MATLAB仿真

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器PWM技术的基本原理以及三相PMSM矢量控制的基本原理进行学习。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

keil利用debug和数组获取稳定调试数据

title:keil的debug小技巧date:2020-07-2119:28:12tags:categories:STM32学习记录背景调robomaster的6020电机时，需要把pid的数据导出来进行matlab
Carbon6·2020-08-06 11:16

经典功率谱估计及Matlab仿真

原文出自：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/5140913.html功率谱估计在分析平稳各态遍历随机信号频率成分领域被广泛使用，并且已被成功应用到雷达信号处理、故障诊断等实际工程中。本文给出了经典功率谱估计的几类方法，并通过Matlab的实验仿真对经典功率谱估计方法性能进行了分析，最后说明了经典功率谱估计法的局限性和造成这种局限性的原因。1.引言给定一个标准的正弦信号
weixin_33744141·2020-08-04 20:20

电荷放大器的Matlab仿真

在上一篇文章中写到了在电荷放大电路这块所遇到的问题，到现在依旧无解。其实在遇到这个问题之后，我尝试过从电路的数学模型中去分析产生这种现象的，希望能从理论上找到原因。虽然最终的结果不尽人意，但对我的学习和思考问题还是有一定启发，所以今天就将整个分析的过程写了下来。第一步：根据电路，直接写出对应的传递函数。化简可得：H(s)=-R2*C1*s/(R2*R1*C2*C1*s^2+(R1*C1+R2*C2
holiday2018·2020-08-04 19:38

Dynamic Window Approach_机器人局部避障的动态窗口法

最近正在学习DWA，按照DynamicWindowApproachSample.m提供的matlab仿真代码简单梳理下，但是这并不是ros里用的，只是一个简单的仿真。
苏碧落·2020-08-04 18:58

手把手教你用matlab生成STM32官方IIR滤波器的系数(三)

在介绍如何实现STM32的IIR滤波程序之前，再看一下用matlab仿真得到的结果，以下是输入300Hz时的输入和输出（下）。
powermod·2020-08-04 16:19

现代频谱估计的几种方法

我要讲的几种方法MUSIC算法MUSIC算法简介公式推导Matlab仿真代码1结果1代码2结果2其他参考ESPRIT算法ESPRIT算法简介公式推导Matlab仿真代码1：ESPRIT_EIG结果1代码
我亦知难而退·2020-08-04 10:51

自适应滤波算法综述

我要讲的几种方法绪论自适应滤波的基本原理自适应滤波算法自适应滤波算法种类最小均方误差算法（LMS）递推最小二乘算法（RLS）变换域自适应滤波算法仿射投影算法其他自适应滤波算法性能评价自适应滤波的Matlab
我亦知难而退·2020-08-04 10:51

合成孔径雷达Chirp Scaling（CS）算法MATLAB仿真实现

本人也是初学《合成孔径雷达成像算法与实现》，在GitHub上下载的关于CS算法的代码，仔细读了读，发现中间有一些不合理之处，动手改了一改，重新写了一个代码供初学者学习，有什么问题留言即可。非常感谢源代码的作者，虽然中间有少许不正确的地方，但是对我理解cs算法的帮助非常大，非常感谢！！！代码中提到的（4.31）这种均是在《合成孔径雷达成像算法与实现》中的公式以下是MATLAB的仿真程序，直接复制新建
黄某人·2020-08-04 06:58

基于PID控制原理的单翼机横滚动作模型的搭建与MATLAB仿真

前言：写这个的主要目的是向我的学弟学妹们举个栗子展示一下如何从纯物理公式到最终的MATLAB建模的。额，实际上这整个单翼机的三个动作模型GITHUB找一找还是有的吧，我的也不是抄的，就是自己写自己画，毕竟这也是我论文的一部分，关于PID我也没发太多东西，上次我的亲学弟直接拿我的报告交教授了，然后，我就教授批评了。好吧，以后我只讲怎么做的，加上简单案例，这样懂的人也会举一反三，能为大家做点什么我也很
Smile_h_ahaha·2020-08-03 13:46

