陀螺仪

基于STM32平衡小车设计

系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪

1+2单片机电子设计·2025-07-29 00:24

MEMS定向短节的测量精度依靠哪些技术？

核心传感器三轴MEMS陀螺仪可实时感知地球自转角速度

ericco123·2025-07-28 16:56

高精度战术级IMU惯导价格指南

此外，诸如陀螺仪零偏稳定性、加速度计偏差等具体参数如何显著影响最终成本，以及如何确保系统可靠地提

·2025-07-28 01:11

首个原位替换磁通门传感器的MEMS陀螺工具定向短节

原位替换磁通门传感器技术它搭载自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪，以三轴MEMS陀螺仪与加速度计的融合算法，实现了对井斜角、工具面角

Yuroo zhou·2025-07-28 01:05

IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？

IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一，IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，

Yuroo zhou·2025-07-28 01:34

白光干涉仪：激光陀螺仪提升良率与精度的关键

而在这背后，激光陀螺仪作为核心元件之一，以其卓越的稳定性和极高的精度，正引领着导航技术的新一轮革命。今天，小优博士带您探索激光陀螺仪的奥秘。

·2025-07-27 02:49

为什么IMU是无人机稳定控制的的核心？

十轴MEMSIMU（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁力计+气压计），正以其微机械技术定义无人机在各类复杂场景下的作业边界。内置的MEMS

Yuroo zhou·2025-07-24 15:30

使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记

需要注意的是，陀螺仪数据的格式。

·2025-07-22 17:32

ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南

这颗小芯片功能强大，不仅能检测加速度，还能读取陀螺仪数据，是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。

Despacito0o·2025-07-22 17:02

飞思卡尔陀螺仪全面应用资料包

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：飞思卡尔陀螺仪基于MEMS技术，适用于角度和角速度测量，广泛应用于航姿参考系统、无人机、虚拟现实、智能手机等。

坚持坚持那些年·2025-07-22 15:47

MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现？

其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪，摆脱了对地磁场的依赖。

ericco123·2025-07-22 15:44

物联网技术的核心组件与发展趋势（截至2025年）

1.感知层：数据采集与交互传感器技术：类型：包括环境传感器（温度、湿度、光照）、运动传感器（加速度计、陀螺仪）、生物识别传感器（指纹、面部识别）、RFID标签等。

boyedu·2025-07-08 09:30

【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计（轮询模式）

文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API（必须）1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三

jz-炸芯片的zero·2025-07-04 23:09

如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量？

新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量，为随钻测量场景提供关键技术支撑。

ericco123·2025-07-04 14:36

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

战术级MEMS惯性器件，稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<0.3°/h）和加速度计（零偏不稳定性<10μg），结合全温补偿技术，在-40℃~+8

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。

·2025-06-23 23:06

无人机上，利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据

在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送，需遵循以下步骤：1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct

ILOVECOMPUTING·2025-06-22 09:47

mpu6050取消上电零度

转大佬：【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。

嵌引工坊·2025-06-21 19:16

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法：传感器融合：高效地融合来自IMU（加速度计、陀螺仪）、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据，计算精确的姿态（俯仰、横滚、偏航

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

鸿蒙传感器数据获取失败？一篇文章带你排查权限与代码问题

摘要很多开发者在做鸿蒙应用时，想用陀螺仪、加速度计、光照传感器等数据做点酷东西，结果发现：怎么也获取不到传感器数据。明明API都写了，控制台还报错。

·2025-06-20 22:22

低成本MEMS陀螺仪，如何挑战工业级精度？

有一种专为工业级运动感知设计的三轴MEMS陀螺仪，通过小型化、低功耗与高可靠性架构，为多领域提供精准角速度测量解决方案，实现性能与实用性的双重突破。

Yuroo zhou·2025-06-20 17:00

可穿戴设备和智能家居技术的发展

传感器技术的进步：各种传感器，如加速度计、陀螺仪、心率传感器和GPS，变得更小、更精确、更节能

AI天才研究院·2025-06-20 04:26

鸿蒙开发实战之Sensor Service Kit实现美颜相机智能环境感知

SensorServiceKit，美颜相机实现三大环境感知能力：光线自适应根据环境光强自动调整美白强度（0-100klux精准检测）色温补偿（2500K-10000K自动匹配）状态检测横竖屏智能切换（陀螺仪

·2025-06-16 10:15

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系（加速度计和陀螺仪都可以

兔子的倔强·2025-06-15 03:47

基于深度学习的IMU解算

IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等领域。

SEU-WYL·2025-06-08 03:35

MPU6050芯片寄存器详解与配置指南（详解）

MPU6050主要寄存器`MPU6050_SMPLRT_DIV(0x19)`：采样率分频寄存器`MPU6050_CONFIG(0x1A)`：配置寄存器`MPU6050_GYRO_CONFIG(0x1B)`：陀螺仪配置寄存器

c7_ln·2025-06-06 17:46

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合，如加速度计、陀螺仪和磁力计，但这些方法往往存在成本高、计算复杂等

