ROS实用

hdu2108判断多边形是否为凸多边形

代码如下：#include#include#includeusingnamespacestd;structcoordinate{doublex;doubley;};intcross(coordinatep1
自爄創煇熿·2025-06-02 07:02

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 图形图层

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录图形图层1.1创建图形图层1.2访问GraphicsLayer1.3复制图形元素1.4移除图形元素2创建图形元素2.1使用CIMGraphic创建点图形元素
Winemonk·2025-06-02 03:07

Perl, Go 开发农产品购销APP

我结合了农产品电商的核心功能模块和Perl与Go的技术特点，整理了一套系统化的开发方案，希望能为你提供实用参考。---###️**一、系统架构设计**1.
Geeker-2025·2025-06-02 02:26

python 音乐合成

最常用的库包括pygame、audiolazy、audiokit（仅限macOS）、sounddevice和librosa等。这里我将介绍如何使用pygame和librosa来合成音乐。
计算机辅助工程·2025-06-02 01:19

它包括一个成熟的全文搜索引擎、矢量数据库、LLM界面和更多实用程序

它包括一个成熟的全文搜索引擎、矢量数据库、LLM具有行动计划和推理功能的接口、用于根据数据编写和运行您自己的自定义代理的JavaScript运行时，以及更多实用程序。
struggle2025·2025-06-01 23:08

WPS表格换行技巧：轻松实现文本与数据的多行显示

本文将详细介绍几种简单实用的换行方法，帮助大家轻松实现WPS表格中的文本与数据换行。一、快捷键换行法：Alt+Enter步骤详解：输入单元格内容：首先，在需要换行的单元格中输入你的文本或数据。
nntxthml·2025-06-01 22:30

函数抓取图片microsoft excel与wps的区别

microsoftexcel写出index函数找到图片所在的位置=INDEX(员工数据库!$H:$H,MATCH(Sheet1!$B$3,员工数据库!
KAGHQ·2025-06-01 22:28

Python中scapy库详细使用（强大的交互式数据包操作程序和库）

1.4安全注意事项二、基本使用2.1数据包构造基础2.2数据包发送2.3数据包嗅探2.4数据包分析与操作2.5网络扫描技术2.6协议实现示例三、高级功能3.1数据包重放3.2自定义协议3.3多线程嗅探四、实用技巧
数据知道·2025-06-01 21:23

Microsoft.NET 框架程序设计 —— 应用程序与类型

前言当今的应用程序一般都包含着好几个类型。在.NET框架中,类型(type)又被称作组件(component)但本书将使用类型这个术语，而避免使用组件。通常情况下，应用程序既包括我们自己创建的类型，也包括微软和其他一些组织创建的类型。如果这些类型都采用支持CLR的语言开发，那么它们将可以无缝地在一起协作执行。我们甚至可以使用一种语言开发一个基类，然后再使用另一种语言开发它的子类。2.1.NET框架
「已注销」·2025-06-01 16:12

AIGC提示(prompt)飞升方法：走向专家之路

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-06-01 15:07

transformer 输入三视图线段输出长宽高 笔记

__init__()    pe=torch.zeros(max
njsgcs·2025-06-01 13:52

GitHub 趋势日报 (2025年05月25日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1microsoft
qianmoQ·2025-06-01 12:46

技术文档写作全攻略：从新手到高手的进阶之路

本文将结合技术文档的核心要素，为你呈现一套系统的写作方法论，助你打造逻辑清晰、专业实用的技术文档。一、精准把握受众需求，奠定文档基石技术文档的价值源于对受众需求的精准响应。
无声旅者·2025-06-01 11:10

【图书推荐】《Django 5企业级Web应用开发实战（视频教学版）》

内容简介本书精选当前简单、实用和流行的Django实例代码，帮助读者学习和掌握Django5框架及其相关技术栈的开发知识。本书系统全面、内容翔实、重点突出、通俗易懂，
夏天又到了·2025-06-01 10:04

Electorn 项目实战

创建React应用create-react-appmy-app基础配置concurrently:连接多个命令，中间使用空格分开wait-on：等待某个结果执行之后再去执行后续的命令cross-env:跨平台的环境变量设置
christian-dong·2025-06-01 08:52

Python轻量级时间管理模块time

time模块文章目录time模块一、time模块的核心用途二、核心方法1.获取当前时间戳2.时间戳与结构化时间互转3.时间格式化与解析4.程序休眠与计时5.其他实用方法三、注意事项四、使用场景五、使用案例
an_yu_xin·2025-06-01 06:36

CArray原理是什么，通过示例来展示如何使用？

文章目录CArray原理使用示例输出结果解释CArray是MFC（MicrosoftFoundationClass）库中的一个模板类，用于实现动态数组的功能。
SunkingYang·2025-06-01 03:18

26.[HarmonyOS NEXT Column案例六（上）] 交互式任务列表：垂直列表与条件渲染的完美结合

//gitcode.com/nutpi/HarmonyosNextCaseStudyTutorial，欢迎fork&star效果演示1.引言在HarmonyOSNEXT应用开发中，任务列表是一种常见且实用的界面组件
·2025-06-01 03:43

