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MATLAB仿真
【智能驾驶】基于合成雷达的传感器融合的智能驾驶
MATLAB仿真
%Defineanemptyscenario.scenario=drivingScenario;scenario.SampleTime=0.01;%%%Addastretchof500metersoftypicalhighwayroadwithtwolanes.The%roadisdefinedusingasetofpoints,whereeachpointdefinesthecenterof%t
fpga&matlab
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2022-03-28 07:56
MATLAB
智能驾驶
【指数Lyapunov】Lyapunov指数的
MATLAB仿真
clc;clear;closeall;warningoff;n=10000;a=3:0.0001:4;%这里取了0.001,比原题的更精细len=length(a);a=reshape(a,len,1);sum=zeros(len,1);unit=ones(len,1);x=unit*0.1;fori=1:ny=a.*(unit-2*x);sum=sum+log(abs(y));x=a.*x.*(
fpga&matlab
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2022-03-28 07:56
MATLAB
其他
Lyapunov
【图像去模糊】基于维纳滤波模糊图像复原算法的
MATLAB仿真
1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识利用维纳滤波器进行图像去抖去模糊的基本原理如下所示:对原始图像进行维纳滤波的算法是首先估计出每个像素点的M*N邻域内的平均值和方差值。有如下两个表达式计算:用如下的表达式计算输出的灰度值。其中a(n1,n2)是调整前的灰度值,b(n1,n2)是调整后的灰度值:以上这部分是维纳滤波的基本原理,在我们提供的一些参考文献中均有详细介绍,所以这里就不多做
fpga&matlab
·
2022-03-28 07:19
MATLAB
板块6:图像跟踪识别
图像去模糊
维纳滤波
【信道估计】LS/MMSE信道估计,CS信道估计的
MATLAB仿真
1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识构造测量矩阵是压缩感知技术中关键的研究方向之一,在实现压缩的过程中需要构建一个满足RIP法则的特殊矩阵来保证较高的重构精度.在这篇文章中,我们通过一个简单的方式利用混沌序列构造测量矩阵,并证明在大多数情况下这种矩阵满足RIP法则.同时,在基于压缩感知的OFDM系统信道估计中应用这种观测矩阵,与基于最小二乘法的信道估计方法进行比较,通过实验仿真说明
fpga&matlab
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2022-03-28 07:48
MATLAB
板块1:通信与信号处理
LS/MMSE信道估计
CS信道估计
通信原理:基于MATLAB的AM调幅分析
目的:通过
matlab仿真
AM调制,通过图像分析来更好的了解AM调制的过程1.为什么基带信号要加上一个直流分量。2.所加直流分量为什么要大于基带信号的最大值。
My§Re\
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2022-03-19 19:00
OFDM通信系统设计Matlab,OFDM通信系统的
Matlab仿真
OFDM通信系统的
Matlab仿真
OFDM通信系统的
Matlab仿真
谢雨翔一、实验目的:1)熟悉Matlab基本操作,掌握matlab语言的基本编程方法,掌握用Matlab等仿真工具进行通信系统仿真的原理
治治吱吱芝芝之
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2022-03-19 06:49
数字锁相环的
matlab仿真
1.简介与仿真结论2.理论分析全数字锁相环路的工作原理:环路的输入信号通常为时间上连续的信号,如单频正弦波、模拟调频信号或移频键控信号等。环路的输出信号,即数字控制振荡器的输出信号为周期性脉冲序列,其周期可调且受数字滤波器输出信号的控制。输入信号和数控振荡器的输出信号加到抽样相位检测器的输入端。在检测器中,由数控振荡器的输出脉冲序列对输入信号抽样,检测出脉冲序列与输入信号之间的相位差,并变换成数字
fpga&matlab
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2022-03-14 07:15
MATLAB
板块1:通信与信号处理
matlab
开发语言
数字锁相环
matlab画差分方程的信号流图,信号与系统教程及实验(第2版)
每章配有例题与
MATLAB仿真
实验原程序。本书配有两个附录:附录A———信
weixin_39735012
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2022-02-28 07:25
2018-01-04
一:理论有问题,前面已经验证Bianchi、Rohan、DaiLin三个模型近似,还有与
matlab仿真
吻合说明理论分析是正确的,那么排除理论分析有问题;二:仿真存在问题,可以发现,当DR=54Mbps
小超超爱超超
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2022-02-16 12:47
Link16通信战术数据链分析与
MATLAB仿真
