地心直角坐标系

非欧空间计算加速：图神经网络与微分几何计算的GPU优化（流形数据的内存布局优化策略）

传统欧式空间优化方法在处理流形数据时面临根本性局限：黎曼度量导致距离计算失效、局部坐标系动态变化引发内存访问模式混乱、曲率变化影响并行计算效率。

九章云极AladdinEdu·2025-07-29 19:46

4D卓越团队-习书C3

第三章4D系统-----神奇坐标的诞生一诞生背景：1物理学背景简化的二乘二矩阵，坐标系；2荣格1905年发表的人的性格发展理论；词汇参考MBTI指标坐标轴X：作出决策是用情感还是逻辑坐标轴Y：获取信息是靠直觉还是感觉

林晔0302·2025-07-29 18:32

2020-11-19

一夜之间，她们都生了病，地心引力在她们身上似乎失去了作用，她们的脚开始一点点脱离地面，先是一厘米，然后是两厘米，三厘米，久而久之，她们高过了周围的男人半个身子，踩

小宝燈儿·2025-07-29 06:25

2023-01-09今天下午评讲卷5 启发阐述焕敏辛苦

准时进入钉钉开始签到（5分钟之内完成签到）[微笑][微笑][微笑]（上课时间4:40～5:40）[烟花][烟花][烟花]语音签到内容：1.等腰三角形三线合一2.有一个60°角的等腰三角形是等边三角形3.直角三角形斜边上的高等于两直角边的乘积除以斜边

千里马会军·2025-07-29 02:43

ROS2 TF 学习及实现(python & C++)

1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。

·2025-07-29 00:25

向量的长度

用编程模拟自然系统作者：DanielShiffman译者：周晗彬ISBN：978-7-115-36947-5目录1.5向量的长度一、向量长度的计算原理向量本身和它的两个分量（x分量和y分量）围成了一个直角三角形

大龙10·2025-07-28 05:42

行业级开源无人机目标追踪，高空助力抓贼！

此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证），搭配三轴吊舱，采用了SiamRPN框选跟踪算法，通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离，再根据目标中心到画面中心的像素误差计算，获得目标载相机坐标系下的位置

阿木实验室·2025-07-28 01:09

ros2--tf2

tf作用tf：transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具，本质上就是一些库。

猿饵块·2025-07-27 01:36

Ros2_学习整理_坐标系变换_11（赵虚左老师）

坐标变换1.坐标变换概述tf(坐标变换)允许用户随着时间跟随多个坐标系，他在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系。允许用户任意时间点、任意坐标帧之间变换点、向量等。

干掉乔治的猪·2025-07-27 01:06

曲面点云填充加切片

该点云处理系统通过平面检测、坐标系对齐、分层切片和着色可视化四步实现三维物体分析：首先使用RANSAC算法检测点云中的最大平面作为基准面；然后计算旋转矩阵将基准面对齐至XOY平面；接着沿法线方向等距移动点云生成平行切片

迅卓科技·2025-07-26 15:52

扫描线学习笔记

矩形面积并给定平面直角坐标系中nnn个四边均平行于坐标轴的矩形，求它们的面积并（即面积重叠的部分只计算一次）通常1≤n≤1e51\leqn\leq1e51≤n≤1e5暴力可以先求出每个矩形的面积求和，再枚举任意两个矩形的并

Bree_2012·2025-07-25 21:52

OpenGL--- (六)OpenGL中的向量、矩阵

向量在3D笛卡尔坐标系中，基本上一个顶点就是XYZ坐标空间上的一个位置，而在空间中给定的一个位置恰恰是由一个单独的XYZ定义的。而这样的XYZ就是向量。在数学思维中，一个顶点也就是一个向量。

阿木小丸子·2025-07-25 05:09

halcon手眼标定z方向实操矫正

标定结束后，可以获得ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系2，此时可以通过halcon提供的方法，进行二次的z方向矫正。

Tianwen_Burning·2025-07-24 23:17

[数学基础] 坐标系详解：笛卡尔坐标系、惯性坐标系与极坐标系

坐标系详解：笛卡尔坐标系、惯性坐标系与极坐标系文章目录坐标系详解：笛卡尔坐标系、惯性坐标系与极坐标系1.引言2.笛卡尔坐标系（CartesianCoordinateSystem）2.1数学定义2.2几何意义

极客不孤独·2025-07-23 11:55

[学习] 笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解

笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解文章目录笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解**1.笛卡尔坐标系基础****2.坐标变换原理****2.1平移变换****2.2旋转变换****3.组合变换**Python仿真与动态展示

极客不孤独·2025-07-23 11:22

梦醒时分

进入大厦电梯8:55分，急促地心看着电梯门还有百分之零点五就关闭，这一刻，电梯门打开瞬间我正面相对，粉色外套，浅蓝牛杂裤，手提袋，皮肤白皙高挑，这样形容觉得是美女似的，实际是位阳光男孩；他走进电梯后，我的眼神从未离开他