《Java基础-集合：深入了解Java中Map类的使用及实用技巧（最全篇）》

一、Map类（一）Map类的介绍Map提供了一个更通用的元素存储方法。Map集合类用于存储元素对（称作“键”和“值”），其中每个键映射到一个值。从概念上而言，您可以将List看作是具有数值键的Map。1.1：构造函数定义和方法1.Map提供接口分别用于返回键集、值集或键-值映射关系集。entrySet()用于返回键-值集的Set集合;keySet()用于返回键集的Set集合;values()用户返
大大大钢琴·2025-06-01 02:08

ChatGPT秘籍：如何用AI阅读文献，提升你的学术效率

本文将聚焦于如何利用ChatGPT高效阅读文献与文档，并提供详尽的技巧、心得以及实用的指令和插件解析，助你充分发挥ChatGPT的潜能。
kkai人工智能·2025-06-01 01:33

2025年DDoS混合CC攻击防御全攻略：构建智能弹性防护体系

一、混合攻击的新特征与危害AI驱动攻击智能化生成式AI可模拟真实用户操作轨迹（如登
上海云盾商务经理杨杨·2025-06-01 01:00

orocos安装_manjaro linux下源码安装ros melodic记录

参考网址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/ArchLinux国内几乎所有的ros教材都是推荐使用ubuntu安装ros，我个人一直对ubuntu不了解，
weixin_39768083·2025-06-01 00:00

Ubuntu18.04 ，安装opencv4.5.4

安装Ubuntu18.04安装opencv4.2.0遇到的问题安装结束后，出现cv::imshow无法找到哪里定义，如下图所示虽然我cmakelist里已经导入了opencv4的库，但是opencv4和ros
绑个蝴蝶结·2025-06-01 00:29

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的
风暴智能·2025-06-01 00:26

asp.net815ajax的BBS论坛系统设计与实现

本论坛具备一般论坛的功能，提供一个简单实用的基于asp.net和ajax的BBS系统。具
qq_1406299528·2025-05-31 23:20

栈与队列：数据结构的有序律动

它们虽不像顺序表与链表那般复杂多变，却有着令人着迷的简洁与实用，在众多程序场景中发挥着不可或缺的作用。今天，就让我们一同去探索栈与队列的奇妙世界，掌握它们的操作技巧，并领略它们在实际应用中的风采。
秋山落叶万岭花开ღ·2025-05-31 23:48

行业案例 | OPPO借助Azure AI Speech国际服务实现音频文件智能转录

作为软硬服一体化科技公司，OPPO以ColorOS为核心优化软件平台，为4.4亿月活用户打造智能操作系统，并通过升级软件商店、云服务等提供增值服务。
领驭科技·2025-05-31 23:45

JOIN 与子查询的性能对比分析

主要类型包括：INNERJOIN：只返回匹配的行LEFT/RIGHTJOIN：返回左/右表所有行，即使没有匹配FULLJOIN：返回所有匹配和不匹配的行CROSSJOIN
hixiaoyang·2025-05-31 22:11

Java中的设计模式实战：单例、工厂、策略模式的最佳实践

本文将深入探讨三种常见且实用的设计模式：单例模式、工厂模式和策略模式，并通过详细代码实例，展示它们的最佳实践。
向哆哆·2025-05-31 21:30

(win10)shell infrastructure host 占用cpu过高

如果之前使用过win10自带的看图软件，则可以试试以下方法：打开设置→应用→应用和功能→Microsoft照片→高级选项，将应用权限中的后台应用改为关闭。
沙滩小岛小木屋·2025-05-31 19:48

python：PyMOL 使用教程 及实用示例

安装参阅：开源版PyMol安装保姆级教程百度网盘下载提取码：csubpipshowpymol简介:PyMOL是一个Python增强的分子图形工具。它擅长蛋白质、小分子、密度、表面和轨迹的3D可视化。它还包括分子编辑、射线追踪和动画。先从www.python.org下载python-3.11.9-amd64.exe在Win10上安装在D:\Python311cdD:\Python311python.
belldeep·2025-05-31 16:24

鲲鹏ARM+麒麟V10离线部署K8s和Rainbond平台

本篇文章将详细介绍如何在国产化信创环境下部署Kubernetes以及Rainbond，希望能够为用户提供实用的指导，减少在部署过程中的困扰。
meslog·2025-05-31 15:52

K8s工作流程与YAML实用指南

K8s工作流程K8s采用声明式管理（用户说"要什么"，K8s负责"怎么做"）方式，通过YAML文件描述期望的状态，K8s控制平面会自动确保实际状态与期望状态一致。核心工作流程如下：用户提交YAML→APIServer→etcd存储→控制器监听→调度器分配→Kubelet执行→运行状态监控用户定义期望状态：通过YAML文件定义工作负载APIServer接收：验证并存储到etcd控制器工作：各种控制器
Twilight-pending·2025-05-31 15:52

