planning

【导航理论&实战篇】决策规划控制方向的架构部署

【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划（1）机械臂执行器轨迹规划理论（2）偏向于机械臂规划的应用库（3）熟悉机械臂/狗腿常见的轨迹规划算法2.【mis
RoboticsTechLab·2025-07-24 16:31

【雅思播客014】Planning For The Worst

【Upper-Intermediate-PlanningForTheWorst(D0025)】A:Well,right,let’smovetoournextorderofbusiness,asmanyofyouareaware,inrecentweekstherehasbeenalotofmediacoveragesurroundingthisbirdfluissue.Andit’scometom
whale fall·2025-07-06 02:10

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
炎芯随笔·2025-06-22 01:26

基于人工势场法的UR5机械臂避障算法（Python）

参考文献：祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码：defpath_planning(self)->List[Joint_point
孟德尔的猫·2025-06-12 22:38

nnUNet V2代码——生成dataset_fingerprint.json

前文请见nnUNetv2_plan_and_preprocess命令阅读nnUNet\nnunetv2\experiment_planning\dataset_fingerprint\fingerprint_extractor.py
w1ndfly·2025-06-11 09:50

【自然语言处理与大模型】大模型Agent四大的组件

下面将从大模型大脑（LLM）、规划（Planning）、记忆（Memory）和工具（Tools）四大能力架构方面进行深度剖析。
小oo呆·2025-05-31 02:44

学习自用 百度apollo

3.1产生换道策略，产生换道的状态，之后将结果保存在injector中///home/yuan/apollo-edu/modules/planning/tasks/deciders/lane_change_decider
不知道是谁2·2025-05-21 09:01

Apollo10.0学习——planning模块（8）之scenario、Stage插件详解二

scenario插件插件总览插件ValetParkingScenario阶段一：StageApproachingParkingSpotprocess()方法阶段二：StageParkingprocess()方法FinishStage方法插件PullOverScenarioIsTransferable:场景切入条件代码逻辑阶段一：PullOverStageApproachProcess方法阶段二：P
.小墨迹·2025-05-20 15:46

LLM 的边界，真的只是预测下一个 Token 吗？

“LLMsaremeretokengenerators—lackingworldmodels,reasoning,planning,andmemory—andwi
turingbooks·2025-05-05 18:13

探索迷宫的智能之旅：基于ROS2的计算机视觉路径规划项目

探索迷宫的智能之旅：基于ROS2的计算机视觉路径规划项目ROS2-Path-Planning-and-Maze-SolvingDevelopingamazesolvingrobotinROS2thatleveragesinformationfromadroneorSatellite'scamerausingOpenCValgorithmstofinditspathtothegoalandsolve
宋韵庚·2025-05-03 23:04

UniAD 开源项目使用教程

UniAD开源项目使用教程UniAD[CVPR2023BestPaper]Planning-orientedAutonomousDriving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
解佳岭Farley·2025-05-02 23:53

第15章：MCP服务端项目开发实战：性能优化

第15章：MCP服务端项目开发实战：性能优化在构建和部署MCP（Memory,Context,Planning）驱动的AIAgent系统时，性能和可扩展性是关键的考量因素。
大势下的牛马·2025-04-29 17:42

第10章：MCP 服务端架构设计

第10章：MCP服务端架构设计在分别探讨了Memory,Context,和Planning三大核心组件的理论与实现后，本章我们将视角转向服务端，讨论如何将这些组件整合起来，构建一个完整、健壮、可扩展的MCP
大势下的牛马·2025-04-25 02:17

3.2 Agent核心能力：感知、规划、决策与执行

智能代理（Agent）是一种能够在复杂环境中自主运作的计算实体，其智能行为依赖于四大核心能力：感知（Perception）、规划（Planning）、决策（Decision-making）和执行（Execution
MonkeyKing.sun·2025-04-23 22:41

一段式端到端自动驾驶：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2212.10156代码地址：https://github.com/OpenDriveLab/UniAD1.摘要现代自动驾驶系统通常由一系列按顺序执行的模块任务构成，例如感知、预测和规划。为了完成多种任务并实现高级别的智能化，当前的方法要么为每个任务部署独立模型，要么采用带有多个任务头的多任务学习范式。然而，这些方法可能面临误差累积或任务协调不
机械心·2025-04-22 08:34

