直线插补算法---matlab仿真程序

1、直线插补的偏差计算公式
根据逐点比较插补原理，必须把每一插值点（动点）的实际位置与给定轨迹的理想位置间的误差，即偏差计算出来，再根据偏差的正、负决定先一步的走向，来逼近给定轨迹。假设插补起点为坐标原点（0,0），插补终点坐标为（，）定义直线插补的偏差计算公式：

如图3-1所示，偏差判别：
1)若Fm =0，表明点m在OA直线段上;
2)若Fm >0 ，表明点m在OA直线段的上方Fm<0即点m’处；
3)若 Fm <0，表明点m在直线段的下方,即点m"处。

2、简化的偏差计算公式
（1）设加工点正处于m点，当时，表明m点在OA上或OA上方，应沿+x方向进一步至(m+1)点，该点的坐标值为：

该点的偏差为：

（2）设加工点正处于m点，当时，表明m点在OA下方ÿ