程序
原文链接:Link16通信战术数据链分析与
MATLAB仿真
程序-知乎写在前面:本文没有仿真Link16关于数据消息的组成以及时隙转发,仅仅仿真了Link16的通信链路关键技术,即通信波形。
子木呀
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2022-02-04 16:13
matlab
战术通信数据链
Link16数据链路
通信链路仿真
利用
Matlab仿真
实现图像烟雾识别(k-means聚类图像分割+LBP+PCA+SVM)
目录一、算法简介1.1c-means聚类算法1.2LBP算法1.3PCA算法1.4SVM算法二、算法实现2.1烟雾识别算法流程2.2c-means算法实现2.3LBP算法实现2.4SVM算法实现三、结果分析一、算法简介1.1c-means聚类算法聚类分析是根据在数据中发现的描述对象及其关系的信息,将数据对象进行分组。目的是使组内的对象相互之间是相似的(相关的),而不同组中的对象是不同的(不相关的)
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2021-12-06 16:23
基于k-means聚类图像分割+lbp+pca+svm实现烟雾识别(利用
matlab仿真
实现)
一、算法简介1.1c-means聚类算法聚类分析是根据在数据中发现的描述对象及其关系的信息,将数据对象进行分组。目的是使组内的对象相互之间是相似的(相关的),而不同组中的对象是不同的(不相关的)。组内相似性越大,组间差距越大,说明聚类效果越好。也就是说,聚类的目标是得到较高的类内相似度和较低的类间相似度,使得类间的距离尽可能大,类内样本与类中心的距离尽可能小。在此,我们选用k-means聚类算法。
future_xio
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2021-12-05 21:03
目标检测
机器学习
计算机视觉
分类
图像处理
【通信原理】实验五 基于Matlab的2ASK和2FSK调制解调
2.学会
Matlab仿真
软件在振幅键控和频移键控调制中的应用。3.掌握参数设置方法和性能分析方
毛_三月
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2021-11-25 00:39
通信原理
matlab
通信原理
2ASK
2FSK
HDB3
【全套完结】通信原理----全套
Matlab仿真
实验报告
目录实验一、基于Matlab的模拟信号的调制和解调实验二、角度调制实验实验三、数字基带码型产生实验实验四、数字基带信号的眼图实验实验五基于Matlab的2ASK和2FSK调制解调更多相关文章如下:【通信工程】信息类,电子类,电气工程,自动化,计算机,软件工程,机电,等相关专业全套学习指导实验一、基于Matlab的模拟信号的调制和解调https://blog.csdn.net/qq_45696377
毛_三月
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2021-11-17 18:46
通信原理
数字通信
通信原理
matlab
调制与编码策略
角度调制
控制系统设计指南
matlab仿真
实验8A
《控制系统设计指南》这本书中的仿真使用visualmodeIQ做的。在此对8A实验用matlab复原一下。如下图1所示。图1理想电感电流负反馈控制在8A实验中,控制对象是个积分器,本实验仿真用电感电流表示积分器,因为,电感电流等于其两端电压的积分除以L,1/L就是控制对象自身的增益G.8A实验中用二阶低通滤波器代替功率变换器,这里我用真实的igbt全桥作为功率变换器。图1首先仅仅通过负反馈,和PI
模拟_数字_功率_信号
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2021-11-13 23:52
控制系统设计
matlab
硬件工程
开发语言
【通信原理】实验1 基于Matlab的模拟信号的调制和解调
2.学会
Matlab仿真
软件在振幅调制和解调中的应用。3.掌握参数设置方法和性能分析方法。4.通过实验中波形的变换,学会分析实验现象。三、实验原理所谓调制,就是在传送信号的一方将所要传送
毛_三月
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2021-10-27 17:07
通信原理
matlab
矩阵
算法
学习雷达书籍推荐
离散时间信号处理第3版》奥本海姆《数字信号处理-原理、算法与应用(第四版)》雷达系统和信号处理方面的书籍丁鹭飞《雷达原理》《现代雷达系统分析与设计》陈伯孝,写的很精炼,适合工程实现的时候参考《雷达系统设计
MATLAB
吾日叁問
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2021-10-20 22:42
从零开始TI毫米波雷达开发
雷达信号处理
数字信号处理
【调度问题】基于遗传算法求解公交排班系统matlab源码
简介针对公交车的调度优化问题,文章通过对公交线路模型以及不同等级的公交线路层次特征进行分析,提出了一种基于遗传算法的公交排班模型,并建立了目标函数和约束条件.文中分别对公交线路模型和公交排班问题模型进行了
Matlab
Matlab_数学建模助手
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2021-10-20 20:37
布局优化
matlab
开发语言
信号发生器的-
MATLAB仿真
信号发生器的
MATLAB仿真
目录摘要........................................................................1ABSTRACT..
