PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017(笔记)
PoseCNN:用卷积神经网络估计杂乱场景中目标6D姿态—2017(笔记)文章提出了新的PoseCNN姿态估计网络,通过CNN提取图像特征,然后分三路进行目标分割标签标注、平移估计和姿态估计得到目标6D姿态,其中通过应用新型损失函数,能够较好地估计对称目标。-----------------Occlusion、symmetricobject、onlyRGB摘要PoseCNN,这是一种用于6D目标姿