录像：http://pan.baidu.com/s/1boD9yVHSLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，ppt和录音：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn
半闲居士·2016-08-11 21:00

个人资源索引

SLAM基础知识（q群直播）：ppt&录像：http://pan.baidu.com/s/1boD9yVHSLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，ppt和录音：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn
半闲居士·2016-08-11 21:00

机器人定位 - 蒙特卡罗定位（直方滤波算法）

en.wikipedia.org/wiki/Monte_Carlo_localizationUdacity上的课程https://cn.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics–cs373
Viggo_yuan·2016-08-08 20:34

浅谈智能时代机器人方向的教育和人才培养

产业学术趣玩每周推送原创潮流机器人资讯作者简介：贾振中，清华本科，美国密歇根大学博士，现在CarnegieMellonUniversity–RoboticsInstitute(RI)从事博士后研究（Mentor
机器人学家·2016-07-22 00:00

SSIST 2016 参会总结--day2

今天会议的主题是：robotics和virtualreality，上述两领域各路大牛云集，看看下面的会议日程就知道：每个讲者的报告都非常精彩，这里我按照主题robotics&virtualreality
计算机视觉life·2016-06-25 23:35

Hand Segment

https://s-ln.in/2013/04/18/hand-tracking-and-gesture-detection-opencv/https://www.intorobotics.com/9-
MyArrow·2016-06-24 18:00
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