TuTu998
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2021-09-01 17:25
python
人工智能
java
机器学习
编程语言
pid刘金琨
matlab仿真
【实例简介】北航的控制的老师刘金琨编写的关于PID的matlab的仿真,各种方法均有介绍,并且也写明了原理【实例截图】PID控制及其
MATLAB仿真
(刘金锟)文件:590m.com/f/25127180
我信张i
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2021-05-29 21:05
OFDM技术原理及系统
MATLAB仿真
文章目录1前言2OFDM技术原理2.1子载波之间的正交性2.2IFFT和FFT2.3循环前缀的作用3OFDM系统仿真4总结1前言最近除了在看信道相关的内容,还学习了一些OFDM相关的技术原理,并进行了简单的仿真。继续记录~~~欢迎感兴趣的朋友一起交流分享。2OFDM技术原理首先给出一个OFDM系统的系统框图,然后再对其中的关键点进行介绍。2.1子载波之间的正交性我们知道OFDM作为一种多载波并行传
一只学习的猫
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2021-05-17 20:11
OFDM技术
通信
无线信道
具有扰动机制和强化莱维飞行的蝗虫优化算法
文章目录一、理论基础1、蝗虫优化算法2、DLGOA算法(1)自适应曲线函数(2)位置更新策略(3)莱维飞行二、DLGOA算法的实现三、实验仿真与分析四、参考文献五、
Matlab仿真
程序一、理论基础1、蝗虫优化算法蝗虫算法
~心升明月~
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2021-05-17 20:22
matlab
最优化问题
matlab
改进蝗虫优化算法
无线信道特性分析及建模仿真
3.1.1时延功率谱3.1.2均方根时延扩展3.1.3信道相干带宽3.1.4根据多径特性对信道分类3.2时变特性3.2.1多普勒谱3.2.2多普勒扩展和相干时间3.2.3根据时变特性对信道分类4无线信道
matlab
一只学习的猫
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2021-05-14 17:32
无线信道
通信
其他
电磁场与电磁波实验-----全套
Matlab仿真
实验
目录仿真实验一仿真实验二仿真实验三更多相关文章点这里哦仿真实验一用
Matlab仿真
点电荷电场强度和电位(势)求点电荷Q的电势强度和电势,点电荷的电场线和等势线是什么形状?
