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机械臂运动学
从
运动学
到
机械臂
控制学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】
机械臂
的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
去年年底做一个移动
机械臂
移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
我爱科研00
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2024-02-24 04:19
线性代数
动态规划
Cocos Creator 3.7 刚体的类型
它有三种类型:DYNAMIC(动态)、STATIC(静态)和KINEMATIC(
运动学
)。
程序员小宋同学
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2024-02-20 12:44
做好自己的事
疼爱自己找到热爱坚持
运动学
会沉默宁缺毋滥努力做好这其中一样,再去坚持第二样,一步一步完成这五样,先让自己稍稍变得好一点,再好一点。
多乐蕊
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2024-02-19 18:17
钢织网工厂革命:3D可视化技术重塑制造业未来
一、透视未来:可视化技术的魔力想象一下,你能够站在一个全透明的工厂里,看着每一道工序、每一个
机械臂
、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。
久数君
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2024-02-19 12:28
科技
信息可视化
物联网
人工智能
数据分析
遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要,使用matlab实现对六轴
机械臂
的逆解八组解数据可视化
Norach
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2024-02-19 10:59
matlab
信息可视化
数据分析
机械臂
AUBO
经验分享
六轴机械臂逆解
数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
“传统的
机械臂
通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务,引入大模型后,
机械臂
更智能了,从技术角度上讲,可以不用再开发一行代码,我只需要用自然语言指挥
机械臂
。”该项目的工程师说。
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2024-02-19 10:01
matlab
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)
机械臂
建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao
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2024-02-15 05:53
探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办?
机械臂
是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品,设计了灵巧的机械手臂,抓取标本,采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部,已经达成耘浩工程师的一个验测目标,心中十
静月园
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2024-02-15 03:31
STM32 HAL库 串口中断接收数据包
GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个
机械臂
控制
Mistletoe29
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2024-02-14 12:16
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32与FreeRTOS的四轴
机械臂
项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
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2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间
机械臂
平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子
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2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
PID控制器轨迹跟随 实现
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):
运动学
模型及其线性化】1
运动学
模型及其线性化无人车
运动学
模型:vvv
Big David
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2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与
机械臂
项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
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2024-02-13 12:13
人工智能
自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由
运动学
与动力学组成这样的一个规划问题是受限于
运动学
约束
无意2121
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2024-02-12 22:54
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如
机械臂
,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。
海晏河清@
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2024-02-12 13:36
单片机
嵌入式硬件
神州十二号去天宫找嫦娥了
也是航天工程第19次飞行任务,也是天宫空间站的首次载人飞行任务,完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展
机械臂
操作,出舱活动,验证航天员在轨驻留,再生生保一系列关键技要。
韩雪
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2024-02-12 12:37
转2021-07-17
最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟
机械臂
+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教
机械臂
运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实
机械臂
呢?
c633b5ae684a
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2024-02-12 09:09
2021-07-30
感恩之心——念恩️✨1.我发自内心感恩早起听萌姐公众号语音,在精力管理手册里学习精力管理,还有相关饮食
运动学
习计划。2.我发自内心感恩在冥想用自控力知识学习,在复盘中发现盲区,感受一天美好的开始。
4点早起者
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2024-02-12 07:36
北京之行的考验2021-07-18
贝贝姐姐的理念和执行力对于你可能更合适,
