ROS实用第33页

【WPF】WPF 项目实战：用ObservableCollection构建一个可增删、排序的管理界面（含源码）

今天我们来一步步构建一个实用的WPF界面，实现以下功能：✅添加新的光源类型❌删除已有光源类型调整光源类型显示顺序使用标准的MVVM模式+Prism命令绑定️第一步：定义模型类我们为每个光源项定义一个类LightSourceFilterItem

code bean·2025-06-07 03:59

【C/C++ 实用工具】性能分析工具一览

目录标题性能分析工具：一次全面的比较性能分析工具比较表深入解析GNUProfOprofileGooglegPerfToolsPerfIntelVTuneAMDCodeAnalystCallgrind&Sysprof总结结语性能分析工具：一次全面的比较在软件开发中，性能分析是一个不可或缺的环节。它帮助开发者找出代码的瓶颈，优化算法，以及提高整体性能。本文将对几种常用的性能分析工具进行全面的比较，包括

泡沫o0·2025-06-07 02:50

docker安装kafka并使用SASL 进行身份验证

SASL/GSSAPI(Kerberos)：使用

半桶水专家·2025-06-07 01:16

后端领域架构的架构评审方法

我们将分析架构评审的7个关键维度，介绍实用的评审检查清单，并通过实际案例展示如何识别架构缺陷和优化机会。文章还将提供可操作的评审框架和工具链，帮助团队建立可持续的架构治理机制。

后端开发笔记·2025-06-06 22:55

Span＜T＞ —— .NET Core 高效运行的新基石

原文：https://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/mt814808.aspx目录Span是什么鬼？Span是如何实现的？Memory又是什么鬼？

wnvalentin·2025-06-06 22:53

ROS机器人操作系统全方位参考手册

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ROS（RobotOperatingSystem）是机器人领域广泛使用的开源框架，提供了统一的平台和工具进行软件开发。

恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

Vue 手风琴实现的三种常用方式及长尾关键词解析

代码教程在Vue开发中，手风琴效果是一种常见且实用的交互组件，它能够有效地节省页面空间，并提升用户体验。下面为你介绍实现Vue手风琴的三种方式及应用实例。

小焱写作·2025-06-06 20:04

matlab实现高斯烟羽模型算法

高斯烟羽模型的matlab代码Code.m,441Cross.m,1329fit.m,2080fitness.m,2160fitness1.m,2191gaosiyanyu.m,1936jixian.m

bubiyoushang888·2025-06-06 19:01

Entity Framework（EF）是 Microsoft 提供的一个对象关系映射（ORM）框架，用于简化 .NET 应用程序与数据库之间的交互

EntityFramework（EF）是Microsoft提供的一个对象关系映射（ORM）框架，用于简化.NET应用程序与数据库之间的交互。

zhxup606·2025-06-06 19:58

PowerToys：Windows增强工具箱，19个好用功能！

MicrosoftPowerToys是微软官方开发的免费开源工具集，专为Windows10/11设计，旨在通过增强系统原生功能，大幅提升用户操作效率。

开源项目精选·2025-06-06 18:54

使用Microsoft PowerToys增强Windows 10的7种独特方法

FireupMicrosoft’sfreePowerToysutilityforWindows10togiveyouroperatingsystemaboost.需要自定义桌面布局吗？

weixin_26744853·2025-06-06 18:23

【面试宝典】41道Django高频题库整理(附答案背诵版)

Django是一个高级的PythonWeb框架，鼓励快速开发和干净、实用的设计。它遵循MVC设计，并强调代码复用。Django有许多功能强大的第三方插件，具有很强的可扩展性。

·2025-06-06 17:47

机器学习算法实战系列：决策树与随机森林全攻略

决策树和随机森林是机器学习中最强大、最实用的算法之一。它们不仅直观易懂，而且在处理结构化数据时往往能取得惊人的效果。

全息架构师·2025-06-06 16:10

HRI-2025 | 大模型驱动的个性化可解释机器人人机交互研究

作者：FerranGebelli1^{1}1,LaviniaHriscu2^{2}2,RaquelRos1^{1}1,SéverinLemaignan1^{1}1,AlbertoSanfeliu2^{2

·2025-06-06 15:35

该文件可能已损坏或者所以服务器无响应,我的电脑上其中一个excel表格打不开，其他的能打开，提示该文件可能是只读的，或者要访问的位置是只读的，或文件所在服务器没有响应，这个要怎么处理？请大家帮帮忙....