毛_三月
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2021-05-13 20:35
电磁场与电磁波
matlab
电磁场与电磁波
仿真
电磁学
物理学
高斯白噪声信道仿真
MATLAB生成高斯白噪声的方法3.1方法一:awgn函数3.2方法二:randn函数4AWGN信道系统仿真5总结1前言为了记录学习的过程,打算开始在CSDN上写博文,博文的内容主要是涉及到通信的一些基本原理和
matlab
一只学习的猫
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2021-05-13 11:05
通信
无线信道
一种基于折射反向学习机制与自适应控制因子的改进樽海鞘群算法
文章目录一、理论基础1、樽海鞘群优化算法2、改进的樽海鞘群优化算法(1)折射反向学习机制(2)自适应控制因子(3)RCSSA算法二、仿真实验与结果分析三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础1、
~心升明月~
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2021-05-10 12:04
matlab
最优化问题
matlab
改进樽海鞘群算法
基于优选策略的自适应蚁狮优化算法
文章目录一、理论基础1、蚁狮优化算法2、优选策略的自适应蚁狮优化算法(1)自适应边界(2)优选轮盘赌策略(3)动态比例系数二、算法步骤三、仿真实验与结果分析四、参考文献五、
Matlab仿真
程序一、理论基础
~心升明月~
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2021-05-09 20:07
最优化问题
matlab
matlab
改进蚁狮优化算法
高斯差分变异和对数惯性权重优化的鲸群算法
文章目录一、理论基础1、鲸群优化算法2、改进鲸群优化算法(1)高斯差分变异策略(2)对数惯性权重策略(3)IGWOA算法步骤二、实验测试及分析三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础1、鲸群优化算法请参考这里
~心升明月~
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2021-05-09 16:38
matlab
最优化问题
matlab
改进鲸群算法
协调探索和开发能力的改进灰狼优化算法
文章目录一、理论基础1、基本灰狼优化算法2、改进灰狼优化算法(1)佳点集种群初始化(2)非线性控制参数策略(3)基于个体记忆功能的位置更新公式二、仿真实验与分析三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础
~心升明月~
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2021-05-09 11:48
最优化问题
matlab
matlab
改进灰狼优化算法
扩频调制解调技术
文章目录1.扩频通信的基本原理1.1扩频通信的概念1.2扩频通信的种类1.3直扩系统工作原理2.直扩调制信号的
MATLAB仿真
2.1伪码序列产生原理2.2
MATLAB仿真
直扩调制信号扩频通信系统时指待传输的频谱用某个特定的扩频函数扩展后成为宽频带星号
爱吃蛋挞的Dolly
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2021-05-08 20:22
数字调制解调
基于人工鱼群算法的WSN覆盖优化
文章目录一、理论基础1、WSN节点覆盖模型2、人工鱼群算法二、仿真实验三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础1、WSN节点覆盖模型本文选择经典的二元(0/1)覆盖模型,具体细节可参考这里。
~心升明月~
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2021-05-08 14:25
matlab
无线传感器网络
matlab
WSN覆盖优化
RRT算法的一种关于最终路径的创新
matlab仿真
代码的前半段基础是用的别人的,后面一半的改进是自己写的%%初始化map=im2bw(imread('map2.bmp'));%bmp无损压缩图像500x500,im2bw把灰度图转换成二值图像01source=[1010];%起始点位置goal=[490490];%目标点位置stepsize=20;%RRT每步步长disTh=20;%直到qnearest和目标点qgaol距离小于一个阈值maxFa
小瓜瓜的小呱呱
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2021-05-05 09:53
算法
自动驾驶
基于16QAM调制的ACO-OFDM系统仿真实现(matlab)
所以我就写了一篇ACO-OFDM系统的
MATLAB仿真
。众所周知,ACO-OFDM系统架构在奇数子载波在讯号,偶数子载波不载讯号。在埃尔米特对称
别问692
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2021-05-04 01:09
ACO-OFDM
仿真
matlab
基于改进正弦余弦算法的函数寻优算法
、理论基础1、基本正弦余弦算法2、改进正弦余弦算法(1)基于双曲正弦调节因子和动态余弦波权重的位置更新(2)基于拉普拉斯分布和高斯分布的动态混合变异二、算法流程图三、仿真实验与结果分析四、参考文献五、
