- 自动分割和测量混凝土钢筋的思路与原理
迅卓科技
C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言PCL点云
该代码实现了一个基于PCL的点云处理系统,通过地面提取、钢筋识别和几何计算,自动测量混凝土结构中钢筋的间距、直径和高度差等参数。以下是分步骤原理详解:效果图1.系统架构概述系统使用PCL库处理点云数据,主要流程分为4个阶段:地面提取与旋转对齐混凝土结构分割钢筋识别与分组几何参数计算(直径/间距/高度差)2.核心处理流程2.1地面提取与旋转对齐//主要函数调用序列PGetMaxPlaneCoe()→
- 曲面点云填充加切片
迅卓科技
C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言PCL点云
该点云处理系统通过平面检测、坐标系对齐、分层切片和着色可视化四步实现三维物体分析:首先使用RANSAC算法检测点云中的最大平面作为基准面;然后计算旋转矩阵将基准面对齐至XOY平面;接着沿法线方向等距移动点云生成平行切片;最后通过球形搜索提取切片点云并随机着色保存,实现物体在三维空间中的分层可视化分析。系统结合了几何变换(罗德里格斯旋转)、邻域搜索(KD树球形查询)和颜色映射等关键技术,为工业检测、
- 【C++PCL】点云处理总目录持续更新.....
迅卓科技
PCL点云处理c++开发语言
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技888重点:每个模块都有参数如何调试的讲解,即调试某个参数对结果的影响是什么,大家有问题可以评论哈,如果文章有错误的地方,欢迎来指出错误的地方。最近更新时间:2025年7月16号目录一、点云储存1.kd-tree2.kd-tree应用3.八叉树二、点云采样1.下采样2.上采样三、点云滤波1.传统滤波2.改进传统
- Windows PCL CMakeLists.txt配置示例
Coding的叶子
临时专栏CMakeLists.pclc++windowscmake
【版权声明】本文为博主原创文章,未经博主允许严禁转载,我们会定期进行侵权检索。参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习算法》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习-CSDN博客”。配套书籍《人工智能点云处理及深度学习算法》提供更加全面和系统的解析。在计算机视觉和机器人领域
- 使用C++和PCL创建模拟点云
Coding的叶子
临时专栏c++pcl点云可视化
【版权声明】本文为博主原创文章,未经博主允许严禁转载,我们会定期进行侵权检索。参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习算法》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习-CSDN博客”。配套书籍《人工智能点云处理及深度学习算法》提供更加全面和系统的解析。当使用C++和PCL(点
- Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例
Coding的叶子
临时专栏ubuntucmakeCMakeLists.pclc++
【版权声明】本文为博主原创文章,未经博主允许严禁转载,我们会定期进行侵权检索。参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习算法》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习-CSDN博客”。配套书籍《人工智能点云处理及深度学习算法》提供更加全面和系统的解析。在计算机视觉和机器人领域
- C++ PCL求解法向量及可视化
Coding的叶子
临时专栏pclc++点云
【版权声明】本文为博主原创文章,未经博主允许严禁转载,我们会定期进行侵权检索。参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习算法》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习-CSDN博客”。配套书籍《人工智能点云处理及深度学习算法》提供更加全面和系统的解析。当使用C++和PCL(P
- C++ PCL点云处理实战专栏
迅卓科技
C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言
本次技术分享围绕C++与PCL库在工业点云处理中的工程化应用展开,结合电力、建筑、隧道等垂直领域的实际技术需求,分阶段解析点云处理的核心算法、开发实践与系统落地路径。内容涵盖:算法原理剖析:深入解析PCL库核心机制(如点云滤波、特征提取、曲面重建等),结合数学原理与代码实现逻辑,建立工业级点云处理的算法认知体系。动态库开发实践:探讨工业场景下点云处理工具链的工程化封装(如点云分割、三维建模模块),
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- 自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用
一碗白开水一
DPL自动驾驶3d人工智能
一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达(LiDAR)生成的高精度3D点云数据实现环境感知,其处理流程需解决以下核心问题:数据规模与实时性:现代LiDAR每秒生成数百万点,需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性:需区分静态障碍物(如道路、建筑)与动态目标(如车辆、行人)。多传感器融合:与摄像头、雷达数据时空对齐,构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段:原始点云
- 【常见滤波器】PCL 模型滤波器
PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度,实现对点云的过滤和处理。不同于基础的空间滤波器,模型滤波器能够识别并利用点云的底层几何结构信息。在阈值内超出阈值输入点云模型识别与拟合
- PCL改进的体素滤波器
代码探险狂人
PCL
体素滤波是一种常用的点云数据处理方法,可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL(点云库)是一个广泛使用的开源库,提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中,我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器,并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法,它将点云数据划分为规则的体素网格,并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好,但在一些特定场景下
- LiDAR360 5.2.2:如梦令般的体验与感悟
VXHAruanjian888
航测软件信息可视化数据分析数据挖掘arcgis
初识LiDAR360忆昔年,初识LiDAR360,心中波澜起伏,恰如陆游笔下的江南春色,绚丽多姿。那时,我怀着满腔热情,踏入了这片未知的领域。LiDAR3605.2.2,如同一位睿智的导师,引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大,细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大,令人叹为观止。它不仅支持多种点云数据格式,还能进行高效的点云处理与分析。每当我使用它进行地形建模、植被分析或是城市三维建模
- Matlab普通克里金插值及点云处理
心之澄澈
matlab开发语言点云
克里金插值是一种常用的地理空间插值方法,用于估计未知位置的属性值。在本文中,我们将介绍如何在Matlab中使用普通克里金插值方法进行点云处理。克里金插值的基本原理是根据已知点的属性值和它们之间的空间关系,估计未知点的属性值。普通克里金插值方法假设属性值是平稳的,并使用半变异函数来描述属性值的空间变异性。首先,我们需要准备一些数据。假设我们有一组点云数据,其中每个点都有一个属性值。以下是一个简单的示
- 逆向工程完全指南:从入门到精通的核心路径与应用全景
xMathematics
大数据人工智能逆向工程
逆向工程完全指南:从入门到精通的核心路径与应用全景逆向工程基础认知与价值解析逆向工程定义与技术原理逆向工程本质上是一种“从物理实体到数字模型”的技术转化过程。其核心在于通过对已有实物的测量和分析,构建出对应的数字模型。具体实现路径主要依赖于三维扫描与点云处理流程。三维扫描技术能够快速、准确地获取实物的表面形状和尺寸信息,生成大量的点云数据。这些点云数据就像是数字模型的“原材料”,后续需要进行点云处
- Matlab 点云加权最小二乘法优化
完美代码
matlab最小二乘法开发语言点云
Matlab点云加权最小二乘法优化随着计算机视觉和三维图形学的发展,点云数据的处理和分析变得越来越重要。点云是三维空间中由大量的点组成的数据集合,常用于描述物体的形状和表面几何信息。在点云处理中,经常需要使用迭代加权最小二乘法对点云数据进行拟合优化。本文将介绍使用Matlab实现点云迭代加权最小二乘法优化的方法,并提供相应的源代码。点云表达首先,我们需要将点云数据以合适的方式表示在Matlab中。
- PCL 计算点云OBB包围盒——PCA主成分分析法
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉人工智能
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2读取点云2.3计算点云质心和协方差矩阵2.4协方差矩阵分解求特征值和特征向量2.5校正主方向2.6将输入点云转换至原点2.7计算包围盒2.8构建四元数和位移向量2.9结果可视化三、完整代码四、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,永久免费,可放
- 用Python实现AIGC驱动的3D模型生成:完整教程
AI天才研究院
ChatGPT计算AI大模型应用入门实战与进阶pythonAIGC3dai
用Python实现AIGC驱动的3D模型生成:完整教程关键词:AIGC、3D模型生成、Python、深度学习、计算机图形学、生成对抗网络、点云处理摘要:本文详细介绍了如何使用Python实现AIGC(人工智能生成内容)驱动的3D模型生成技术。我们将从基础概念出发,逐步深入讲解3D模型生成的原理、算法实现和实际应用。内容包括3D数据表示方法、生成模型架构设计、训练策略优化以及完整的Python实现代
- halcon 点云处理_Halcon三维模型预处理(1):调平的三大手法
weixin_39944074
halcon点云处理
面结构光拍摄生成的点云模型,往往相对系统坐标系是有角度的。首先讲一下调平的目的:1.为接下来的预处理切除背景面做准备3.不做调平,后续处理会很麻烦,因为不清楚坐标系在平台的为位置2.对于无序抓取项目,平台相对相机可能是有角度的,将抓取平台调整到与相机平行,可以以Z轴方向,从高到低获取抓取物点云。处理速度更快,且干扰更少。常见的调平手法有三种。一.拟合平面方式该方法适合平面点云模型的调平处理回顾一下
- 4:点云处理—去噪、剪切、调平
Echo``
三维点云处理图像处理计算机视觉机器学习人工智能c++算法
1.点云去噪dev_clear_window()dev_open_window(0,0,560,560,'black',WindowHandle)GenParamNames:=['lut','intensity','light_position','disp_pose','alpha']GenParamValues:=['color1','coord_z','0.00.0-0.31.0','tru
- 11:点云处理—三维显示公共类(另一个版本)
Echo``
三维点云处理c++人工智能计算机视觉图像处理