解决方法：在Excel2002中手动恢复文件MicrosoftExcel2002通过尝试重新打开并同时修复文件，为损坏文件提供自动恢复。Excel在修复文件时识别进行了哪些更改。

CHAO 社区·2025-06-06 14:29

用Python掌握QQ群聊天记录数据分析

本教程将展示如何使用Python进行数据清洗和分析，涵盖用户名称提取、时间分段统计、词频分析等实用功能，帮助读者掌握如何从复杂的数据中提取有价值的信息。

Mr数据杨·2025-06-06 12:45

Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析

通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。

·2025-06-06 12:11

springboot Ehcache缓存配置

例牌的导包org.springframeworkspring-context-supportnet.sf.ehcacheehcacheorg.apache.shiroshiro-ehcache1.3.2

baicu7502·2025-06-06 11:07

【AI大模型通关秘籍】我的提示词工程19式进阶笔记 (萌新也能懂的保姆级教程)

经过一段时间的摸索和学习（当然，也少不了一位“高人老师”的指点），我总结出了一套从入门到进阶的提示词工程（PromptEngineering）学习路径，涵盖了19个非常核心且实用的技

昨日嘉靖(学习LLM版)·2025-06-06 10:03

npm install 安装命令解析

npminstall安装命令解析这里主要讲解npminstall的安装命令，以及参数的含义，很简单又很实用全局安装npmi依赖名1依赖名2-g开发依赖：在项目开发需要，线上运行不需要的依赖npminstall

前端爆米花·2025-06-06 10:58

回顾Java与数据库的30年历程

为了更好地理解，Java的起源可以追溯到1990年，当时SunMicrosystems在消费市场中的定位举步维艰。在那个时期，他们

·2025-06-06 07:10

概述侧边导航的作用与价值

总结与建议：给出选择策略和实用实施建议。接下来，我将开始详细讲解微信小程序侧边导航的设计与实现。一、

Uyker·2025-06-06 06:00

Oracle实用参考（13）——Oracle for Linux静默安装（1）

关于Oracle安装、配置和操作等方面的相关内容非常多，资料也非常的丰富，我们可以很容易的从网上找到各种有用、可用的资料。可美中不足的是，网上的资料非常繁杂，存在有些资料不具体、不完整甚至不正确等方方面面的问题，而从这些大量文档中挑选出正确、高质量的文档也实属不易，同时，官方资料又都是英文，所有这些因素都给初学者和英文不好的技术人员带来了很大困惑。本人将日常工作中最常用到的文档进行了整理，并在此提

lhdz_bj·2025-06-06 05:28

网络配置，roscore启动失败

roscore无法启动：终端现实为如下：...loggingto/home/nubot1/.ros/log/8270a90e-1525-11ec-b0be-244bfe9a4f41/roslaunch-nubot1

我noname·2025-06-06 05:27

[ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

可以通过.bashrc实现每次打开终端自动source，方法如下：打开终端，执行以下命令：gedit~/.bashrc在弹出的文档最后一行加入如下命令，记得是自己的路径：source~/ros/devel

蟹老板我下班了·2025-06-06 05:27

ROS系列报错与解决方法

6.28一、问题描述ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理`Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile

不会是要长脑子了吧·2025-06-06 05:26

ToolsSet之：十六进制及二进制编辑运算工具

ToolsSet是微软商店中的一款包含数十种实用工具数百种细分功能的工具集合应用，应用基本功能介绍可以查看以下文章：Windows应用ToolsSet介绍https://blog.csdn.net/BinField

BinField·2025-06-06 02:11

鸿蒙OS&UniApp导航栏组件开发：打造清新简约的用户界面#三方框架 #Uniapp

本文将详细介绍如何使用UniApp框架开发一个优雅的日历活动安排组件，并融入鸿蒙系统的设计理念，实现一个既美观又实用的功能模块。设计理念在开发这个组件之前，我们需要深入理解鸿蒙系统的设计哲学。