Matlab
~心升明月~
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2021-05-03 19:59
matlab
最优化问题
matlab
改进正弦余弦算法
函数寻优
基于混合策略改进的鲸鱼优化算法
文章目录一、理论基础1、鲸鱼优化算法2、混合策略改进的鲸鱼优化算法(1)非线性收敛因子(2)自适应权重系数(3)limit阈值二、仿真结果三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础1、鲸鱼优化算法请参考这里
~心升明月~
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2021-05-02 21:01
matlab
最优化问题
matlab
函数寻优
改进鲸鱼优化算法
基于樽海鞘群算法的WSN节点的部署优化
文章目录一、理论基础1、节点覆盖模型2、樽海鞘群算法(1)领导者位置更新(2)跟随者位置更新二、仿真结果三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础1、节点覆盖模型请参考这里。
~心升明月~
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2021-05-02 19:14
无线传感器网络
matlab
matlab
WSN节点部署
智能算法
被囊群优化算法在WSN节点部署中的应用
文章目录一、理论基础1、WSN节点覆盖模型2、被囊群优化算法二、仿真结果三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础将一种新的智能算法——被囊群优化算法应用于WSN节点的部署问题上,虽然效果一般,但为
~心升明月~
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2021-04-30 14:25
matlab
无线传感器网络
matlab
WSN节点部署
基于改进粒子群算法的WSN节点部署优化
文章目录一、理论基础1、PSO算法(经典粒子群算法)2、UPSO算法(均匀搜索粒子群算法)3、CPSO算法(本文算法)二、仿真实验与结果分析三、参考文献四、
Matlab仿真
程序一、理论基础1、PSO算法
~心升明月~
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2021-04-28 17:17
无线传感器网络
matlab
matlab
WSN节点部署
粒子群算法
huffman编码译码的
matlab仿真
1.问题描述:哈夫曼树介绍哈夫曼树又称最优二叉树,是一种带权路径长度最短的二叉树。所谓树的带权路径长度,就是树中所有的叶结点的权值乘上其到根结点的路径长度(若根结点为0层,叶结点到根结点的路径长度为叶结点的层数)。树的带权路径长度记为WPL=(W1*L1+W2*L2+W3*L3+...+Wn*Ln),N个权值Wi(i=1,2,...n)构成一棵有N个叶结点的二叉树,相应的叶结点的路径长度为Li(i
fpga&matlab
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2021-04-20 16:35
MATLAB
板块5:编码译码
huffman
CDS最小支配集的
MATLAB仿真
clc;clear;closeall;Node_Num=200;%sizeofnodes:100Posxy=zeros(Node_Num,2);%node_coordinate.the(:,1)forthex,and(:,2)foryRadius=10;Scale=100;Area_Size_W=100;%area:square300*300d1=zeros(Node_Num,Node_Num+1
fpga&matlab
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2021-04-19 15:27
MATLAB
其他
CDS
最小支配集的
matlab仿真
程序
Radius=10;D=[];%度数Node_Num=120;pointer=[];%flag为1的点的集合flag=zeros(1,Node_Num);%标记已经选过的数A=zeros(Node_Num,Node_Num);%构造邻接矩阵x=[57,95,34,31,52,30,15,75,75,65,55,41,36,72,16,85,86,75,32,5,16,25,72,68,61,37,
fpga&matlab
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2021-04-19 15:36
MATLAB
其他
MDS
扩展卡尔曼滤波EKF—目标跟踪中的应用(算法部分)
)https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181作者:
[email protected]
备注:扩展卡尔曼滤波算法;目标跟踪
matlab
脑壳二
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2021-03-30 11:52
目标跟踪
扩展卡尔曼滤波
信号处理
扩展卡尔曼滤波
目标跟踪
matlab
信号处理
算法
雷达的正交波形设计matlab源码,雷达系统设计
MATLAB仿真