第5章：MCP框架详解

本章将详细介绍MCP(Memory-Context-Planning)框架的设计理念、核心组件和实现方法，为后续章节中的实践应用奠定基础。
大势下的牛马·2025-04-21 17:37

拆解吴恩达开源的翻译AI Agent

斯坦福大学教授吴恩达一直非常推崇AIAgent，之前他提出过AIAgent的四种工作模式，分别是Reflection（反思）、Tooluse（工具使用）、Planning（规划）和Multi-agentcollaboration
weixin_47233946·2025-04-15 07:05

自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）

笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭
智能汽车人·2025-04-13 13:35

【轨迹后端优化】PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化

PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化算法理论：1、S-T图离散，动态规划（代价最小的有向图搜索）速度规划这块，可以参考一下EMPlanner，保留了EM的思想，DP+QP代码解析：算法入口在planning
RoboticsTechLab·2025-04-10 19:19

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
智能汽车人·2025-03-19 08:34

先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介

FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化（APO，AdvancedPlanningandOptimizer）产品，提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
lijianhua_9712·2025-03-13 05:07

自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备（一）

笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容：《打造自动驾驶系统之环境准备（一）》《打造自动驾驶系统之定位模块开发
智能汽车人·2025-03-06 08:49

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，又或者是构建SLT图《自动驾驶---MotionPlanning之构建SLTDrivingCorridor》，最终我们都是为了得到boundary的信息。构造优化问题求解的前提：首先确定问题的代价函
智能汽车人·2025-03-01 03:48

【二分查找】P9698 [GDCPC2023] Path Planning|普及

本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[GDCPC2023]PathPlanning题面翻译【题目描述】有一个nnn行mmm列的网格。网格里的每个格子都写着一个整数，其中第iii行第jjj列的格子里写着整数ai,ja_{i,j}ai,j。从000到(n×m−1)(n\timesm-1)(n×m−1)的每个整数（含两端）在网格里都恰好出现一次。令(i,j)(i,j)(i,j)表示位于第
闻缺陷则喜何志丹·2025-02-28 03:19

自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统

在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到BehaviorPlanning，再到MotionPlanning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍
智能汽车人·2025-02-23 13:57

AI 大模型：Intelligent Agent—— 开启智能新纪元

在基于LLM的智能体中，LLM的充当着智能体的“大脑”的角色，同时还有3个关键部分：规划（Planning）:智能体会把大型任务分解为子任务，并规划执行任务的流
AI-入门·2025-02-20 16:36

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种
智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容，因为在自动驾驶中（严格意义上来讲，目前还属于辅助驾驶），变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分，变道迟缓或者激进都是不好的体验，所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
智能汽车人·2025-02-16 19:24

ACCA F2重要知识：Planning and Control丨ACCA F2微课堂（2）

干货丨拓展丨趣闻丨指南ACCAF2丨文：EstelleACCAF2把管理活动总结为三个词:planning,controlanddecision-making.这里通过举例讲解一下Planningandcontrol
ACCA学习帮·2024-09-12 06:49

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是借道等决策，如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解，那么在求解之前需要确认boundary
智能汽车人·2024-02-26 07:19

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束：如避
无意2121·2024-02-12 22:54

【最经典的79个】软件测试面试题（内含答案）提前备战“金九银十”

001.软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne
咖啡加剁椒.·2024-02-07 19:56

最全的软件测试面试题（含答案）

软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne
咖啡加剁椒.·2024-02-07 19:23

2022美国大学生数学建模（优秀获奖论文）-A题：Power Planning Model: Magic Weapon for Cyclists

目录Summary1Introduction1.1Background1.2RestatementoftheProblem1.3OurWork2AssumptionsandJustifification3Notations
格图素书·2024-02-03 23:22

apollo planning module

1.指引线/参考线人类司机驾驶车辆来录制行驶轨迹，再对原始轨迹进行平滑等处理，得到指引线；referenceLine的作用：-替代routing模块输出导航路径，给到决策规划，提供车道级别的导航-与视觉感知系统配合生成地图的基本信息，是生成相对地图的基准线-因为是人类驾驶员的驾驶轨迹，所以安全+舒适；2.相对地图高清地图可以认为是静态地图，依赖离线采集；感知模块提供实时的障碍物和地图信息；感知提供
hoppss·2024-02-01 23:44