现代控制系统-基于MATLAB和根轨迹的滞后超前校正

基于根轨迹的滞后超前校正技术以及MATLAB仿真总结：本文采用根轨迹法对开环传函进行补偿校正，最终使得校正后的开环传函在形成闭环后能够得到满足实际应用的时域响应（一般是单位阶跃响应和单位斜坡响应）。
禾刀围玉·2020-08-03 11:51

RD算法及其距离徙动校正（原理及matlab仿真）

RD算法流程图：图1RD算法流程图因为是在word里写的，这里直接上截图了，不然mathtype公式显示不出来。对于RD算法的原理这里就不展开讨论了，重点分析距离徙动校正的原理。仿真程序，F_s=2.5B，距离徙动最大2.92m，对应7.3个距离单元。PRF取1.2倍多普勒带宽，目标点相对于参考点的位置为(-50,50,0)，则仿真结果如下：观察图2，可以看出经过距离徙动校正后，距离多普勒域图像由
一步szh·2020-08-03 11:53

PID控制器的离散化推导及其C语言实现

有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数和离散时间有关。因此需要重新计算系数。方法一、用公式替代s算子用Trapezoid(Tustin)方法离散化PID控制器。
qq_27158179·2020-08-03 11:11

数学建模 图论模型-Floyed算法 学习笔记

算法思想举例Matlab仿真：function[D,path,min1,path1]=floyd(a,start,terminal)D=a;n=size(D,1);path=zeros(n,n);fori
Test_hh112·2020-08-02 22:04

OFDM仿真_MATLAB仿真ofdm

一、OFDM步骤网上ofdm普遍采用这样一个顺序仿真，产生0-1随机序列=>串并转换=>映射=>取共轭、过采样=>IFFT=>加循环前缀和后缀=>加窗=>并串转换=>加AWGN=>串并转换=>去前缀=>FFT=>下采样=>解映射=>求误码率我去除①取共轭、过采样②加窗等步骤，这些复杂的做法设计很广的知识范围，有的还是工程化的细腻、额外考虑。只从原理上进行仿真。二、编程效果MATLAB编程绘图后效果
pengchengIT·2020-08-02 18:31

Labview在机器视觉中的应用——标定

现在在读研究生，每天就是Matlab仿真，然后OpenCV再实现一下就是一个所谓的项目了。我的研究方向是视觉测量，但是现在做很多机械臂手眼标定的一些事情。
聪聪那年_·2020-08-01 07:27

kalman滤波融合原理及其matlab仿真

1、kalman原理卡尔曼滤波是一种递推式滤波方法，不须保存过去的历史信息，新数据结合前一刻已求得的估计值及系统本身的状态方程按一定方式求得新的估计值。1.1、线性卡尔曼假设线性系统状态是k，卡尔曼原理可用以下五个公式表达：X(k|k-1)=AX(k-1|k-1)+BU(k)………..(1)P(k|k-1)=AP(k-1|k-1)A’+Q………(2)X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(
人工智障1111·2020-08-01 01:21

模拟幅度调制系统抗干扰性能分析

DSB-SCAM）2.3、单边带调幅（SSBAM）3、抗干扰性能理论分析3.1、常规幅度调制（AM）3.2、双边带抑制载波调制（DSB-SCAM）3.3、单边带调制（SSBAM）4、仿真实现与仿真结果4.1、matlab
qq_42417719·2020-07-31 23:07

MATLAB仿真与入门 MATLAB基础与编程入门

（一）MATLAB桌面环境(1)目前，MATLAB可以运行在主流的操作系统中，eg:window,linux,SunSolaris,MACos等，并且也支持一些64-bit的操作系统。(2)默认启动的MATLAB的桌面环境包含了多个窗口，这些窗体分别为历史命令窗体（CommandHistory），命令行窗口(CommandWindow)，当前目录浏览器(CurrentDirectoryBrowse
付朝鲜·2020-07-30 12:23

