方位角

IMU如何在无GPS的地下环境中实现精准感知？

IMU是现代MWD/LWD系统的核心传感器，核心优势在于其自主性——它不依赖外部信号（如GPS、磁场），完全通过测量自身的加速度和角速度实现系统推算方位角，井斜角，工具面角，姿态角。

·2025-07-28 01:36

python 计算两个经纬度的距离_python实现两个经纬度点之间的距离和方位角的方法...

最近做有关GPS轨迹上有关的东西，花费心思较多，对两个常用的函数总结一下，求距离和求方位角，比较精确，欢迎交流！

道德高·2025-07-26 04:13

地球表面附近两点之间距离、高低角和方位角的计算方法，VC++代码实操！

书接上文，这篇文章介绍具体的VC++编程实现，代码实操。任何一个算法，你必须将其编写为代码，运行结果正确，才算真正掌握了，否则都是似懂非懂，一知半解，下面先给出仿真结果的截图，文末有整个项目程序文件的下载链接，下载后可以直接打开运行。利用Visualstudio2012创建一个Win32控制台的应用程序项目，项目的名字为Rqeqb_project，创建好工程项目之后，利用类向导添加类：CEleva

小亨GNC颐园·2025-07-26 04:40

MEMS定向短节的特点是什么？ ——以ER-Gyro-15为例

在石油钻探、地质勘探和定向钻进等复杂作业中，精确掌握井眼轨迹（方位角、井斜角、工具面角）是成功导向钻头、命中目标的关键。

·2025-07-22 15:43

定向测井如何突破磁干扰困局？

在石油、天然气勘探与采矿领域，精确测量钻孔的方位角、井斜角和工具面角至关重要，这直接决定了钻井轨迹控制的成败。

ericco123·2025-07-22 15:43

第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型（续）（附MATLAB代码实现）

目录5.3.3问题三的总结5.4问题四的模型建立与求解5.4.1问题分析5.4.2计算方位角和航向角5.4.3计算距离D和水平速度5.4.4分析并建立模型5.4.4.1聚类分析方法的提出5.4.4.2模型的建立

格图素书·2025-07-21 18:22

为什么MEMS定向短节抗磁干扰优于磁通门定向短节？

由于无法区分真实地磁场与畸变磁场，导致方位角测量结果失真甚至完全错误。在强磁矿区、邻井电磁作业等存在强人工

ericco123·2025-07-10 15:47

QY-18A 远程倾斜位移监测仪 X、Y、Z三方向姿态倾斜加速度倾角位移变化全监测

能根据对设备自身的X、Y、Z三个方向的姿态倾斜状况进行实时监测，测量出监测点的相对位移量和方位角，从而判断地表情况。

zhang13383089075·2025-07-09 15:45

如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量？

在套管井、强磁地层等复杂工况中，普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限，采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。

ericco123·2025-07-04 14:36

QMC5883L 地磁计电子罗盘驱动程序

QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序【下载地址】QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序本仓库提供了一个用于QMC5883L地磁计电子罗盘的驱动程序，该驱动程序可以帮助您在自己的芯片上实现方位角的测量。

嵇李美Rosalie·2025-06-12 09:07

QMC5883L 地磁计电子罗盘驱动程序：精准导航的利器

QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序：精准导航的利器【下载地址】QMC5883L地磁计电子罗盘驱动程序本仓库提供了一个用于QMC5883L地磁计电子罗盘的驱动程序，该驱动程序可以帮助您在自己的芯片上实现方位角的测量

殷连靖Harlan·2025-06-12 09:07

【ArcGIS Pro微课1000例】0071：将无人机照片生成航线、轨迹点、坐标高程、方位角

文章目录一、照片预览二、生成轨迹点三、照片信息四、查看方位角五、轨迹点连成线一、照片预览数据位于配套实验数据包中的0071.rar，解压之后如下：二、生成轨迹点地理标记照片转点(数据管理)，用于根据存储在地理标记照片文件

