ROS实用第39页

Python + moviepy：根据图片或数据高效生成视频全流程详解

本文将详细讲述如何用Python结合moviepy，将图片或数据自动生成高质量视频，涵盖详细步骤、实用代码、常见问题、进阶玩法等。一、核

Kelaru·2025-05-28 06:03

C++ decltype

为什么还要decltypeautopush(constF&&func,Args&&...args)->std::future实用于类型推导

momo小菜pa·2025-05-28 06:33

VUE项目部署IIS服务器手册

IIS部署Vue项目完整手册目录基础概念准备工作Vue项目构建web.config详解IIS部署步骤不同场景配置常见问题实用配置模板基础概念Vue单页应用（SPA）工作原理重要理解：Vue项目是单页应用

余渔鱼1123·2025-05-28 06:02

Python实现自动物体识别---基于深度学习的AI应用实战

在AI和CV领域，自动物体识别是一个非常热门且实用的任务，通过深度学习，我们可以让计算机自动识别图片或视频中的各种物体，比如人、车、动物等。

Kelaru·2025-05-28 06:32

推荐一款神器：Watch-FastAPI - 实时监控你的FastAPI应用

是一个非常实用的小工具，它可以帮助开发者轻松地观测FastAPI应用的运行状况。项目简介Watch-FastAPI是一个轻量级的Pyt

伍辰惟·2025-05-28 06:28

基于python的pdf版本的PPT转换为office PPT

简介pdf2pptx是一个基于Python的命令行工具，可以将PDF格式的演示文稿批量转换为MicrosoftOfficePowerPoint（.pptx）格式的演示文稿。

AI拉呱·2025-05-28 05:51

PPT演讲者模式设置全攻略

为了解决这个问题，PPT软件提供了非常实用的演讲者模式。这一模式不仅可以作为提词器，帮助演讲者顺利讲解，还能提升整体演示的专业性。那么，如何在PPT中设置演讲者模式呢？本文将为大家详细介绍。

mmoo_python·2025-05-28 05:50

flask 跨域

解决方式：添加正确请求头jsonpCORSfromflask_corsimportCORSfromflask_corsimportcross_origin#CORS(app,supports_credentials

新手村扛把子·2025-05-28 04:14

利用msg生成头文件时，ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory

问题：ROS中利用msg文件自动生成头文件未成功，编译报错利用msg自动生成的头文件是在/devel/include里面（如果自己的头文件不在/devel/include里面，那CMakeList.txt

momo:_·2025-05-28 04:42

鸿蒙OS&UniApp制作自定义的下拉菜单组件（鸿蒙系统适配版）#三方框架 #Uniapp

UniApp制作自定义的下拉菜单组件（鸿蒙系统适配版）前言在移动应用开发中，下拉菜单是一个常见且实用的交互组件，它能在有限的屏幕空间内展示更多的选项。

淼学派对·2025-05-28 02:29

ODBC Driver for SQL Server

下载ODBCDriverforSQLServerhttps://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/odbc/download-odbc-driver-for-sql-server

guaiyaguai·2025-05-28 01:55

ROS2学习（15）------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器

操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中，TF2（TransformLibrary,v2）是一个非常核心的工具库，用于管理多个坐标系之间的变换关系

村北头的码农·2025-05-28 00:51

c++打ACM比赛的万能模板

下面的模板在打蓝桥杯这种ACM赛制的比赛比较实用#include//c++的万能头文件，比赛时不用再单独写出库函数对应的头文件#defineintlonglong//将int自动转化为ll类型，不用单独考虑数值是否超出整数型范围

marco@xs·2025-05-27 23:46

探索Python编程世界：开启你的代码之旅

在这个专栏里，我将带领大家深入探索Python编程的奇妙世界，为您提供有趣、实用、易懂的内容，帮助您在编程的道路上越走越远。

苏凉·2025-05-27 23:44

Python实战：打造高效通讯录管理系统

这个项目非常适合Python初学者巩固基础知识，同时也是一个实用的小工具。功能特点添加联系人：录入姓名、电话、邮箱、地址等信息删除联系人：根据姓名查找并删除指定联系人

笨笨轻松熊·2025-05-27 22:29

EdgeX Foundry 在 Docker 容器中部署与微服务优化的实用技巧

文章目录1.DeviceServices注册问题2.数据库服务的操作工具3.docker-compose.yml用法4.DockerNetwork容器互联总结EdgeXFoundry是一个开源的边缘计算框架，广泛用于物联网设备的开发与管理。它高度依赖Docker来实现服务的容器化部署。本文将分享一些EdgeXFoundry在Docker容器微服务下的相关使用技巧，包括DeviceServices的