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning
C_GO流媒体后台开发·2024-01-30 05:15

如何成为学习高手（六）

自励心·Motivation规划力·Planning执行力·Execution02不如去闯：耶鲁四年，永远的情谊首次做一个全景回顾式的分享，希望对广大读者、特别是计划出国留学的同学们有借鉴意义。
山涧小书童·2024-01-29 19:07

Nav2笔记

1、源码安装gitclonehttps://github.com/ros-planning/navigation2.git-bhumble1.1一键安装依赖wgethttp://fishros.com/
laocui1·2024-01-29 11:08

Impala如何将Iceberg上的查询编译性能提升12倍

Impala如何将Iceberg上的查询编译性能提升12倍原文作者：RizaSuminto原文链接：https://blog.cloudera.com/12-times-faster-query-planning-with-iceberg-manifest-caching-in-impala
stiga-huang·2024-01-28 12:07

LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving

LLM4Drive:ASurveyofLargeLanguageModelsforAutonomousDriving摘要1.介绍2.MotivationofLLM4AD3.ApplicationofLLM4AD3.1Planning
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:32

一文读懂大模型 Agent 架构，详解Profile，Memory，Planning，Action模块作用

在人工智能领域，人们对Agent的期待日益增长。每当基于Agent的新开源工具或产品出现时，都能引发热烈的讨论，比如之前的AutoGPT。对于对Agent感兴趣的朋友们，我推荐一篇论文，它全面地介绍了Agent的架构，对于理解Agent的全局有着重要的价值。https://browse.arxiv.org/pdf/2308.11432.pdf这篇论文详细解读了Agent的概念、发展历史以及近期的研
机器学习社区·2024-01-23 01:32

AtCoder Beginner Contest 227D题Project Planning（二分）

题目链接考虑二分答案，如何check呢？假设答案为mid，那么相当于要摆放mid个盒子，每个盒子要有K个不同的小球，因为同种小球不能摆在一起，故每种小球只能摆放min(mid,a[i])个填充的思想，直到填满K层记为true#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#definel
Orz_Sponge_Bob·2024-01-21 16:33

Apollo&Carla联合仿真基本操作

如关注某位置的红绿灯，划分前景和背景中的障碍物然后滤除背景中的障碍物（如车道线外）Prediction：预测行人或车辆的轨迹预测，预测会到哪个车道去Planning：借助
wrotcat·2024-01-16 23:38

2020 Planning Guide for Data Management

LicensedforDistributionThisresearchnoteisrestrictedtothepersonaluseof().2020PlanningGuideforDataManagementPublished7October2019-IDG00401283-91minreadByAnalystsSanjeevMohan,LynRobison,SumitPal,JoeMagui
weixin_29379325·2024-01-15 00:33

PP_Planning Strategy Part2 (MTO)

按订单生产的几种计划策略20纯粹的按销售订单生产。50在成品级先做独立需求，此时都不考虑公共库存，产生的计划订单是VP的计划订单，是不能转化成工单的，也就是说在最终装配层不会生产。而半成品级可进行先生产采购，如果半成品也不希望进行转化，那么独立集中标识设置为1，否则为2.待销售订单来后，50策略则会销售订单削减独立需求，同时销售订单的量产生一张计划订单，但是是按单生产的，不考虑公共库存。而52策略
SAP江湖·2024-01-14 03:46

计算几何学（工程版）

昨天写了计算几何学的东西，今天主要是工程化一下，工程借鉴B站up主【自动驾驶】自动驾驶planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint
fzx12138·2024-01-13 04:33

最全的软件测试面试题（含答案）

道软件测试面试题及答案软件测试实战项目分享：纯接口项目-完整接口文档软件测试实战项目分享：WEB测试自动化项目实战软件测试学习教程推荐：火遍全网的《软件测试》教程软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning
自动化测试学习官·2024-01-13 02:00

Apollo计算几何算法（一）

Planning模块，路径和速度曲线抽象成折线（Polyline），障碍物抽象成多边形（Polygon）。在碰撞检测、投影计算距离、平滑曲线等方面应用广泛。
Big David·2024-01-11 00:27

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform》一文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的博客注：本文章在于《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizatio
Super超星·2024-01-06 20:01
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