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如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理

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2.机械臂URDF建模

3.三维模型导出URDF

第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）

第二部：下载 SolidWorks to URDF Exporter 插件

        网址：sw_urdf_exporter - ROS Wiki

第三步：配置 SolidWorks 模型为 URDF

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4.总结

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