MATLAB仿真

锁相环设计与MATLAB仿真

锁相环(PLL)是一个能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。它在无线电技术的各个领域得到了很广泛的应用。最初，DeBellescize于1932年提出同步检波理论，首次公开发表了对锁相环路的描述，但并未引起普遍关注。直至1947年，锁相环路才第一次应用于电视接收机水平和垂直扫描的同步。从此，锁相环路开始得到了应用。由于技术上的复杂性以及较高的成本，应用锁相环路的领域主要集中于航天方面，包括轨道卫
fpga&matlab·2021-01-05 11:10

基于Simulink的RPWM调制波仿真

**RPWMMatlab仿真原理及实现**1.什么是RPWM？
SwansonArnold·2021-01-04 13:58

LMS、kalman、RLS的Matlab仿真

LMS、kalman、RLS的Matlab仿真author:LMS和RLS部分:hwb图和代码如下,细节以后再补:画图部分clearall;clc;%%参数设置sub_fre=5;fs=4096;Ord
hhhhorrible·2020-12-31 00:37

多自由度机械臂运动学正-逆解|空间轨迹规划控制|MATLAB仿真+实际机器调试

多自由度机械臂运动学正-逆解|空间轨迹规划控制|MATLAB仿真+实际机器调试)DH建模法可以参考这个博客：还有《机器人》这本书，一定要理论实践相结合，理解后可以用几何法建模也可以用DH方法，几何法与解析法两者在运动学逆解中常用到
Ezekiel Mok·2020-12-13 22:58

实验七 连续信号的采样与恢复

目录一、实验目的二、实验原理1.连续信号的采样2.连续信号的恢复三、实验内容四、实验报告要求1、简述实验目的及实验原理2、写出程序清单3、记录实验结果，并进行原理阐述4、收获与建议一、实验目的通过MATLAB
毛_三月·2020-12-05 21:08

Matlab仿真产生复高斯白噪声，验证包络服从瑞利分布，包络平方服从指数分布

最近看之前做的一些信号仿真，有好多知识点忘了。还是把它们整理记录下来比较好，有助于以后回头再看。复高斯白噪声的产生z=a+biz=a+biz=a+bi其中,iii表示虚数单位,aaa和bbb表示方差相同零均值高斯分布随机变量，有：a∼N(0,σ2)a\sim\mathcal{N}(0,\sigma^2)a∼N(0,σ2)b∼N(0,σ2)b\sim\mathcal{N}(0,\sigma^2)b∼
非 常 道·2020-12-03 14:24

分赌注问题的matlab仿真

概率论的大作业假设赌徒A和B的胜率相同，即每一局的A和B都有0.5的机会赢得胜利，假设先胜18局的人赢得赌注，并假设在A胜10局且B胜7局的时候中止赌博，用MATLAB模拟中止赌博后的各次赌博情况直至赢得这次赌注，把这样的实验进行10000次以后，试分析A和B赢得赌注次数的比率与理论计算的结果是否相符合？理论推导戳这来自文库不过其用python进行仿真我稍作改写改成了matlab效果类似附上代码c
Z|Star·2020-12-02 20:07

RRT算法在三维轨迹规划中的MATLAB仿真

RRT二维轨迹规划关于RRT二维轨迹规划以及matlab实现参考博客：RRTRRT算法简单思路分析生成根节点，并给出终止节点。随机在空间中找到一点rrr(50%随机点，50%为目标点)，判断rrr与轨迹树中哪一个节点的欧氏距离最小，记该节点为nodebestnode_{best}nodebest。从nodebest向node_{best}向nodebest向rrr延伸步长stepSizestepS
ZYunfeii·2020-11-25 12:18

matlab仿真qpsk信号频谱_物理 基于数字信号处理课程的演示分层工程一体化综合实验系统...