刘一哥GIS·2025-06-02 02:55

六(5)、RTKLIB源码解析：差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:relpos

2.1satposs函数计算卫星的位置、速度等参数2.2zdres函数计算基站伪距和载波相位的非差分残差2.2.1geodist()函数计算接收机到卫星的几何距离2.2.2satazel()函数计算每颗卫星的方位角和仰角

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-05-12 06:51

【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现雷达与红外的异步融合附matlab代码

一、问题分析与技术难点1.传感器特性对比传感器测量维度优势局限性噪声模型雷达距离$r$、方位角$\theta$、速度$v$测距精度高、全天候工作角度分辨率低、易受多径干扰高斯噪声，协方差矩阵$R_r=\

Matlab建模攻城师·2025-04-28 08:53

2024 第十六届“华中杯”大学生数学建模挑战赛题目 A 题太阳能路灯光伏板的朝向设计问思路代码 chatgpt-4版本

为了完成这个任务，我们将采取以下步骤：计算太阳的位置参数：太阳高度角、太阳方位角、太阳时角等。根据太阳的位置参数和给定的城市地理坐标，计算太阳直射辐射强度。设定光伏板的朝向和倾斜角

深度学习YOLO目标检测实战项目·2025-04-18 16:26

【2025年认证杯数学中国数学建模网络挑战赛】A题解题思路与模型代码

⚙问题一：利用多个天文台的同步观测，确定小行星与地球的相对距离问题分析已知若干地面天文台的观测数据：方位角(Azimuth)和高度角(Altitude)；所有天文台在同一时间观测同一颗小行星；目标是根据这些观测结果三角测量出小行星的空间坐标

Better Rose·2025-04-12 22:26

js根据两个经纬度点计算文字显示角度

用于计算两点之间的罗盘方位角（也称为恒向线角或罗盘角）。

钱端工程师·2025-02-18 15:44

【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、4锚点的情况

模拟接收到的AOA角度（方位角和俯仰角）信息，并为这些角度添加

MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:57

matlab计算太阳高度角和方位角

内容：matlab计算太阳高度角和方位角输入年月日，小时，分钟，所在地经纬度，输出太阳高度角和方位角%%太阳高度角和方位角计算%xp%2024/1/2function[al,az]=f_sun_angle2

江理工刺头·2024-08-25 10:47

【公式推导+matlab代码】太阳位置（太阳方位角和太阳高度角）计算

一、计算公式二、太阳高度角计算太阳高度角的求解应先求解太阳赤纬角ds和太阳时角ts。2.1太阳时角定义sd为平太阳时；et为真太阳时时差；st为真太阳时；ts为太阳时角。doublesd=hour1+(minute1+(120-116.33)*4)/60;doubleet=0.0028-1.9587*sin(b)+9.9059*sin(2*b)-7.0924*cos(b)-0.6882*cos(2

inininnnn·2024-08-25 09:15

太阳天顶角和方位角计算

计算太阳天顶角方位角，不知道在线计算器算得准不准，今天自己来验证一下。

Caliss·2024-08-25 09:45

PYTHON已知起点经纬度及两点间距离、方位角如何求出终点经纬度？

最近遇到一个需求，使用pyhon获取雷达设备中的数据并解析，将返回数据中包含方位角、速度、距离等，需要使用获得的数据来计算目标经纬度！

·2024-02-20 12:04

希腊字母读音及常用含义

ΓGamma(大写)δDelta变化量、焓变、熵变、屈光度、一元二次方程中的判别式、化学位移ΔDelta(大写)εEpsilon对数之基数、介电常数、电容率、应变ΕEpsilon(大写)ζZeta系数、方位角

环能jvav大师·2024-02-12 06:33

嵌入式单片机中晶振的工作原理

什么是晶振晶振一般指晶体振荡器，晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下的薄片，简称为晶片。石英晶体谐振器，简称为石英晶振（Crystaloscillator），如下图椭圆物体。