Logan Lie·2025-05-27 21:56

C#枚举类型扩展：提升开发效率的实用技巧

C#枚举类型扩展：提升开发效率的实用技巧在C#开发中，枚举类型（Enum）是一种极为常用的数据类型，它由基础整型数值类型的一组命名常量定义，属于值类型。

阿蒙Armon·2025-05-27 21:52

前端全方位学习指南：从菜鸟到大佬

无论你是初学者，还是希望提升自己技能的开发者，这个专栏都能为你提供有价值的指导和实用的案例。前端开发是一个不断变化和发展的领域，每天都有新的技术和工具出现。在这个专栏中，我们不仅

捕风捉你·2025-05-27 18:04

《独立开发工具 • 半月刊》第 002 期

通过直观的分类，轻松找到Web开发、设计、营销、SEO等全流程实用工具。让你快速找到所需，专注于创造产品。

·2025-05-27 18:27

Python应用字符串格式化初解

在Python编程中，字符串格式化是一项基础且实用的技能。它能让你更灵活地拼接字符串与变量，使输出信息更符合需求。本文将为和我一样的初学者详细介绍Python字符串格式化的常用方法。

Mikhail_G·2025-05-27 17:30

MySQL xtrabackup

在实际生产环境中增量备份是非常实用的，如果数据大于50G或100G，存储空间足够的情况下，可以每天进行完整备份，如果每天产生的数据量较大，需要定制数据备份策略。

一夜沐白·2025-05-27 16:54

10个Python自动化办公案例，效率神器来袭！

今天，就来给大家分享10个实用的Python自动化办公案例及源码。1.批量处理Excel文件在处理数据时，经常需要对多个Excel文件进行相同操作。利用pandas库可以轻松实现。

豆本-豆豆奶·2025-05-27 16:24

Swagger | 手把手带你写自动生成接口文档的爽感(零基础亲测实用)

目录背景学习上的计划pox.xmlyaml配置文件config层controller层访问路径效果图导出Word文档添加依赖找到生成出的网站Json接口在启动类中添加方法背景最近做了一个项目发现，提交项目时，接口文档没写，完全没时间写接口文档了太多了，而且还容易漏写，我该如何快速写出文档并且让项目经理眼前一亮呢？欸！还真有！！Swagger技术，接口文档生成工具！！官网：APIDocumentat

小Mie不吃饭·2025-05-27 15:49

《独立开发工具 • 半月刊》第 001 期

通过直观的分类，轻松找到Web开发、设计、营销、SEO等全流程实用工具。让你快速找到所需，专注于创造产品。

·2025-05-27 14:25

window 显示驱动开发-Direct3D 呈现性能改进（一）

Windows显示驱动程序模型(WDDM)1.3及更高版本驱动程序可以支持MicrosoftDirect3D呈现性能改进，使Direct3D9硬件能够更好地利用硬件命令缓冲区和计数器，并将系统内存高效复制到子资源

程序员王马·2025-05-27 14:11

window 显示驱动开发-呈现开销改进

从Windows8.1开始，MicrosoftDirect3D运行时更高效地处理内部交换缓冲区，从而减少GPU上的处理负载。

程序员王马·2025-05-27 14:11

在Windows上，将 Ubuntu WSL 安装并迁移到 D 盘完整教程（含 Appx 安装与迁移导入）

✅一、启用WSL与虚拟化支持打开管理员PowerShell，执行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-W

秋风wyj140615·2025-05-27 13:36

PCS 管理 PostgreSQL 高可用集群

以下是使用Pacemaker/Corosync(PCS)管理PostgreSQL高可用集群的详细实现方案。

取个名真难呀·2025-05-27 13:36

带你手写linux内核 1：文件类型与命令行：从入门到进阶详解附带400行源码给你收藏

本文将系统扩展Linux七大文件类型的操作命令，深度解析100+实用命令技巧，帮助开发者全面掌握文件管理、系统监控、文本处理等核心技能，成为命令行操作的高手。

small_wh1te_coder·2025-05-27 11:23

探索web安全的奥秘：深入解析npm静态服务器漏洞与防御工具

夏庭彭Maxine·2025-05-27 10:43

oracle 数据库清理归档日志，释放存储空间

oracle数据库清理归档日志，释放存储空间rmantarget/--本地登录rmancrosscheckarchivelogall;--查看归档日志，以便数据库识别deletenopromptarchivelogallcompletedbefore