基于《数字信号处理》课程的演示-分层-工程一体化综合实验系统作者：张瑞华1，刘潇2(1.江汉大学物理与信息工程学院，湖北武汉430056；2.空军预警学院，湖北武汉430019)摘要针对《数字信号处理》课程理论抽象难懂、工程实践性强、学生水平参差不齐的特点，以MATLAB的GUI为工具并结合FPGA，设计了一个分层式综合实验系统。该系统包含了验证型、综合型、工程实训型3个层次的实验。系统可满足不同
weixin_39630441·2020-11-23 19:44

系统辨识 广义最小二乘递推算法 matlab仿真实验

广义最小二乘递推matlab实现A.TheselectedmodelB.IdentificationalgorithmusedC.MatlabcodeD.ThesimulationimageE.MakeatabletocomparetheestimationofparameterswiththetruthvalueF.ConclusionA.TheselectedmodelInthisexperi
有梦想的coder·2020-11-18 00:07

雷达原理---匹配滤波器原理及MATLAB仿真

文章目录1.背景2.数字信号接收等效原理图3.匹配滤波器的基本概念4.匹配滤波器的频率响应函数5.匹配滤波器的脉冲响应函数6.匹配滤波器的输出信号7.匹配滤波器的输出噪声8.线性调频信号的匹配滤波输出推导8.1时域分析8.2频域分析8.3再变换回时域8.4匹配滤波脉压输出性能分析9.线性调频信号脉冲压缩的匹配滤波实现9.1时域匹配滤波9.2频域匹配滤波9.2.1方法一9.2.2方法二9.2.3方法
每天更新知识库的小席·2020-11-16 20:22

自同步扰乱编码器的原理与MATLAB仿真

扰乱编码原理在实际的数字通信中，由于语言统计特性和采用的信息编码方案等原因，信源输出序列普遍具有0、1不平衡性，即信息序列中比特0和比特1出现的概率并不是各占1/2且可能出现连续的“0”或连续的“1”，这不仅破坏了系统设计的前提，对系统性能造成不利影响，还导致接收端无法正确获得定时信息。因此需要对信源编码后的数据进行随机化处理以改善其传输特性，这种处理即为扰码。扰码不仅能提高信息比特的定时含量，还
fb_cwzy·2020-11-01 13:45

直线插补算法---matlab仿真程序

1、直线插补的偏差计算公式根据逐点比较插补原理，必须把每一插值点（动点）的实际位置与给定轨迹的理想位置间的误差，即偏差计算出来，再根据偏差的正、负决定先一步的走向，来逼近给定轨迹。假设插补起点为坐标原点（0,0），插补终点坐标为（，）定义直线插补的偏差计算公式：如图3-1所示，偏差判别：1)若Fm=0，表明点m在OA直线段上;2)若Fm>0，表明点m在OA直线段的上方Fm<0即点m’处；3)若Fm
怪念头·2020-10-30 16:24

路径规划—详解Dijkstra算法

目录一、什么是Dijstra算法二、如何实现Dijstra算法1、思路：2、步骤：3、例子：三、Matlab仿真效果一、什么是Dijstra算法定义：采用优先级定义的广度优先搜索思想，以拓扑连通图的起始点为中心按照路径长度以递增方式层层向外扩展
愿你将一地鸡毛做成鸡毛掸子·2020-10-08 09:07

软阈值迭代算法（ISTA）和快速软阈值迭代算法（FISTA）

苏轼更多精彩内容请关注微信公众号“优化与算法”ISTA算法和FISTA算法是求解线性逆问题的经典方法，隶属于梯度类算法，也常用于压缩感知重构算法中，隶属于梯度类算法，这次将这2中算法原理做简单分析，并给出matlab
Anusat·2020-09-17 02:50

线性调频信号MATLAB仿真

clearall;%%LFM线性调频信号%%fs=48e6;%采样率：fs=1.2B此时效果最好T=2e-6;%脉宽：脉冲持续时间B=40e6;%带宽：所包含的所有的频率成分k=B/T;%调频斜率n=round(Tfs);%采样点个数，round是取整t=linspace(-T/2,T/2,n);%步长取点y=exp(1jpikt.^2);%信号c=3e8;R0=50;%定点sr=exp(jpik
weixin_45662493·2020-09-16 21:22