halconAlg.h#ifndef__KD_HALCON_ALG_H__#define__KD_HALCON_ALG_H__#include"HalconCpp.h"#include"HDevThread.h"#includeusingnamespaceHalconCpp;voidaction(longwin,intwidth,intheight,HTupleObjectModel3D);voi
- 【SLAM中的点云处理:从基础到实战】
Unpredictable222
SLAM算法自动驾驶自主导航算法自动驾驶ubuntuc++笔记
最近一直在学SLAM算法,发现点云处理是非常非常重要的,我就再认真学了一遍关于点云处理的内容(看了高翔老师的一本书——《自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践》,写得非常好,还有配套的代码),这篇博客就作为我的点云处理学习笔记,分享给大家!1.引言点云在SLAM中的核心作用:激光雷达SLAM(如LOAM)、三维重建、自动驾驶感知。四大基础任务:最近邻搜索(数据关联、特征匹配)。几何拟合(平
- 10:点云处理—QT显示点云
Echo``
三维点云处理qt开发语言人工智能计算机视觉视觉检测算法
#include#include#include#include////main.cpp//#include//#include//#include//#include//#include//usingnamespaceQtDataVisualization;//classSurfaceViewer:publicQWidget{//Q_OBJECT//public://explicitSurfac
- CloudCompare中CCCoreLib模块内容
点云SLAM
点云数据处理技术人工智能算法
在CloudCompare的代码结构中,CCCoreLib(CloudCompareCoreLibrary)是核心计算库,主要用于几何计算、点云处理、网格操作等底层算法实现。该模块提供了数学工具、点云处理、最近邻搜索、网格算法、配准、分割、特征计算等核心功能,并且可以独立于CloudCompare主程序使用。1.CCCoreLib模块的主要内容CCCoreLib主要包含以下几个核心部分:类别功能描
- 大疆精灵4A无人机航空摄影测量外业数据采集完整操作流程 - 点云处理
AuSwift
无人机点云
无人机在航空摄影测量领域中发挥着重要的作用,能够高效地获取大范围地理信息数据。本文将介绍大疆精灵4A无人机的航空摄影测量外业数据采集的完整操作流程,并重点讨论点云处理的相关内容。以下是详细的操作步骤和源代码示例。准备工作在开始操作之前,需要完成以下准备工作:确保大疆精灵4A无人机已经组装好并装载了相机设备。确保电池充足并安装在无人机上。启动无人机遥控器并连接至手机或平板电脑。飞行计划制定在开始飞行
- RANSAC算法在点云中的平面拟合及Python实现
心之澄澈
算法平面python
概述在计算机视觉和图像处理领域,点云是一种常见的数据表示形式,用于描述三维空间中的对象或场景。而平面拟合是点云处理中的重要任务之一,它可以帮助我们从复杂的环境中提取出平面结构的信息,用于分割、重建和分析等应用。RANSAC(RandomSampleConsensus)算法是一种经典的鲁棒估计方法,可用于拟合包含离群点的数据模型。在平面拟合问题中,RANSAC算法可以通过迭代随机采样和模型验证的方式
- PCL RANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束
心之飞跃
算法平面人工智能PCL
PCLRANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束RANSAC(RandomSampleConsensus)是一种经典的参数估计算法,用于从包含噪声或异常值的数据集中估计模型参数。在点云处理领域,PCL(PointCloudLibrary)库提供了对点云数据进行各种操作和分析的工具。本文将介绍如何使用PCL库中的RANSAC算法实现平面拟合,并添加方向向量约束的功能。平面拟合是点云处理中常用的任务之
- PCL利用RANSAC算法实现平面拟合
后端架构小白
算法平面人工智能PCL
PCL利用RANSAC算法实现平面拟合随着三维点云数据应用的日益广泛,点云库(PointCloudLibrary,PCL)成为了处理和分析点云数据的重要工具。在点云处理中,经常需要找到点云数据中的平面模型以进行后续操作,例如地面提取、物体分割等。而RANSAC(RandomSampleConsensus)算法是一种常用的平面拟合算法,能够有效地从包含噪声和异常值的点云数据中估计出平面模型参数。在P
- 用python将csv文件转换为pcd文件
随心Lc
pythoncsv
在做点云处理时,我们有时用激光雷达收集数据时,很可能默认为csv文件或者其他类型,但处理时可能会用pcd类型,二者用python转换如下:importosimportnumpyasnpimportpandasaspddata=pd.read_csv("Data/1.csv",encoding='utf-8')#读取csv文件data_234=data.iloc[:,1:4]#这里做的是切割,因为我
- PointCloudLib SAC-IA算法实现点云粗配准 C++版本
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络点云处理PCL库Open3D库Point++模型使用算法c++人工智能PCL计算机视觉点云处理
测试效果简介采样一致性SAC_IA(SampleConsensusInitialAlignment)初始配准算法是一种在点云处理中广泛使用的技术,尤其在PCL(PointCloudLibrary)库中得到了实现。以下是对SAC_IA初始配准算法在PCL中的详细解析:一、算法概述SAC_IA算法是一种基于采样一致性的点云配准方法,主要用于解决点云数据之间的初始对齐问题。它通过随机采样两个点云中的点对
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1