四阶RC低通滤波器推导及matlab仿真

四阶RC低通滤波器推导及matlab仿真RC电路原理推导四阶RC低通滤波电路matlab仿真RC电路原理推导因为最近有做一些RC滤波电路的东西，算是将电路知识复习了下，也算是做一些整理，并且将推倒的结果在
卖了佛冷·2020-07-30 06:27

机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划

仿真平台：Matlab2019b实时编辑器（旧的版本好像没有这几个路径规划函数）机械臂路径点跟踪有几个基本方法：三阶多项式拟合，五阶多项式拟合以及抛物线拟合（理论来自于《机器人学导论》作者：JhonJ.Craig，这里不再赘述）原理都不难，编程难度应该也不大，但是刚好新版本的matlab更新了这几个函数（能拿来用为什么要自己写）因此本节简单介绍这两个路径规划函数的使用：三阶路径规划：cubicpo
Wo看见常威在打来福·2020-07-30 06:25

世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标的原理、关系，并用matlab仿真

世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标的原理、关系，并用matlab仿真照相机是日常生活中最常见的。它能把三维的空间图片等比例缩小投影在照片上，称为一个二维图像。
心网千结·2020-07-30 04:52

炉温控制（Keil代码+Proteus仿真+Matlab仿真）

转眼间大三了，课程设计周：炉温控制实验。那好吧，挺简单的，不过还是要做下去。认真做的话能学到不少东西，做的深入的话要用到三款软件：KEILPROTEUSMATLAB。做完了仿真和源代码，测试结束。想不来了，不过估计可爱的老师会不同意，必须在这坐两个星期，没事做，来写一波博客记录下吧。--.--duang~先把炉温控制实验的要求贴出来：课题要求（这些都是废话，一般没看的习惯。。。）：1．了解温度控制
Themelody·2020-07-29 20:44

结合无人机室内导航谈谈3DVFH+算法

该算法在之前做本科毕设时候有所接触，不过当时是进行了2D的Matlab仿真，down个代码改改障碍物形状，飞机当做质点考虑，没有深入了解这个算法在实际中该怎么应用。
dckwin·2020-07-29 14:46

MATLAB实现连续周期信号的频谱分析（正余弦波信号举例）

试采用Matlab仿真软件对该信号进行频谱分析。注：以频率Fs=8kHz对该信号进行采样。
Surenon·2020-07-29 09:09

两连杆机器鱼的简单建模以及MATLAB仿真

两连杆机器鱼的简单建模方法在机器鱼的建模过程中，无可避免地会遇到一个问题，那就是：机器鱼的推进力是如何产生的呢？如果不想明白这个问题，我们没有对推力建模，机器鱼甚至都无法前进，这样我们的建模工作自然就无法往下进行了。如何对这个问题的解答呢？生物学家会认为鱼类会利用身体摆动产生反卡门涡街，向后喷射，从而获得推进力，但貌似具体的建模方法有些复杂。一些文献中，把鱼尾巴当做是一个机翼，用翼型理论来分析鱼尾
西涯先生·2020-07-29 05:39

Kalman滤波MATLAB实现实例——在温度测量中的应用

参考：《卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真》原理介绍假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据经验判断,这个房间的温度大概在25℃左右,可能受空气流通、阳光等因素影响,房间内温度会小幅度地波动。
Josvin·2020-07-28 23:23

卡尔曼滤波matlab仿真

一、温度测量[plain]viewplaincopy%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%程序说明：Kalman滤波用于温度测量的实例(一维）functionmain%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
风雨孽缘11·2020-07-28 20:53