系统辨识——最小二乘估计的一次完成算法/批处理算法（LS算法）MATLAB编程实现

算法详情请参考书籍《系统辨识及其MATLAB仿真》侯媛彬.，这里不做详细介绍。
wendy_ya·2020-09-16 19:43

matlab中randi函数替换randint函数

最近在跑matlab仿真代码，遇到很多函数名改变的问题，通常是两个函数作用相同，但是用法不同，randi函数替换randint函数是我最近遇到比较频繁的问题。
YLC_慕类·2020-09-16 00:11

matlab仿真序列补0和插0的影响

信号处理时，经常会遇到时频域补0，或者插0的场景；现在仅从时域角度出发，看频域上的变化。1）补0的场景时域补0，频域插值。2）等间隔内插0上变频，频域产生周期延拓参考信号的抽取和内插：信号抽取与内插PPT傅里叶的尺度变化特性，频域上的压缩和展宽，针对的周期上，对采样率归一化。下面以matlab的代码仿一下看看时域补0后，会看到频域上出现了纹波，由于频谱泄露造成，会发现出现了一些不和谐的频率分量。c
架起彼岸的桥·2020-09-15 07:46

阵列天线方向图-均匀圆形/圆柱阵列matlab仿真

均匀圆形阵列圆阵：各个天线阵元排列成一个圆环优点：提供360∘360^\circ360∘方位角；在天线扫描过程中能基本维持天线波束形状和天线增益缺点：耗用较多的阵元；旁瓣电平较高建立一个半径为R=k⋅λR=k·\lambdaR=k⋅λ的圆形阵列模型，均匀排布着MMM个天线阵元。第mmm个阵元和圆心OOO之间的连线与xxx轴的夹角为γm=2πm/M\gamma_m=2\pim/Mγm=2πm/M，则
好奇宝宝蛙·2020-09-12 13:19

蜂窝网通信平台建模说明

提出这种在中继存在的蜂窝网中根据流量变化来开关节点，并用MATLAB仿真，仿真包括1.基本蜂窝网通信平台；2.加中继的蜂窝网通信仿真，中继的算法用最简单的即可；3.对提出算法的仿真；并要有他们之间的对比
ccsss22·2020-09-12 04:42

hslogic_MIMO信道容量

·MIMO信道容量平均功率分配的MIMO信道容量：通过Matlab仿真在加性高斯白噪声情况下的SISO(1*1)、SIMO(1*6)、MISO(4*1)、MIMO(3*3)、MIMO（4*4）系统的信道容量进行分析
ccsss22·2020-09-12 04:42

雷达导论PART III.10 脉冲雷达与高分辨雷达(1)

中级篇会一直更新到第31章——自动跟踪，并且会辅以MATLAB仿真。看完中级篇，雷达知识体系就能系统建立起来了。这章内
lightninghenry·2020-09-11 23:31

神经网络入门教程

1.1神经网络书籍神经网络设计此书通俗易懂，好书，推荐神经网络模型及其matlab仿真程序设计周开利（对神经网络工具箱函数及里面神经网络工具箱的神经网络模型络对象及其属性做了详细的论述，后者在神经网络理论与
hakspc·2020-09-11 22:38

深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现引言1准备工作1.1位置式PID算法1.2增量式PID算法2Matlab仿真2.1仿真效果（PID调参后）2.2调参过程2.3Simulink仿真部分
Charmve·2020-09-11 15:10

hslogic_OFDM的matlab仿真_FPGA实现

4.2利用MATLAB实现OFDM系统及仿真分析通过上面几节内容，我们基本了解的OFDM的系统特点，下面我们利用MATLAB来实现OFDM系统的基本工作，并对每个模块做简单的分析。4.2.1信源产生模块每个系统都有信号源，这里我们为了体现系统的系能，就利用随机的0，1信号做为系统的信号源。message=randsrc(1,N)>0.5;在这里，我们为了方便观察，取N为32，即产生32个随机数，当
fpga&matlab·2020-09-06 16:04

毫米波雷达（一）：原理（持续更新中）

目录1.毫米波雷达原理1.1德州仪器官网资料1.2测距测速测角原理1.3雷达的一些基本概念2.天线2.1怎么设计天线尺寸2.2天线方向图2.3简单天线matlab仿真2.4复杂天线matlab仿真3.CFAR3.1CFAR3.2
sangba2019·2020-08-27 17:52

非高斯模型粒子滤波跟踪系统及其matlab仿真

Github个人博客：https://joeyos.github.io卡尔曼滤波要求噪声模型是高斯的，而粒子滤波对噪声模型没有要求。目标跟踪是非线性问题。在实际情况中，由于目标的散射特性，雷达观测噪声不是高斯白噪声，而是尾部较长的“闪烁噪声”。因此，上述算法在实际应用中存在缺陷。考虑一般的雷达目标跟踪问题，设目标做匀速直线运动，雷达位于(x0，y0)。非高斯粒子滤波模型状态方程：X(k)=AX(k
Joeyos·2020-08-26 16:24