ST小智·2024-02-10 15:13

2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A 题定日镜场的优化设计完整分享

纵向转轴的轴线与地面垂直，可以控制反射镜的方位角。水平转轴的轴线与地面平行，可以控制反射镜的俯仰角，定日镜及底座示意图见图1。两

CC数模·2024-01-27 19:38

threejs创建模型，并保存本地-带钻孔角度的模型生成

提取钻孔数据（方向角和深度，以及层高）根据方位角计算空间点位，获取到空间线数据将线数据根据层高等分，获取到单层的曲线数据将单层曲线拟合成柱体根据层信息绘制贴图

瘦猴打羽毛球·2024-01-24 17:51

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

1、标定参数rotCorrection：旋转修正角，每束激光的方位角偏移（与当前旋转角度的偏移，正值表示激光束逆时针旋转），如图1avertCorrection：垂直校正角，每束激光的仰角（正值使激光束朝扫描仪顶部旋转

鸿_H·2024-01-24 10:45

声呐技术23_12_19

有目的地主动从系统中发射声波的声呐被动声呐：接收目标自身发出的信2号来探测目标的声呐2、按声呐装置体系岸用声呐舰艇声呐潜艇声呐机载声呐浮标声呐二、声呐系统性能1、作用距离：在一定条件下能有效发现目标并测其数据的最大距离2、探测方位角和高低角范围

qq_45026935·2024-01-19 16:18

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣

飞大圣·2024-01-18 17:31

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

采用多输入多输出(MIMO)阵列，还可以在方位角和仰角上检测目标的到达角。4D汽车雷达传感器可以确定交通场景中目标的距离、速度、方位角和俯仰角。目前，交通场景雷达回波主要是通过测量获得的。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

在复杂的城市环境中导航的自动驾驶汽车，除了需要以相当高的分辨率确定目标的距离和速度外，还需要具有高方位角和高俯仰角分辨率的雷达传感器。

奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

基于MapBox的方法封装及调用

4、移除绘制数据5、拾取经纬度6、加点7、加线8、加面9、更改图层顺序10、更改实体样式11、移除实体或图层12、定位某个点13、定位数组14、锁定实体跟随视角15、获取视窗16、设置俯仰角17、设置方位角

meetAlice·2024-01-12 13:35

leaflet学习笔记-带有方位角信息的圆的绘制（七）

前言项目中有一个需求，就是需要绘制一个圆，并且绘制的时候还要设置方位角，最后返回圆的坐标集合和方位角。本功能使用Leaflet-Geoman+Turf.js+leaflet实现。

花姐夫Jun·2024-01-12 02:31

Canny算法原理和应用

Canny算法的原理使用高斯滤波器滤波使用Sobel滤波器滤波获得在x和y方向上的输出，在此基础上求出梯度的强度和梯度的角度edge为边缘强度，tan为梯度方向上图表示的是中心点的梯度向量、方位角以及边缘方向

资料加载中·2024-01-08 20:43

简述导线平差计算的五个步骤_闭合导线平差计算步骤

2、角度闭合差的计算与调整(1)计算闭合差：(2)计算限差：(图根级)(3)若在限差内，则按平均分配原则，计算改正数：(4)计算改正后新的角值：3、按新的角值，推算各边坐标方位角。

weixin_39782573·2024-01-02 10:06

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

【VB测绘程序设计】案例10—坐标方位角的计算案例(附源码)

文章目录前言一、界面预览二、程序介绍1.坐标方位角的概念2.程序设计流程图三、程序源代码四、数据演示总结前言`VB程序在测绘领域应用广泛，能够解决一些常见的简单的计算问题，提高工作效率，本专栏持续更新常用的测绘计算

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:15

计算经纬度、距离、方位角

2.根据一点的经纬度与到另外一点的距离、方位角，计算另一点的经纬度，误差不是很大。

zybiao2·2023-12-29 06:53

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

1.目标跟踪的算法框架如下图所示2.具体实现内容2.1点云数据处理雷达目标点云包含的目标信息有：距离、方位角、俯仰角、速度、幅度等，详细特征可参考我的另一篇文章：点云特征有哪些&特征含义&统计算方法（1

