robotics

SSIST 2016 参会总结--day1

主要有三大话题；Robotics,VirtualReality,andComputingTheoryandSystems。
计算机视觉life·2016-06-23 23:24

cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

一（自己整理的）＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http
yimingsilence·2016-06-23 18:00

经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现

本文主要是讲解经典手眼标定问题中的TSAI-LENZ文献方法，参考文献为“ANewTechniqueforFullyAutonomousandEfficient3DRoboticsHand/EyeCalibration
WHU_WG·2016-06-09 17:58

学习move_base包

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming
haorenhaoren123·2016-05-17 20:24

这些无人机逆天了，除了会跳舞、演奏乐器，还会激光秀

一家由宾夕法尼亚大学的毕业生创立的无人飞行器研发公司“KMelRobotics”他们将现有的无人机进行改编组成一支能听话的团队并让他们进行一系表演例如让飞行器在空中跳舞KMelRobotics会跳舞的无人机
极客基地·2016-05-14 00:00

论文阅读：Pose Machines: Articulated Pose Estimation via Inference Machines

作者VarunRamakrishna,DanielMunoz,MartialHebert,J.AndrewBagnell,andYaserSheikhTheRoboticsInstitute,CarnegieMellonUniversity
xizero00·2016-05-12 18:00

瞬驰(Dash)D1开发手册--Raspberry Pi之ROS空间的创建

gitclonehttps://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.gitcdros_ardu
EAIBOT·2016-05-07 10:40

瞬驰(Dash)D1开发手册--Raspberry Pi之ROS空间的创建

gitclonehttps://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git cdros_ard
EAIBOT·2016-05-07 10:00

101 - The Blocks Problem

TheBlocksProblemBackgroundManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
q547550831·2016-05-05 22:00

UVa 101-The Blocks Problem

ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
朱龙源·2016-05-05 17:00

余凯：未来的智能硬件都是Robot

在今年的社群大会上，笔者采访了地平线机器人（HorizonRobotics）科技创始人兼CEO余凯博士。听博士谈了对专用芯片、人工智能等话题的看法。
魏星·2016-05-04 00:00

bzoj 1552: [Cerc2007]robotic sort(splay)

1552:[Cerc2007]roboticsortTimeLimit: 5Sec  MemoryLimit: 64MBSubmit: 740  Solved: 303[Submit][Status][
clover_hxy·2016-05-02 17:00

matlab机器人工具箱的安装和使用

matlab机器人工具箱的安装和使用-安装1解压下载的RoboticsToolboxformatlab，然后可以看到里面有个robot的文件夹2把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox
lusongno1·2016-04-30 22:00

UVa 101 - The Blocks Problem(STL)

ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
huatian5·2016-04-29 22:00

最具影响力的机器人公司

2016全球最具影响力的50家机器人公司 1.3DRobotics3DRobotics是一家专注于机器人的非上市公司。它位于美国加州伯克利第四大街1608号。
tiandijun·2016-04-24 22:00

ros导航资源

navigationpython版驱动控制包括PIDhttps://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain开源底盘控制https://erlerobotics.gitbooks.io
EAIBOT·2016-04-18 22:05

ros导航资源

navigationpython版驱动控制包括PIDhttps://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain开源底盘控制https://erlerobotics.gitbooks.io
EAIBOT·2016-04-18 22:05

ros导航资源

navigationpython版驱动控制包括PIDhttps://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain开源底盘控制https://erlerobotics.gitbooks.io
EAIBOT·2016-04-18 22:00

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学

1transformation2.rotations3eulerangles4Axis/AngleRepresentation5RotationsandAngularVelocities6quiz:http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/51174135点击打开链接
u013805817·2016-04-17 20:00

[Robotics: Aerial Robotics][quiz]2.1

Question1：旋转矩阵是酉矩阵，满足R*R^(T)=I r=[0.2120.77430.5963;0.212-0.63210.7454;0.9540-0.0316-0.2981];r*r'=  1.0001 -0.0000  0.0000  -0.0000  1.0001  0.0000  0.0000  0.0000  1.0000所以第一个是对的 r=[2^(0.5)/2,0,2^(0.
u013805817·2016-04-17 18:00

EM算法在直线分类与灭点检测中的应用（关于一篇文章的读后感）

算法在直线分类与灭点检测中的应用；翻阅了不少文献，主要参考MIT的AutomaticRecoveryofRelativeCameraRotationforUrbanScenes，链接如下http://biorobotics.ri.cmu.edu
u013517182·2016-04-10 16:00

【hihocoder1290 微软2016校园招聘4月在线笔试C】【二维DP】 Demo Day 机器人遇到障碍向右走向下走 最少调整数使得左上角走到右下角

DemoDay时间限制:10000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述Youworkasaninternataroboticsstartup.Todayisyourcompany'sdemoday.Duringthedemoyourcompany'srobotwillbeputinamazeandwithoutanyinformationaboutthemaze
snowy_smile·2016-04-10 12:00

bzoj3506【CQOI2014】排序机械臂 bzoj1552【CERC2007】robotic sort

1552:[Cerc2007]roboticsortTimeLimit: 5Sec  MemoryLimit: 64MBSubmit: 714  Solved: 293[Submit][Status][
AaronGZK·2016-04-08 23:00

bzoj3506【CQOI2014】排序机械臂 bzoj1552【CERC2007】robotic sort

1552:[Cerc2007]roboticsortTimeLimit: 5Sec  MemoryLimit: 64MBSubmit: 714  Solved: 293[Submit][Status][
AaronGZK·2016-04-08 23:00

如何搭建ROS小车底盘（四）

安装方法如下：cd~/catkin_ws/src gitclonehttps://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git cdros_ardui
EAIBOT·2016-04-06 19:00

这个美女机器人开口说话了：我要毁灭人类..