粒子滤波原理及其matlab仿真

Github个人博客：https://joeyos.github.io粒子滤波原理及其matlab仿真系统建模粒子滤波算法不受线性高斯模型的约束，与卡尔曼滤波器一样，粒子滤波算法同样需要知道系统的模型，
Joeyos·2020-08-26 16:23

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序-5.3UKF

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%程序说明：对比UKF与EKF在非线性系统中应用的算法性能%详细原理介绍及中文注释请参考：%《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB
凡旭国·2020-08-26 14:18

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序-4.1

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%函数功能：标量非线性系统扩展Kalman滤波问题%状态函数：X(k+1)=0.5X(k)+2.5X(k)/(1+X(k)^2)+8cos(1.2k)+w(k)%观测方程：Z（k）=X(k)^2/20+v(k)%详细原理介绍及中文注释请参考：%《卡尔曼
凡旭国·2020-08-26 14:17

FIR数字滤波器设计频率抽样法MATLAB仿真

1.MATLAB源码M=63;Wp=0.5*pi;%所需频率采样点个数及通带截止频率m=0:(M+1)/2;Wm=2*pi*m./(M+1);%通频带上的采样点及阻带截止频率mtr=floor(Wp*(M+1)/(2*pi))+2;%向负方向入floor(3.5)=3;floor(-3.2)=-4Ad=[Wm<=Wp];Ad(mtr)=0.38;Hd=Ad.*exp(-1i*0.5*M*Wm);%
沈子恒·2020-08-25 09:14

物理光学-干涉图样matlab仿真

物理光学-干涉基本原理干涉的定义干涉推导杨氏双缝干涉杨氏双缝干涉的推导杨氏双缝干涉的仿真平板双光束干涉平板双光束干涉的推导平板双光束干涉的仿真基本原理干涉的定义光的干涉的定义是两个或多个相干光波的叠加造成稳定的光强强弱分布需要注意的是1.同一原子发出的同一波列相遇才能发生干涉2.叠加光波的光程差不能超过波列的长度干涉推导我们假设两个相干光：E1E2设出实现相位都为0E1=A1cos（k1r1-w1
laayy·2020-08-24 04:43

基于Orion的正运动学matlab仿真及轨迹（附代码）

建立机器人模型%定义机器人关节连杆参数，默认为标准DHL1=Link('d',0,'a',75,'alpha',pi/2);L2=Link('d',0,'a',1101.48,'alpha',0);L3=Link('d',0,'a',155.77,'alpha',pi/2,'offset',pi/2);L4=Link('d',483,'a',0,'alpha',-pi/2);L5=Link('d'
K.D.S v~·2020-08-24 02:55

关于RobotStudio中机器人末端位置的MATLAB仿真验证

关于RobotStudio中机器人末端位置的MATLAB仿真验证最近事情贼多，感觉有点乏力。主要是最近在着手写一篇关于机器人轨迹规划的文章。
机器辰·2020-08-24 02:45

控制科学与工程：随手笔记（4）--工业机器人仿真

之前用牛顿下山法进行matlab仿真时一直出现误差收敛到一定范围之后就无法继续下降的问题，现修改代码如下：原代码可查看：https://blog.csdn.net/qq_37708045/article
Mr.Silver·2020-08-24 01:26

MATLAB-Robot（2）：标准DH和改进DH的区别

一：区别二：WIKI百科对比图三：MATLAB仿真对比1.标准DH%标准DH%Link(DH,option):%DH=[THETADAALPHASIGMA]//我的代码中此处定义theta的初始值无效L1
陈记小铺·2020-08-24 01:26

MATLAB+ROS Robot仿真swarm多机器人循迹

文章目录Matlab仿真效果图仿真说明主程序详解源码Matlab仿真效果图  图中深绿色和浅绿色为两个机器人，机器人均沿着虚线运行，轨迹分别用与机器人颜色相同的曲线标识。
不懂音乐的欣赏者·2020-08-24 01:30

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。利用Simulink对负载转矩脉动进行仿真，转速波动和三相输出电流的仿真波形分别如下图所示。通过“低频转矩补偿”算法（也叫“力矩补偿”），可以降低转矩脉动引起的转速波动，利用Simulink对该算法的仿真结果如下图所示，分别
Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