·2025-06-06 02:08

UniApp 全生命周期钩子详解

整理不易，如果本文对你有帮助，欢迎点个【赞】+【收藏⭐】+【关注】后续我们还将继续分享实用的UniApp教程，比如：文件上传全局请求封装状态管理动态路由等…有任何问题欢迎留言交流哦！

Jinxiansen0211·2025-06-06 02:37

【Java实用工具类】手撸SqlBuilder工具类，优雅拼接动态SQL，MyBatisPlus同款风格！

正文：有时候我们项目底层是JdbcTemplate查询，没法像MyBatisPlus一样用Wrapper拼接条件，但我们又不想手撸字符串。那怎么办？我今天就给你整了个SqlBuilder工具类，支持eq、ne、like、in、gt、lt、orderBy、limit，像MyBatisPlus一样链式调用，直接拼接最终SQL！工具类源码：importcn.hutool.core.collection.

wahaha..·2025-06-05 23:48

在日常管理服务器中如何防止SQL注入与XSS攻击？

在日常管理服务器时，防止SQL注入（StructuredQueryLanguageInjection）和XSS（Cross-SiteScripting）攻击是至关重要的，这些攻击可能会导致数据泄露、系统崩溃和信息泄露

网硕互联的小客服·2025-06-05 23:48

邀请开发者共建MyBatis-Plus-Kit：一个基于MyBatis-Plus的小工具库

这个项目目前仍在持续开发中，功能还比较基础，但希望它可以慢慢变得更实用、更易用。如果你刚好也在用MyBatis-Plus，或者对开源项目感兴趣，非常欢

·2025-06-05 22:45

YOLOv11 | 注意力机制篇 | 可变形大核注意力Deformable-LKA与C2PSA机制

本文提出将可变形大核注意力Deformable-LKA与创新的C2PSA（Cross-ChannelPosition-awareSpatialAttention）相结合，为YOLOv11带来显著性能提升

wei子·2025-06-05 22:15

（06）数字化转型之质量管理：遵循PDCA规范的全流程避险指南

本文将系统性地介绍现代企业质量管理的完整框架，从质量标准建立到全过程质量控制，为企业构建高效、可靠的质量保障体系提供实用指南。

LgZhu（Yanker)·2025-06-05 21:34

50个Python实用代码案例：拿来即用，效率翻倍！

别再苦苦翻找资料了，今天就让我们直接拿走50个高频实用的Python代码案例，让你的开发效率直线上升！为什么有些程序员总能又快又好地完成任务？秘诀之一，就是掌握了一套随时拿来即用的代码模板！

朱公子的Note·2025-06-05 20:59

Neo4j 监控全解析：原理、技术、技巧与最佳实践

本文将深入探讨Neo4j监控的核心原理、关键技术、实用技巧及行业最佳实践，助您构建强大的数据库运维体系。

weixin_30777913·2025-06-05 19:54

Neo4j 认证与授权：原理、技术与最佳实践深度解析

本文将深入剖析其工作原理、关键技术、实用技巧及行业最佳实践，助您构建坚不可摧的图数据安全体系。Neo4j提供了强大且灵活的认证授权框架，涵盖从基础用户密码管理到复杂的动态属性访问控制。

weixin_30777913·2025-06-05 19:54

掌握YOLOv8：从视频目标检测到划定区域统计计数的实用指南

文章目录1.引言2.YOLOv8基础回顾2.1YOLOv8的核心改进2.2YOLOv8的基本使用3.视频划定区域目标统计计数实现3.1总体思路3.2详细实现代码3.3代码解析4.进阶改进方向4.1多区域计数4.2方向敏感计数4.3性能优化技巧5.实际应用案例5.1交通流量统计5.2商场入口人流统计6.总结与展望1.引言目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，而YOLO（YouOnlyLookOnc