一家致力于让机器人有人类的面部表情的公司———HansonRobotics。。。注意：以下内容画风诡异，你可能会感到不适，甚至出现恐怖谷反应。。
差评·2016-03-23 00:00

解读——OpenCV Tutorials - Best of - Into Robotics

http://www.intorobotics.com/opencv-tutorials-best-of/本文为该网站各个程序的中文解读，为本人个人理解，如有错误，还望指正，谢谢^_^TrackingandDetection
Sun7_She·2016-03-20 23:00

最近的一些记录

主要的精力都在搞MIT的underactuateddriverobotics课程上，以及其对应的drake软件工具。
u013158492·2016-03-19 00:00

bzoj 1552(splay)

1552:[Cerc2007]roboticsortTimeLimit: 5Sec  MemoryLimit: 64MBSubmit: 681  Solved: 278[Submit][Status][
M_AXSSI·2016-03-16 19:00

UVA-101 The Blocks Problem 栈

ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies.Forexample,anearlyAIstudyofplanningandrobotics
dd_lucky·2016-03-12 11:00

[译]机器人操作系统简介：终极机器人应用框架（上）

[译]机器人操作系统简介：终极机器人应用框架/** *原文出处：https://www.toptal.com/robotics/introduction-to-robot-operating-system
暗夜在火星·2016-03-06 00:00

室内三维建图

indoorLBSindoorwebmapservicesindooremergencycontrolguidingservicesforvisuallyhandicappedpersonsinindoorspaceindoorrobotics
whu_czp·2016-03-05 17:47

室内三维建图

indoorLBSindoorwebmapservicesindooremergencycontrolguidingservicesforvisuallyhandicappedpersonsinindoorspaceindoorrobotics
chenzhipeng1234·2016-03-05 17:00

摄像头立体成像资料记录--SLAM和MonoSLAM

SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法，vSLAM所谓的mapping，我们vision方向叫structure，vSLAM
BBZZ2·2016-03-02 13:00

最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。

一，入门篇1.AndrewDavison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/ind
BBZZ2·2016-03-01 14:00

【ural1297】Palindrome 后缀数组

HQhasjustreceivedaratheralarminganonymousletter.Itstatesthattheagentfromthecompeting«RobotsUnlimited»hasinfiltratedinto“U.S.Robotics
LOI_DQS·2016-02-27 21:00

Robotic Sort hdu1890 （伸展树翻转+删根）

RoboticSortTimeLimit:2000MS    MemoryLimit:32768KB    64bitIOFormat:%I64d&%I64uDescriptionSomewheredeepintheCzechTechnicalUniversitybuildings
Forever_wjs·2016-02-22 13:00

ural1297Palindrome【后缀数组+RMQ最长回文子串】

HQhasjustreceivedaratheralarminganonymousletter.Itstatesthattheagentfromthecompeting«RobotsUnlimited»hasinfiltratedinto“U.S.Robotics
zhou_yujia·2016-02-22 10:00

极客DIY：使用树莓派制作一架四轴无人机

这个项目主要用到的零件主要来自ErleRobotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。
K1two2·2016-02-19 16:00

Using a Plugin

Youshouldseeoutputsimilarto:Gazebomulti-robotsimulator,version1.9.5 Copyright(C)2013OpenSourceRoboticsFoundation
gcczhongduan·2016-02-04 10:00

移动端开发——资深谷歌安卓工程师对安卓应用开发的建议

在加入Robotics之前，他在安卓Framwork组参与了安卓1.0到5.0的开发工作。他现在又重新加入了安卓的新UI和图形图像相关的项目。
我家有宝·2016-01-27 09:00

移动端开发——资深谷歌安卓工程师对安卓应用开发的建议

在加入Robotics之前，他在安卓Framwork组参与了安卓1.0到5.0的开发工作。他现在又重新加入了安卓的新UI和图形图像相关的项目。
我家有宝·2016-01-27 09:00

Baxter机器人---测试准备（一）

原创博文，转载请标明出处：--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ baxter：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup
周学伟·2016-01-06 23:00

Baxter机器人---测试准备（一）

原创博文，转载请标明出处：--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ baxter：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup
周学伟·2016-01-06 23:00

ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAM

RaúlMur-Artal,J.M.M.MontielandJuanD.Tardós.ORB-SLAM:AVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem.IEEETransactionsonRobotics
wishchin·2016-01-06 16:00

机器人动力学控制

动力学模型研究—Robotics,Vision&Control1.计算运动学的高效方式是采用牛顿欧拉迭代算法。2.重力项是动力学模型中产生力矩最主要的项。
xpqhqy1314·2015-12-24 17:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(十)indigoGazeborvizslamnavigation--$roslaunchchapter9
ZhangRelay·2015-12-15 10:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

书中三维环境gazebo，slam的仿真例子--$roslaunchchapter8_tutorialsgazebo_mapping_robot.launchmodel:="`rospackfindrobot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro"--$rosrunteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard.py-
ZhangRelay·2015-12-14 19:00

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(八)indigorvizgazeboindigoPCL例子以及xtionprolivepcl--$roslaunchrobot1
ZhangRelay·2015-12-09 21:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition
zhangrelay·2015-12-09 20:07
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