七自由度机械臂重力补偿MATLAB仿真（Gravity Compensation）

工具：roboticstoolbox--petercorke/Simulink思路：1.创建一个positioncontroller,让endeffector去到指定点，测出在该点时对应的jointangles,torque；2.使用toolbox里的gravload(q)求出对应该点的gravitytorque；3.比较两个torque是否一致。CreaterobotusingSerialLin
颓个只番薯·2020-08-23 23:40

4自由度臂型机器人MATLAB仿真

导师布置的小作业，建立4自由度机械臂，并对其进行matlab仿真。首先下载机器人工具箱，放到tool文件夹下。执行startup_rvc命令，添加路径并保存。
机智的祥哥·2020-08-23 22:04

SCARA机器人与工业六轴机器人的matlab仿真

最近因为课程原因对AR4215和FANUCR-0iB两个机械臂做了简单的matlab仿真，贴出来免得以后忘了。关于Robotictoolbox工具箱的安装与使用请移步CSDN自行查找。
Dingfangwang·2020-08-23 22:35

MATLAB-Robot（1）：SCARA机器人模型建立

二：MATLAB仿真clc%ParametriD-H:d0=1;a1=0.5;a2=0.5;d3=0.5
陈记小铺·2020-08-23 22:51

方波信号傅里叶级数展开

周期信号可以进行傅里叶级数展开在研究非周期信号的傅里叶变换之前首先应掌握傅里叶级数的三种表述形式：三角函数形式谐波形式指数形式并根据定义式求出傅里叶系数：以周期性的方波信号为例，掌握傅里叶级数展开：推导过程：得到解析式后，可以用MATLAB
Wayne帆·2020-08-23 07:13

Kalman滤波学习笔记一《绪论：最优估计》

Kalman滤波学习笔记一《绪论：最优估计》学习笔记参考：《Kalman滤波基础及MATLAB仿真》北京航空航天大学出版社——王可东编著1、任何传感器都存在确定性和随机测量误差；2、两种获取物体状态的方法
西园啜茗·2020-08-23 06:38

Kalman滤波学习笔记二《数学基础：向量与矩阵》

Kalman滤波学习笔记二《数学基础：向量与矩阵》学习笔记参考：《Kalman滤波基础及MATLAB仿真》北京航空航天大学出版社——王可东编著注：本篇笔记根据博主个人数学的掌握情况整理一、向量1、内积：
西园啜茗·2020-08-23 06:38

Kalman滤波学习笔记三《数学基础：概率论》

Kalman滤波学习笔记三《数学基础：概率论》学习笔记参考：《Kalman滤波基础及MATLAB仿真》北京航空航天大学出版社——王可东编著注：本篇笔记根据博主个人数学的掌握情况整理一、概率1、常用概率分布及其数学期望和方差分布分布列
西园啜茗·2020-08-23 06:38

Matlab调制库函数fskmod参数及源代码详解

在用matlab仿真生成fsk信号时，发现matlab库提供fskmod函数可以直接生成fsk信号，但生成的信号为复信号，于是查看其源码，结果对其原理看了好久都没明白，在网上查询资料也少得可怜，唯一有一篇也是对其中部分代码进行解释
fb_cwzy·2020-08-22 23:23

【滤波】卡尔曼matlab仿真代码

%Value=100*rand(1,2000);Value=zeros(1,675);Value=x;Best_Value=zeros(1,675);Forecast_Noise=0.01;Measure_Noise=0.01;Last_Best_Value=Value(1);Best_Error=0;fori=1:1:675Forecast_Value=Last_Best_Value;Measu
Kindavid·2020-08-22 22:11

highspeedlogic算法仿真-TDOA的matlab仿真

clc;clear;closeall;warningoff;%设置信噪比的大小SNR=[10,20,30,40,50,60,70,80];%多径延迟Mpd=[0];%基站之间的时间同步误差Timesyn=[0];%基站数目N=3;%定义光速c=3*10^8;%距离指数LL=15000;%信号长度SL=8;P1x=0;P1y=0;%产生一个距离P2x=sqrt(2)*LL+LL;P2y=0;P3x=
ccsss22·2020-08-22 20:01
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