【工具使用系列】关于 MATLAB 系统辨识，你需要知道的事

如何使用系统辨识白噪声产生及其仿真白噪声的产生伪随机信号的产生古典辨识方法相关分析法频率响应辨识相关分析法频率响应辨识相关分析法脉冲响应应用最小二乘问题的算法最小二乘一次完成算法最小二乘递推算法增广最小二乘辨识梯度校正参数辨识脉冲响应梯度校正辨识极大似然法辨识方法似然递推法辨识离散随机系统的自适应滤波Bayes辨识的MATLAB
weixin_33979203·2020-07-28 18:34

利用MATLAB仿真最小发射功率下WSN的连通性和覆盖率

一、目的（1）在固定节点个数的前提下，仿真求得使网络保持连通的最小通信半径（最低能级）。（2）在上述节点个数和通信半径的前提下，计算随机布撒的节点的覆盖率。二、方法描述（1）首先假设通信半径都等于感知半径，并且每个节点发射功率均相同。在1x1的单位矩形中随机部署100个传感器节点，在每一节点通信半径下进行1000次试验，进而模拟出连通率随通信半径增加的变化趋势。得出在1000点下保持网络连通的最小
CGGAO·2020-07-28 16:31

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序-7.1

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%S函数实现对输入信号kalman滤波%详细原理介绍及中文注释请参考：%《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB
凡旭国·2020-07-28 11:28

robotics toolbox工具箱使用

42528685另外有一篇文章写了工具箱中的常用函数链接：https://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/256180491.PUMA560的MATLAB
Mr.Silver·2020-07-28 07:35

delta机器人与matlab仿真（一）

delta机器人与matlab仿真（一）delta机器人描述运动分析matlab实现delta机器人描述Delta机器人是典型的空间三自由度（X,Y,Z平移运动）的并联机构，特点是自重负荷与机械臂相比比较小
逆光雨·2020-07-28 02:01

简单几行C语言代码实现高斯分布

测试是用MATLAB仿真的：clearall;c
天马行风·2020-07-27 22:16

MATLAB通信系统建模与仿真

例.用Matlab仿真4-PAM载波调制信号在AWGN信道下的误码率和误比特率性能，并与理论比较。符号周期为1s，载波频率10Hz，采用频率每个周期100点。
AgonieLP·2020-07-27 14:53

MATLAB通信系统建模与仿真

例.用Matlab仿真二进制正交信号通过AWGN信道后的误比特率性能。
AgonieLP·2020-07-27 14:53

MATLAB通信系统建模与仿真

例.用Matlab仿真经行Hamming编码后和未经行编码的QPSK调制通过AWGN信道后的误比特率的性能。
AgonieLP·2020-07-27 14:53

OFDM通信系统的MATLAB仿真(2)

关于OFDM系统的MATLAB仿真实现的第二篇随笔，在第一篇中，我们讨论的是信号经过AWGN信道的情况，只用添加固定噪声功率的高斯白噪声就好了。
羽扇纶巾o0·2020-07-23 00:00

OFDM通信系统的MATLAB仿真(1)

由于是第一篇博客，想先说点废话，其实自己早就想把学到的一些东西总结成文章随笔之类的供自己复习时查看的了。但是一是觉得自己学的的不够深入，总结也写不出什么很深刻的东西；二是觉得网上也有海量的资料了，需要时查一查根本不需要自己写。但是恰恰也是网上的资料过于庞大，良莠不齐，导致每次都如海水一样的知识涌入脑中，最后也如走马观花一般了了看下，知识吸收率低的惊人。现在也准备改变一下观念，尽量把自己学过的东西归
羽扇纶巾o0·2020-07-21 18:00

基于RSSI利用KNN位置指纹法的室内定位（卡尔曼滤波）及代码

本人整理了rubbninja的室内定位系列内容原作者博客链接：http://www.cnblogs.com/rubbninja/tag/室内定位系列/本人将RSSI室内定位的matlab仿真分为8步（具体看代码文件夹中的
PaniniGu·2020-07-15 23:35