运动学
习玩耍,每天安排的充实紧凑。她都怕你因为要求高而放弃,也怕以后不再光顾。
不笑也倾城
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2024-02-12 01:46
关于我大一上半学期学习的总结
什么数据分析,python,51,32,3D,
机械臂
的正逆
运动学
,PID等等一大堆东西,复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西,要加油路还很长下面是我抄的一份代码
a2488220557
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2024-02-11 22:45
学习
飞天梦想
今天得到好消息,上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至10时12分,航天员聂海胜,航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在
机械臂
上安装角线位器和舱外工作台等工作
李蓉乐平市湾头中小学
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2024-02-11 19:46
C#机器人数据采集
机械臂
数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作,仅限于小白们阅读。简单的socket
机械臂
通信。
小小3211231234567
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2024-02-11 12:07
socket
c#
程序人生
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
运动学
(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。
运动学
专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
稻花香里说丰年:第四十四章 约会
第二天王卫江一大早醒来
运动学
习,他们宿舍没人有睡懒觉的习惯,都是一个比一个早。九点左右他就收拾好出发去接徐一敏,这是第一次约会,他满怀着期待。
最酥文文啊
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2024-02-09 23:14
机械臂
的运动规划
有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,
机械臂
运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。
weixin_30412577
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2024-02-08 20:56
数据结构与算法
人工智能
机器人
运动学
林沛群——变换矩阵
对于仅有移动,由上图可知:AP=BP+APBorg^AP=^BP+^AP_{Borg}AP=BP+APBorg对于仅有转动,可得:AP=BARBP^AP=^A_BR^BPAP=BARBP将转动与移动混合后,可得:一个例子在向量中,齐次变换矩阵也是由旋转和移动组成,但要注意的是先转动在移动,要是先移动在转动,如右下角所示,并不是我们想要的结果。先移动在转动,C——即右侧的矩阵先于向量相乘,左侧的旋转
beiketaoerge
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2024-02-08 10:27
机器人学
机器人
矩阵
线性代数
2020-05-31
二、嘉许日记及嘉许感想:1.我嘉许自己,自律早起
运动学
习,热爱生活,因为现在每天都按时起床自己做有营养的早餐,同时听师父及网上的音频,让我的人生就充满了阳光,我爱我自己!2.我嘉许自
宁静致远_8ee5
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2024-02-07 07:15
SCARA机器人
运动学
分析--Matlab
设SCARA机器人初始参数如下:a1=200,a2=200;d1=200,d2=30,d4=100;SCARA机器人简图及各连杆坐标系建立当θ1=0,θ2=0,θ4=0,d3=0时,即SCARA机器人在初始状态下时,利用Matlab计算机器人坐标系{4}相对于坐标系{0}的位姿,有:p1=0;p2=0;p3=0;p4=0;%"p"表示关节角thetad1=200;d2=30;d3=0;d4=-10
@Duang~
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2024-02-06 19:06
机器人
matlab
机器学习
人工智能
算法
lucky
运动学
习第九天-音乐喷泉
2021年02月14日扇贝每日一句2022年倒计时320天Loveisn'tsomethingyoufind.Loveissomethingthatfindsyou.不是你找到了爱,而是爱找到了你。-LorettaYoung今天上午宝贝一直睡到10点多才起床。最近也没有特别要求他必须怎么样,毕竟现在放假。下午的时候我们一起学习了一些汉字。从抖音里面看到的这个视频让他看了一会儿,同样的专注力不是特别
杉杉妈Alice
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2024-02-06 03:52
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
目录里程计模型两轮差分底盘的
运动学
模型优点差分模型三轮全向底盘的
运动学
模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的
运动学
模型优点结构简单
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
2024美赛数学建模B题思路&源码
潜水器
运动学
:潜水器的初始位置和速度、操纵系统(如鳍片、螺旋桨
凌青羽
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2024-02-05 23:23
数学建模
#530. 【入门】小 X 与机器人 (betago)
小X的设想是这样的:在棋盘的边框上放置一个小机器人,这个小机器人会沿着棋盘的边框移动到最接近落子点的位置,然后伸出它的
机械臂
将棋子放到棋盘上。这里面最关键的一
XTX54188
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2024-02-05 22:56
c++
2019-6-19晨间日记
今天是好好运动日子起床:6:30就寝:12:00天气:小晴天心情:美美哒纪念日:美美哒任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:好好运动强身健体改进:好好运动习惯养成:好好运动周目标·完成进度好好
运动学
习
逗霸君
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2024-02-05 20:00
运动学
习
3~4个月,孩子不会抬头,颈部曲度形成4~6个月,胸曲度形成7~10个月,学会坐,腰曲形成。7~10个月,不建议坐学步车。要让小孩学会爬,多爬。自然学会走。3~6岁,要多运动,走,跑,滚,钻,爬,吊(悬).....,每天保持1小时以上基础运动。这个其间不建议学轮滑,滑雪。多运动,能大大为客户进智力增长。3~6岁,以培养兴趣为主,多些体能训练,即稍长久点的运动量。另外,特别要保证睡眠时间,要保持10
清晰思考者
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2024-02-05 18:58
RCS系统之:界面元素介绍
不可抵达点,表示机器人无法移动到点位置路径移动点允许存放货架点人工禁用点系统禁用点人工密码禁用点入库点出库点
机械臂
点打包机点维修点充电桩点排队点捡货站点货架元素障碍物元素临时等待点不同的点都有着不同的功能
barton-lee
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2024-02-04 20:13
RCS
AGV
RCS控制系统
废土武侠
粗重的
机械臂
和精密的军工芯片支撑起了它的统治和力量,这就是人类科技的最终体现,也是人类文明终结的源头。“你是这次的赌徒?”