一篇文章搞定Python数据分析用到的所有库

跟着我一起看看这些实用的库吧！1.数据处理库在数据分析的世界里，数据处理是最基础也是最重要的部分。如果你想要做一份高质量的报告，或者让数据“乖乖”地为你服务，首先必须得把数据弄清楚、整理好。
花小姐的春天·2025-05-31 14:44

基于cornerstone3D的dicom影像浏览器 第二十二章 mpr + vr

系列文章目录第一章下载源码运行cornerstone3Dexample第二章修改示例crosshairs的图像源第三章vite+vue3+cornerstonejs项目创建第四章加载本地文件夹中的dicom
西哥写代码·2025-05-31 14:44

程序员职业生涯的长期主义：如何在技术浪潮中保持定力？

文章将分析技术长期主义的核心原则，提供实用的职业发展策略，并通过具体案例展示如何
AI天才研究院·2025-05-31 14:43

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。
kkchenjj·2025-05-31 12:32

c++ 使用 cpp-httplib

以下是安装步骤：步骤一：下载cpp-httplib库你可以从cpp-httplib的官方GitHub仓库下载最新的源代码：gitclonehttps://github.com/yhirose/cpp-http
笨死de猪·2025-05-31 12:29

cpp-httplib初次接触

1、这是一个开源库github：GitHub-yhirose/cpp-httplib:AC++header-onlyHTTP/HTTPSserverandclientlibrary2、c++用这个库做http
bikong7·2025-05-31 12:28

目标检测领域最新突破：2025年你必须掌握的5大创新方向！附教程！

损失函数：分类损失（Cross-Entropy）、回归损失（SmoothL1、GIoU）。必学经典模型：Two-Stage
学算法的程霖·2025-05-31 12:26

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）使用注解@CrossOrigin（局部跨域后端创建注入切面@Target({ElementType.TYPE,ElementType.METHOD
weixin_41767181·2025-05-31 11:20

php cros跨域处理,CORS跨域问题解决方案

跨域问题主要是由于浏览器同源策略限制引起，简单来说，就是只相信自己人，不相信外人，只响应同域名发来的http请求，不相信其他域名发来的http请求。好处是减少上当受骗的几率，缺点是不符合webapi的大趋势，api访问会受限。浏览器同源策略同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web
weixin_39932181·2025-05-31 11:50

nginx对静态资源的cros跨域配置记录

跨域配置location/static/{1、允许所有请求#add_header'Access-Control-Allow-Origin''*'always;#add_header'Access-Control-Allow-Methods''GET,POST,PUT,DELETE,OPTIONS';#add_header'Access-Control-Allow-Headers''Content-
oldk007·2025-05-31 10:18

通过服务器配置cros来解决跨域问题

跨域问题是浏览器的问题，只在浏览器和服务器通信过程产生，服务器之间不会有跨域问题是指浏览器执行的JavaScript代码试图通过XMLHttpRequest或FetchAPI等方式向不同域（协议、主机、端口）的服务器发起请求时所遇到的限制。在服务器之间通信的情况下，由于没有浏览器的参与，跨域问题并不会存在。服务器可以自由地与其他服务器进行通信，无需考虑同源策略的限制。跨域：服务器和浏览器网页的ip
可爱的小小小狼·2025-05-31 10:17

超实用！Windows 11 系统 C 盘清理全攻略，电脑小白也能轻松上手

超实用！Windows11系统C盘清理全攻略，电脑小白也能轻松上手一、C盘为何容易变满？
Poseidon、·2025-05-31 10:44

Microsoft.Extensions.AI 技术深度解析与实践指南

AssistantMicrosoft.Extensions.AI技术深度解析与实践指南1.引言：现代AI应用开发的新范式Microsoft.Extensions.AI是微软为.NET开发者提供的一套AI
one996·2025-05-31 10:11

VirtualBox怎样安装Win10

输入虚拟机名称，选择操作系统类型为“MicrosoftWindows”，版本为“Windows1064-bit”，点击“下一步”。
小魚資源大雜燴·2025-05-31 09:39

探索微软Edge浏览器的高级技巧与实用案例

ChatGPT国内使用体验点击：Docshttps://uajqbcov4oa.feishu.cn/docx/GmeGdznJkoc3nzxHECQcojZ9nXg?from=from_copylink引言随着微软Edge浏览器的日益普及，许多用户开始探索其强大的功能和便捷的使用体验。本文将详细介绍微软Edge浏览器的高级使用技巧，并结合实际案例展示其在日常工作中的应用。希望通过这篇文章，能帮助大
橘桑学Ai·2025-05-31 09:38

前端调用sse接口，限制最大访问次数，SSE手动终止请求

因为sse请求要定义请求头，请求方式，和传参，所以使用了fetchEventSource插件1.安装依赖npminstall@microsoft/fetch-event-source2.引入import
鲸落_Libra·2025-05-31 09:37

Pytorch构建LeNet进行MNIST识别 #自用

作为最早的实用化卷积神经网络，LeNet为现代深度学习模型奠定了基础，其设计思想至今仍被广泛采用。
BandieraRosa·2025-05-31 08:02
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