第一部分第1章雷达基础导论1.1雷达分类1.2距离1.3距离分辨率1.4多普勒频率1.5雷达方程1.6搜索(警戒)1.7脉冲积累1.8雷达损失1.9“我的雷达”设计案例研究——实习11.10MATLAB程序和函数清单附录1A脉冲雷达附录1B噪声系数第2章雷达检测2.1噪声中的检测2.2虚警概率2.3检测概率2.4脉冲积累2.5起伏目标的检测2.6检测概率的计算2.7修正的雷达方程2.8检测累积概率
胖头梨
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2021-03-24 14:08
16qam matlab 误码率,16QAM理论误码率与实际误码率
MATLAB仿真
程序
%%16QAM%%等效基带调制clc;clearall;closeall;%%关闭所有窗口,比如之前画的图nsymbol=10000;%%每种信噪比下符号数的发送符号数,10^6个数errornumber=zeros(1,10);errorratio=zeros(1,10);data=randi([0,1],1,4*nsymbol);%%产生1行,4*nsymbol列均匀分布的随机数data_mo
锋语声
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2021-03-20 14:16
16qam
matlab
误码率
轨迹规划的
matlab仿真
,RRT算法在三维轨迹规划中的
MATLAB仿真
RRT二维轨迹规划关于RRT二维轨迹规划以及matlab实现参考博客:RRTRRT算法简单思路分析生成根节点,并给出终止节点。随机在空间中找到一点rrr(50%随机点,50%为目标点),判断rrr与轨迹树中哪一个节点的欧氏距离最小,记该节点为nodebestnode_{best}nodebest。从nodebest向node_{best}向nodebest向rrr延伸步长stepSizestepS
鬼斧神工119
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2021-03-20 00:13
轨迹规划的matlab仿真
TWDP衰弱信道模型
Matlab仿真
TWDP衰弱信道模型
Matlab仿真
TWDP衰弱信道
Matlab仿真
TWDP衰弱信道简介衰弱衰弱模型Matlab代码TWDP衰弱信道
Matlab仿真
最近接了一个分集接收的活,本来以为就改改代码就可以了,
扬花知冷暖
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2021-02-14 14:25
数字通信
概率论
电磁学
统计模型
算法
考虑帕累托最优的拓扑优化方法
matlab仿真
functionParetoOptimalTracing(nelx,nely,desVolFrac,problem,volDecrMax,filterRadius)%Generatepareto-optimaltopologiesviafixedpointiteration%Author:KrishnanSuresh;
[email protected]
%Reference:"A199-lin
青鸟语
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2021-02-14 00:03
matlab
一种QC-LDPC码对突发噪声抑制的
MATLAB仿真
对博客BPSK调制下(2,1,3)、(2,1,6)卷积码与QC-LDPC码译码性能和抑制突发噪声性能对比(MATLAB实现)中LDPC码对突发噪声的抑制性能作一个补充仿真,结果如下代码如下:%LDPCcodeclear;closeall;clcNb=203000;%numberofbitsSNRdB=2:1:10;bit_ori=randi([0,1],1,Nb);P0=eye(100);%sta
fb_cwzy
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2021-02-10 14:25
信道编码
信道编码
LDPC
QC-LDPC
突发噪声
matlab
伪随机交织抑制突发噪声的
MATLAB仿真
(采用(2,1,3)卷积码)
在上一篇文章中BPSK调制下(2,1,3)、(2,1,6)卷积码与QC-LDPC码译码性能和抑制突发噪声性能对比(MATLAB实现)伪随机交织抑制突发噪声的仿真曲线不是很明显,虽然之前的程序没问题的,只是那样不好表现出伪随机交织的性能,突发奇想,换了一种方式,一帧一帧的做,正好利用MATLAB中的CPU并行计算,也就是parfor语法,速度也比较快。这个是times=10000跑出来的结果,也就是
fb_cwzy
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2021-02-04 12:25
信道编码
伪随机交织
突发噪声
卷积码
matlab
信道编码
05轨迹规划基础 ----笛卡尔空间轨迹规划插值代码
0.前言我今早陷入了沉思,我想不起自己为啥要写一个逆运算包括今天这个笛卡尔空间位置和姿态插值的代码了,我在VS2019里进行仿真也不现实,我想用
matlab仿真
那为啥不用matlab语言写,更何况我的毕设是在
我爱编程皮肤好好
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2021-01-30 16:25
ROS下UR机器人的轨迹规划
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