Aifier_6d51·2025-07-22 12:02

深度学习篇---矩阵

以下从具体领域出发，详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识：一、机械臂解算领域机械臂解算（运动学、动力学分析）的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系，矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力

Atticus-Orion·2025-07-22 02:11

python求基本勾股数_第一章：勾股数组（1）

毕达哥拉斯定理(即勾股定理)，它表明任一个直角三角形的两条直角边长的平方和等于斜边长的平方。

·2025-07-21 23:19

2018年4D习书第三章

查理大师发现4D系统，就如同牛顿发现地心吸力那样，秉持着一个物理学家严谨认真的态度，不断去实践去验证4D系统。可能我有些明白为什么他会放

邓男神Sweety·2025-07-21 13:17

用C程序编写一个程序，打印空心倒置直角三角形

用C程序编写一个程序，打印空心倒置直角三角形在C语言学习过程中，图案打印是非常经典且实用的练习，能够帮助你熟悉循环嵌套与条件判断的配合使用。本文将详细解析如何打印一个左对齐空心倒直角三角形。

程序员极光·2025-07-21 08:34

用C程序编写一个程序，用数字打印出镜像的直角三角形图案

一、问题分析需要打印一个10行的数字金字塔，具有以下特征：右对齐结构每行包含：递减的空格数量（实现右对齐）递增的数字序列（从1开始到当前行号）二、关键规律行号（i）：1~10空格数量=10-i第1行：9空格（10-1）第2行：8空格（10-2）…第10行：0空格数字部分=1到i的连续数字第1行：1第2行：12…第10行：12345678910三、代码实现解析#includeintmain(){in

·2025-07-21 08:34

【3D并排条状图】：附Origin详细画图教程

目录No.1理解3D并排条状图1什么是3D并排条状图2空间坐标系构建3应用场景No.2画图教程1导入数据并绘图2设置绘图细节3设置图例4设置坐标轴No.1理解3D并排条状图1什么是3D并排条状图3D并排条状图

·2025-07-21 07:32

相机内外参知识

已知相机的内外参数矩阵，可以求得相机在世界坐标系下的原点坐标。这里需要理解几个概念：内参数矩阵（IntrinsicMatrix）:描述相机本身的属性，比如焦距、主点位置等。

传说故事·2025-07-20 14:27

约练收获（517～518）

胡晓会中原焦点，高级七期讲师八期中级九期、心理咨询师婚姻家庭咨询师2021.11.13坚持分享第1346天第517场自3.26以来做咨询师88次，目标100次六年级学生实地心理疏导。建立关系很重要。

胡晓会·2025-07-19 16:38

天文图像处理：星系分类与天体定位

天文图像处理的基本流程三、天文图像预处理3.1去噪处理3.2平场校正3.3偏置校正四、星系分类4.1星系的分类体系4.2基于特征提取的星系分类方法4.3基于深度学习的星系分类方法五、天体定位5.1天体坐标系统

xcLeigh·2025-07-19 14:06

loam的scanRegistration.cpp文件学习

先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，

·2025-07-11 17:17

BEV感知算法：自动驾驶的“上帝视角“革命

BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据，通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术：多

fmvrj34202·2025-07-11 02:33

Python Matplotlib自定义坐标轴：高级可视化技巧

通过分步解析底层原理、提供完整代码示例及数学模型分析，帮助读者掌握从基础刻度调整到复杂坐标系定制的全流程。结合实

Python编程之道·2025-07-11 01:28

坐标变化其二前缀和

202309-2试题名称：坐标变换（其二）时间限制：2.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(,)，小P定义了如下两种操作：拉伸倍：横坐标变为，纵坐标变为；旋转：将坐标

black_blank·2025-07-10 22:33

华为OD机考2025B卷 - 最多几个直角三角形（Java & Python& JS & C++ & C ）

现要求你计算这N条线段最多可以组合成几个直角三角形。每条线段只能使用一次，每个三角形包含三条线段。输入描述第一行输入一个正整数T（1#

算法大师·2025-07-08 07:08

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)

这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0

小亨GNC颐园·2025-07-07 22:02

PiX4Dmatic1.76 摄影测量建模软件

PIX4Dmatic摄影测量软件是一款非常不错的摄影测量软件，这款软件用于廊道和大比例尺测绘的下一代摄影测量软件，PIX4Dmatic也支持常用的垂直坐标系及其相应的大地水准面。

查尔斯编程·2025-07-07 09:57

ArcMap图斑四至坐标计算教程

四至坐标采用WGS84坐标系（经纬度），输出格式为：西:经度,纬度东:经度,纬度南:经度,纬度北:经度,纬度二、适用场景行政区划边界范围标注地块位置信息记录地理要素范围统计分析地图图例和位置索引制作三、