轨迹十连
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2024-02-04 18:20
2021-05-04
天计划)践行接近尾声是时候做个总结了90天践行成绩如下:一,本次践行主题:运动截止今天3个月跑步累计公里:221.8km小打卡:平板支撑打卡:547天有所懈怠,还要加强还有一个运动成就:就是加入3H科学
运动学
院二
素心如简Jenny
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2024-02-04 10:34
LabVIEW
机械臂
轨迹跟踪控制
介绍了一个使用LabVIEW开发的
机械臂
轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对
机械臂
运动轨迹的精确控制,使其能够按照预定路径进行精确移动。
LabVIEW开发
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2024-02-04 00:18
LabVIEW开发案例
labview
自动化
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
搭建仿真环境玩转ROS
机械臂
1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件,方法:ctrl+H3.构建MoveIt!+Gazebo仿真4.小结
学吧!少年!
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2024-02-03 12:29
ubuntu
机器人
MoveIt!深入
1.圆弧轨迹规划2.轨迹重定义3.多轨迹连续运动4.更换
运动学
插件安装trac-ik5.小结
学吧!少年!
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2024-02-03 12:29
linux
ubuntu
机器人
如何从零创建一个机器人模型
1.URDF建模原理2.
机械臂
URDF建模3.三维模型导出URDF第一步:下载三维模型,并给每个关节设置旋转轴(基准轴)第二部:下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址:sw_urdf_exporter-ROSWiki
学吧!少年!
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2024-02-03 12:56
机器人
2022-4-15晨间日记
今天是什么日子天气:天气晴心情:那心情还不错,去跑了一会儿步,听了一本书,坚持写晨间日记任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:阅读
运动学
习周目标·完成进度学习·信息·阅读晨间日记三分钟时间健康
560777ca192a
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2024-02-03 11:53
雅克比矩阵求逆的几种情况
机械臂
的雅可比矩阵有下列特点:平面
机械臂
的雅可比矩阵最多有3行;空间
机械臂
的雅可比矩阵最多有6行;具有n个关节的空间
机械臂
的雅可比矩阵是6Xn阶;雅可比矩阵的前3行代表线速度的传递,后3行代表角速度的传递
Xingmeng@
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2024-02-03 02:55
Manipulators
雅克比矩阵
机械臂
睿尔曼6自由度
机械臂
ROS驱动包功能拓展之查询指令
1:主要环境预览1:系统:Ubuntu20.042:ROS:noetic3:对于系统要求需根据相关手册完成
机械臂
相关依赖安装,能够运行
机械臂
本身基本功能,包括moveit。
睿尔曼学院
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2024-02-02 23:40
机器人
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
—外置按钮盒使用说明
睿尔曼RM系列
机械臂
的控制方式有很多种,包括:示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。按钮盒接线安装按钮盒外观如下图所示,有:急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。
睿尔曼学院
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2024-02-02 23:08
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
机器人
科创课程002串口 与
机械臂
通过电位器进行读数的测试:image.pngimage.pngclaw测试image.png前臂代码测试image.png后臂代码测试image.png底座测试image.png串口代码1image.png代码2image.png代码3image.png
Mr洋1
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2024-02-02 19:27
2018-8-17晨间日记
就寝:23:00天气:阴心情:还好节日:七夕节任务清单1.昨天的企业所得税题已做完2.战略第一章还有一个知识点没背完3.去走路了,所以就没有做瑜伽今天的任务清单1.把战略剩下的背完2.做消费税的题3.做
运动学
习
留白夜
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2024-02-02 10:58
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
——外置按钮一键启停程序配置
在睿尔曼超轻量仿人
机械臂
—外置按钮盒使用说明一文中,介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使
机械臂
的使用变得更加编辑,仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制,而无需进入示教界面操作。
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:32
机器人
睿尔曼超轻量仿人
机械臂
-ROS第一篇 启动
机械臂
的Moveit
本文主要讲述了睿尔曼六轴
机械臂
在ROS中的功能包配置,及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:01
机器人
人工智能
智能硬件
经验分享
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