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

QT 输入框输入限制正则表达式限制整理

在使用输入数值时，经常遇到限制其范围的需要，比如角太阳高度角范围为[-90,90]，经度值范围[-180,180]，方位角范围[0,360]。

恋恋西风·2023-12-27 15:02

nerf-slam

输入的相机位姿：5D，即位置（xyz）和姿态（球坐标的方位角和俯仰角）

wenningshine·2023-12-25 18:40

形态学特征提取matlab,一种基于形态学的目标特征提取方法与流程

通常目标几何特征参数主要有：周长、面积、最长轴、方位角、边界矩阵和形状系数等。准确的对目标的形状进行描述是图像识别的难题之一。

神秘墓后煮shi者·2023-12-24 13:08

大地测量学

答：常规大地测量：三角测量（已知一个点的坐标，又精密测量了1，2点的边长和坐标方位角，依据三角形的正弦定理推测出其他边的长度和坐标方位角），导线测量（已知一个点的坐标和一条边的方位角，通过测量每条边的角度和边长便能够推测出其他控制点的坐标

今天我刷leetcode了吗·2023-12-24 01:32

Java中使用JTS实现WKB数据写入、转换字符串、读取

场景Java中使用JTS实现WKT字符串读取转换线、查找LineString的list中距离最近的线、LineString做缓冲区扩展并计算点在缓冲区内的方位角：Java中使用JTS实现WKT字符串读取转换线

霸道流氓气质·2023-12-23 12:10

ArcGIS基础：便捷查看外业照片及识别举证照片方位角

打开工具：【地理标记照片转点】。打开工具后，输入文件夹，并对相应的参数进行勾选。右键，图层属性，打开【显示】，对【超链接】设置等参数进行勾选。找到【符号系统】，点击【高级】，找到【旋转】，选择方向字段，进行相应参数的设置。点击【符号】，进行符号样式和颜色的选择设置。选择如上2个工具都可以进行查看链接照片，小飞机的头表示的拍摄的方向。

YuanYWRS·2023-12-23 09:21

3GPP在SHF频段基于中继的5G高速列车场景中的标准化

高速移动列车信道模型考虑搭配RRH和车载中继站之间的LOS路径以及各种环境（开放或峡谷），在本次实验场景中选择K=7/13.3dB，信道设计选择TDL-D、CDL-D模型ASDASAZSAZSD：出发、到达方位角扩展

山丘之王岳岳·2023-12-22 07:50

测站坐标系统 -- 东北天(ENU)坐标系、站心坐标系

目录一、测站坐标系的定义二、测站坐标系与地心地固坐标系的转换2.1地心地固坐标系转到测站坐标系2.2测站坐标系转到地心地固坐标系三、方位角和高度角的计算一、测站坐标系的定义测站坐标系统以观测站(或地面上某一个观测点

Code_ADing·2023-12-20 00:48

课题学习(十六)----阅读《Continuous Wellbore Surveying While Drilling Utilizing MEMS Gyroscopes Based...》论文

这是通过测量当前和先前测量站之间钻孔的倾角和方位角来完成的。利用基于钻孔形状假设的数学模型，可以推导出井眼坐标。目前的方法忽略了两个测量站之间的

致虚守静~归根复命·2023-12-19 20:39

2023年国赛高教杯数学建模A题定日镜场的优化设计解题全过程文档及程序

纵向转轴的轴线与地面垂直，可以控制反射镜的方位角。水平转轴的轴

数模竞赛Paid answer·2023-12-16 05:22

用C#实现坐标方位角的计算

privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){doublexA,xB,yA,yB;//定义A,B两点的X，Y坐标double.TryParse(textBox1.Text,outxA);double.TryParse(textBox2.Text,outxB);double.TryParse(textBox3.Text,outyA);double

ag_z666·2023-12-15 04:18

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