VIVADO仿真数据保存

在进行FPGA编程设计的时候，经常会将VIVADO仿真结果与MATLAB仿真结果对比的情况，这时就需要将VIVADO仿真数据保存下来，方法如下：保存unsigned型无符号数据integerdout_file
卡布奇诺加勺糖·2020-07-15 09:05

基于Python第三方库sklearn实现KNN回归

将Matlab仿真数据导入Pycharm进行KNN回归预测导入matlab数据数据集分割与标准化KNN回归模型评价KNN参数k寻优导入matlab数据importpandasaspdimportnumpyasnp
可可西里_Buaa·2020-07-15 07:36

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的##特点PMSM结构简单，运行可靠，体积小，质量轻，损耗小，效率高，电机形状和尺寸可以灵活多样等PMSM是一个多变量，强耦合，变参数，非线性系统PMSM属于交流电机，定
雪之小栈·2020-07-15 00:54

Minn符号同步算法介绍及matlab仿真

一、Minn符号同步算法原理Minn位同步算法是一种基于训练序列的位同步算法，位同步算法训练序列的结构可由下图表示：如上图所示，训练序列s具有4个组成部分，其中前两部分相同，后两部分与前两部分反相，下面的训练符号构建代码是以16QAM为例进行的，如果应用其他高级调制格式，可以仿照该实例进行产生训练序列。%用于同步的复随机序列L=150;%训练序列单元长度B=[1+1i,1-1i,1+3i,1-3i
whustxsk·2020-07-14 19:42

MIMO信道的信道容量

作者：alpswy，转载请注明出处//受工作时间所限，本文中的仿真结果均未在博客中做出整理，如对仿真结果感兴趣，本文附带了本文中所有结果的仿真程序，请自行修改参数后使用Matlab仿真查看假设信道容量分析模型的信道的衰落类型是频率非选择性衰落
porly·2020-07-14 16:33

《雷达系统设计MATLAB仿真》学习

文章目录第一章雷达分类按频段分类按波形分类按用途分类监视雷达跟踪雷达第四章模糊函数模糊函数的几点应用目标分辨情况测量精度模糊情况杂波抑制能力输出功率波形第六章杂波擦地角、掠射角、下俯角、入射角海杂波地杂波RCS第七章单延迟线对消器/双延迟线对消器递归滤波器MTI脉冲发射机频谱第九章自动检测单脉冲比幅单脉冲比相单脉冲雷达信号处理基础在雷达中重要的概率分布功率分布电压分布相位分布常规处理流程雷达的时间
山音水月·2020-07-14 13:52

卡尔曼滤波matlab仿真

卡尔曼滤波是一种递归的估计，即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值，因此不需要记录观测或者估计的历史信息。框图如下：这里不涉及具体的推导过程，站在巨人的肩膀上，直接使用结果：卡尔曼滤波器的递归过程：1)估计时刻k的状态：X(k)=A*X(k-1)+B*u(k)这里,u(k)是系统输入2)计算误差相关矩阵P,度量估计值的精确程度：P(k)=A*P(k-1)*A
llllq_21·2020-07-13 19:31

阵列天线方向图-均匀直线/平面阵列matlab仿真

理论上发射和接收电磁波的任务可以由单个天线阵元构成的天线完成，但实际上天线要具有强方向性和高增益，要求天线波束可以扫描并具有一定形状，因此需要多个天线阵元构成阵列天线。阵列天线利用电磁波在空间相互干涉原理，构成不同形状阵列。阵列天线的阵元数目、阵元间距、分布形式、激励相位和幅度5个因素决定了阵列天线波束方向图的形成，决定天线的辐射特征。辐射方向图可以描绘天线辐射特性随空间方向坐标变化关系。阵列天线
好奇宝宝蛙·2020-07-13 05:22

通过MATLAB实现FFT

1、任务要求实现对信号x=sin(2πf0t)x=sin(2πf_0t)x=sin(2πf0t)进行频谱分析，用MATLAB仿真。
Devil's dozen·2020-07-13 00:21
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