wenningshine
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nerf-slam

nerf 神经辐射场

传统渲染：三维模型+材质+光照 --》 RGB图片

三维重建：RGB图片--》三维模型

Nerf-slam的简述

输入/训练集为一些图片，每个图片都已知相机视角（相对于图片中的某个物体），通过神经网络预测其他视角下的该物体的图片

也就是通过上述训练将该物体的模型隐式的表示在了神经网络模型中。

输入的相机位姿：5D，即位置（xyz）和姿态（球坐标的方位角和俯仰角）

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