JGiser·2025-07-06 20:56

cesium-native+OpenGL开发笔记—渲染GIS球

坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系，X轴水平向右，Y轴竖直向上，Z轴指向屏幕外面。

·2025-07-06 18:43

LaTex 写演示文稿 - Beamer 入门之彩色文本框

Beamer入门之彩色文本框创建彩色文本框tcolorbox宏包使用技巧及文本框简元素介绍更改彩色文本框外观样式预定义样式标题字体字号标题颜色位置字体位置标题框位置正文边框边框形状方法一：边框变直角方法二

joefsong·2025-07-06 11:34

Flutter 进阶：实现带圆角的 CircularProgressIndicator

但是你是否注意到：它的进度端始终是“平头”的（直角）？这在一些UI设计中并不美观，特别是想实现类似Apple健身环那样“前端圆清澈”效果时，就需要一个带圆角的圆形进度条。

Zender Han·2025-07-05 22:09

编程实现三角形面积计算

一、引入原理背景三角形的种类有三种，等腰三角形，直角三角形，和其他三角形。在使用程序实现计算其面积时，根据熟知的三角形的面积公式：a就是高线h垂直的边，面积为底边乘以高再乘以1/2。

青衫-郁郁寡欢·2025-07-04 20:48

【Mars3d】支持的basemaps数组与layers数组的坐标系列举

回复：可以不同坐标系叠加，但layer图层是epsg4450的只支持arcgis动态服务，其他情况的不支持wmts只支持3个坐标系，EPSG4490\4326\3857说明：1.如果是其他坐标系的数据，

mianmianwu·2025-07-03 16:34

【Maven】Maven 新手全面入门指南，核心概念 maven安装配置优化，项目创建与项目结构介绍核心Maven命令

Maven新手全面入门指南一、Maven简介Mavenvs其他构建工具二、核心概念1.POM（ProjectObjectModel）2.坐标系统（GAV）3.依赖管理4.仓库（Repository）5.

夜雨hiyeyu.com·2025-07-02 23:23

Python应用指南：利用高德地图API获取公交+地铁可达圈（二）

通过构建请求URL、发送HTTP请求、解析返回的JSON数据，并对其中的坐标进行从GCJ-02（高德火星坐标系）到WGS84（通用地理坐标系）的转换，最终将结果整理为CSV格式输出，实现了对单个出发点在指定时间范围内可到达区域的精确描绘

图说交通·2025-07-02 11:29

开发百度离线地图Java Web项目与无水印瓦片下载工具

项目文件包括源代码、配置文件、资源文件，涉及地图API调用、HTTP协议、JavaWeb应用生命周期、MyEclipse使用、地图瓦片坐标系统理解等技术。项目的成功部署需要熟悉Web服务器如T

王超逸q·2025-07-02 02:27

全功能的屏幕截图编辑工具

具备滚动截屏，屏幕取色，调色板，放大镜，双显示器，具备白板、屏幕标尺、直角座标或极座标显示与测量，强大的图像编辑和标注功能等功能。

茶叶蛋泡茶·2025-07-01 23:03

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理

5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中，FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础，它决定了机器人在空间中的位置和姿态。

zhubeibei168·2025-07-01 21:50

Qt：QCustomPlot库的QCPAxis

在QCustomPlot中，QCPAxis是图表坐标系的核心组件，负责管理坐标轴的所有视觉和功能特性。它提供了丰富的定制选项，使开发者能够创建高度专业化的数据可视化图表。

十秒耿直拆包选手·2025-07-01 20:11

Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记

柱状图等2D/3D图表双接口模式：MATLAB风格：通过pyplot函数快速绘图（自动管理图形对象）面向对象：显式创建Figure和Axes对象（适合复杂绘图）1.2核心对象架构容器类：图(Figure)、坐标系

爱吃代码的小皇冠·2025-06-30 17:08

万物理论达成宇宙生命意识全部解决同源同构协同演化宇宙永恒循环

从哥白尼的“日心说”颠覆地心宇宙，到爱因斯坦的相对论重构时空秩序，再到量子力学揭示微观世界的概率本质，每一次理论的跃迁都在改写人类对“存在”的认知。

qq_36719620·2025-06-29 20:54

Qt：QCustomPlot库简介

核心特性概览特性说明轻量高效仅需2个头文件+1个源码文件，零外部依赖实时性能优化处理百万级数据点，支持OpenGL加速多图层系统支持无限图层叠加，独立坐标系交互

十秒耿直拆包选手·2025-06-29 19:17

C#实践小游戏--俄罗斯方块

)│├─方块系统│├─方块控制器(BlockWorker)│├─方块形态数据(BlockInfo)│└─绘制单元(DrawObject)│├─地图系统(Map)├─输入系统(InputCheak)├─坐标系统

DamnF--·2025-06-28 02:30

WebGIS面试题（第十期）-OpenLayers

2、OpenLayers支持哪些坐标系统？

纸飞机的旅行·2025-06-25 09:27

vue+ElementUI 更像Excel的表格组件

处理的核心思想就是先处理出表头（列prop赋值为顺序排列的小写字母）、第一列，再根据每一列的表头和第一行的数据找出填充的值（有点像直接坐标系，表头为X轴，第一列

我的心巴·2025-06-24 20:53

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