向哆哆·2025-06-05 19:53

Neo4j 数据可视化与洞察获取：原理、技术与实践指南

本文将深入探讨Neo4j数据可视化的核心原理、关键技术、实用技巧以及结合图数据科学库（GDS）获取深度洞察的最佳实践。Neo4j的数据可视化是将图数据库强大关联能力转化为直观理解和深刻洞察的关键环节。

weixin_30777913·2025-06-05 19:17

有形皆误，实用者存---ChatGPT o3作答

“Allmodelsarewrong,butsomeareuseful.”——GeorgeE.P.Box出处统计学家GeorgeE.P.Box在1976年《JournaloftheAmericanStatisticalAssociation》演讲稿及1979年论文〈RobustnessintheStrategyofScientificModelBuilding〉中反复强调这句话，用以提醒研究者“模

部分分式·2025-06-05 17:38

手把手教你玩转微信小程序评分，轻松提升口碑！

今天就来唠唠微信小程序的评分机制，再分享几个超实用的优化大招，开发者们赶紧码住！

pearbing·2025-06-05 17:07

【大数据测试 Hive数据库--保姆级教程】

数据库性能测试1.查询响应时间2.大数据量查询测试3.分区表性能测试4.并发查询性能四、Hive数据完整性测试1.数据加载完整性验证2.数据校验3.数据导入验证五、Hive安全性测试1.用户权限测试2.Kerberos

生活De°咸鱼·2025-06-05 16:55

.NET 玩转 PaddleSharp：通天猿臂，AI一把抓

今天咱们聊聊一个超级实用、脑洞清奇的AI能量包：PaddleSharp。只要你熟悉C#、.NET，就能靠着它“调戏”PaddleInference，深度推理不求人，想下班到底早还是晚全看你的代码效率！

许泽宇的技术分享·2025-06-05 16:55

HDU-2973-YAPTCHA（威尔逊定理）

YAPTCHAProblemDescriptionThemathdepartmenthasbeenhavingproblemslately.Duetoimmenseamountofunsolicitedautomatedprogramswhichwerecrawlingacrosstheirpages

Herod_·2025-06-05 15:49

Perceptron (感知器)：神经网络的基础构建块-含Python代码

在机器学习中，感知器是由FrankRosenblatt在1958年创建的一个智能决策单元。它本质上是一个二分类器。感知器最早的应用之一是垃圾邮件过滤。

Morpheon·2025-06-05 13:37

C语言实用干货：if语句太长了？用表驱动法把if-else if拖出去斩了！

程序员小张的if-elseif代码越写越长，最后屏幕装不下了，他愤怒地拍桌："这if-elseif是吃了炫迈吗？根本停不下来！"——你是否也经历过被超长if-elseif支配的恐惧？今天，我们就用表驱动法，让if语句"减肥"成功！if语句的"自白书"（基础回顾）if语句，C语言里的"二选一"专家，基本语法如下：if (条件) { // 条件成立，执行这里（比如：老板说"加班"）} else {

芯动视界·2025-06-05 13:06

Javascript逆向分析+Cookie加密+补环境

当涉及到JavaScript的逆向分析时，通常会涉及到反混淆（deobfuscation）技术，因为很多恶意代码或者保护代码都会被混淆以隐藏其真实用途。

我在北京coding·2025-06-05 12:03

【前端】vue3性能优化方案

以下是Vue3性能优化的系统性方案，结合核心优化策略与实用技巧，覆盖渲染、响应式、加载、代码等多个维度：⚙️一、渲染优化精准控制渲染范围v-ifvsv-show：v-if：条件为假时销毁DOM，适合低频切换场景

Fly-ping·2025-06-05 12:30

AI工程师必看：提升应用可控性的8个实用技巧

AI工程师必看：提升应用可控性的8个实用技巧关键词：AI工程师、应用可控性、实用技巧、模型评估、监控机制摘要：本文主要面向AI工程师，详细介绍了提升AI应用可控性的8个实用技巧。

AI原生应用开发·2025-06-05 11:27

华为设备OSPF配置与实战指南

一、基础配置架构sysnameHUAWEI-ABRospf100router-id1.1.1.1area0.0.0.0network10.1.1.00.0.0.255#将接口加入区域0interfaceGigabitEthernet0

你无法关注此用户·2025-06-05 11:25

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