人生苦短128·2025-05-27 07:01

【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测（ROS

Xiewf8128·2025-05-27 06:23

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1

Mr.Winter`·2025-05-27 06:21

SQL每日一题-leetcode627变更性别

关于case的学习CASE(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn、or使用if()三元函数，updateSalarysetsex=if(sex='f','m','

ttt6868·2025-05-27 05:46

百度网盘自动续费取消全攻略：电脑端与手机端详细操作指南

本文将提供电脑端和手机端的详细取消流程，并附加实用注意事项，帮助用户安全高效地管理订阅服务。一、电脑端取消自动续费步骤1

nntxthml·2025-05-27 04:43

Apache 高级配置实战：从连接保持到日志分析的完整指南

作为一个在运维路上摸爬滚打的技术人，我想把这些实用的配置技巧分享给大家。今天这篇文章会带你从连接保持优化开始，一路走到访问控制和日志管理，最后用AWStats来分析网站数据。

神秘泣男子·2025-05-27 03:06

基于MONAI框架的医学影像多模态融合与高级AI技术研究

我们将以实用教程的形式，对多模态数据融合（早期

LIUDAN'S WORLD·2025-05-26 22:09

【图论 BFS染色并集查找】P3663 [USACO17FEB] Why Did the Cow Cross the Road III S|普及+

本文涉及知识点C++图论C++并集查找预计2025年5月29号7:00发布C++BFS算法P3663[USACO17FEB]WhyDidtheCowCrosstheRoadIIIS题目描述奶牛为什么要过马路

软件架构师何志丹·2025-05-26 20:58

[请关注]VC++ Edit组件重绘实用分享

VCEdit组件重绘---------------------关键注释说明：1.**自定义消息机制**：-通过`RegisterWindowMessage`注册自定义消息`WM_XEDIT_KILL_FOCUS`和`WM_XEDIT_VK_ESCAPE`，用于通知父窗口编辑框的状态变化（如失去焦点、按下ESC）。-`SendRegisteredMessage`函数确保消息仅发送一次（通过`m_bM

DoWeixin6·2025-05-26 18:48

CSRF攻击与flask对其的防御

CSRF（Cross-siterequestforgery），中文名称：跨站请求伪造，也被称为：oneclickattack/sessionriding，缩写为：CSRF/XSRF。

啦哆咪·2025-05-26 17:41

Python CSRF（跨站请求伪造）防御机制

```htmlPythonCSRF（跨站请求伪造）防御机制PythonCSRF（跨站请求伪造）防御机制CSRF（Cross-SiteRequestForgery，跨站请求伪造）是一种常见的Web安全漏洞

代码编译成功，但我不开心Qa·2025-05-26 17:08

Python Selenium 一小时速通教程

Edge：下载MicrosoftWebDriver。驱动放置位置

TOWNST·2025-05-26 16:35

用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位

亚像素角点优化2‌多标签联合定位三、性能指标（实测）四、常见问题‌检测失败‌‌位姿抖动‌ArUco在OpenCV中已经集成，而AprilTag可能需要额外的库，比如Apriltag库或者apriltag_ros

三十度角阳光的问候·2025-05-26 16:03

《大模型应用开发：动手做AI Agent 》学习大纲

咖哥凭借深厚技术功底，以通俗易懂的方式，结合实用案例，助力读者快速掌握从理论到实践的全过程，轻松开启AIAgent开发之旅。接下来数篇文章，我将用通俗易懂的方式，把书中的知识点一一详细介绍。

·2025-05-26 15:07

50个Python实用代码案例即拿即用！

本文汇集了50个精心挑选的Python代码小案例，它们涵盖了文件处理、数据操作、网络请求、日期时间处理、以及实用工具等多个方面。包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【[点击这里]】！

第④颗VC小铁树·2025-05-26 14:26

毕设--基于Flask的智能个人财务管理系统

本文旨在探讨基于Flask框架的智能个人财务管理系统的设计与实现，该系统旨在帮助用户更好地管理个人财务，提供一系列便捷且实用的功能。

做科研的狗·2025-05-26 13:20

docker部署XTdrone

目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接

淮北494·2025-05-26 13:16

Docker与Kubernetes实践指南：深入理解容器技术

本篇博客将基于书籍章节内容，深入探讨这两项技术，并提供实用的实践指南。Docker基础与进阶操作Docker简介Docke

Suvo Sarkar·2025-05-26 12:40

国家开放大学《计算机科学与技术》毕业论文的实验与总结

一、实验设计背景与目标在《计算机科学与技术》毕业论文中，实验设计需紧密结合选题方向，体现技术应用的创新性与实用性。

甘苦人生·2025-05-26 11:36

使用防火墙禁止程序联网（这里禁止vscode）

everything搜一下Code.exe的安装路径：D:\downloadApp1\vscode\MicrosoftVSCode\Code.exe方法：使用系统防火墙（推荐）Windows通过防火墙阻止

热爱生活的五柒·2025-05-26 09:23

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