小何~~·2025-06-06 00:54

Unity OpenVR锁定头盔视角（非官方API）

unity的openVR自带陀螺仪旋转，所以我们在代码中是无法修改VRCamera的旋转和位移的使用官方的API锁定画面:InputTracking.disablePositionalTracking=

熊的成长之路·2025-05-31 07:50

MPU9250_WE库详解

docs.arduino.cc/libraries/mpu9250_we/https://github.com/wollewald/MPU9250_WE三款MPU6050、MPU6500、MPU9250陀螺仪其初始化以及函数应用方法基本一致

贾小号·2025-05-30 15:22

纯前端实现图片伪3D视差效果

该方案支持鼠标/手势与手机陀螺仪双模式交互，在保证性能的同时，为不同终端用户提供沉浸式的视觉体验。

·2025-05-30 02:10

制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo

文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem）原理：基于惯性测量单元（IMU）中的加速度计和陀螺仪

MATLAB卡尔曼·2025-05-28 16:42

无人机降落伞设计要点难点及原理！

2.触发与控制系统需集成多传感器检测模块（如加速度计、陀螺仪），实时监测无人机姿态、加速度等参数。当检测到失控（如倾斜角超过阈

云卓SKYDROID·2025-05-28 03:12

无人机电子防抖技术要点概述！

一、技术要点1.传感器数据融合电子防抖需结合陀螺仪、加速度计、视觉传感器等多源数据，实时检测无人机的姿态变化和振动频率。

云卓SKYDROID·2025-05-24 04:00

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知

云山工作室·2025-05-23 13:16

基于STM32单片机的四轴飞行器

1.设计目标本次基于STM32的手机WIFI控制四轴飞行器设计，主要功能设计如下：完成飞行器的设计，使其可以正常飞行；飞行器可以检测当前的气压海拔数据；飞行器具有陀螺仪，能够检测当前的飞行状态飞行器具有摄像功能

沐欣工作室_lvyiyi·2025-05-22 16:04

智能可穿戴设备检测呼吸频率技术分析

以下是详细的解释：1.检测呼吸频率的技术原理智能设备通常通过以下方式间接或直接检测呼吸频率：加速度计/陀螺仪：呼吸时胸腹部的周期性起伏会产生微小的身体运动，设备内置的加速度传感器可通过分析这些振动信号推算呼吸频率

xu_wenming·2025-05-16 20:24

STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)

一、MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)，而且还可以连接一个第三方数字传感器

灯色_·2025-05-12 15:18

电路研究10——MPU6050电路搭建

因为新抄板，也是改板涉及到了陀螺仪的使用，所以这里就开始再研究一下陀螺仪的使用了。

esmember·2025-05-08 20:20

自杀还是他杀？智能手机传感器数据的死亡现场重建

这个标志性案件揭开了法医学领域的技术革命序幕：智能手机内置的加速度计、陀螺仪、气压计等微型传感器，正成为重构死亡现场的数字目击者。###一、沉默见证者的数据密码

月_o9·2025-05-02 20:29

卡尔曼滤波解释及示例

其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。

具身小站·2025-04-29 22:40

打破进口依赖！这家中国厂商“开抢”汽车传感器“新机会”

2025年4月23日，上海国际车展正式开幕，上海觉芯科技惯性团队首次亮相，展出了高精度单轴MEMS陀螺仪芯片XHG-20000、高精度压力传感器XHP-60000-P、工业级单轴MEMS加速度计芯片XIA

高工智能汽车·2025-04-25 22:36

卡尔曼滤波解算欧拉角（去积分漂移版本）

近期在做模拟IIC读取QMI8658六轴传感器数据，滤波融合解算姿态角：项目要求：①去除零漂移、②去除陀螺仪积分漂移、③输出横滚角roll、俯仰角Pitch（无磁力计故此无yaw角），角度单位（度）先看结果

阿让啊·2025-04-24 04:16

电控---DMP库

硬件加速融合：利用DMP模块的硬件算力（如ARMCortex-M0内核或专用DSP），实现加速度计、陀螺仪（及磁力计）数据的实时融合，

MzKyle·2025-04-23 22:36

基于陀螺仪的智能防抖平台设计与实现：从硬件到算法的全流程解析

基于陀螺仪的防抖平台通过实时感知姿态变化并驱动执行机构补偿位移，广泛应用于摄影设备、工业机械臂、无人机等场景。

编码追梦人·2025-04-22 08:07

MPU6050

MUP6050简介首先mpu6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件（如下图所示）。

懒羊羊不进村·2025-04-09 13:29

react-native 中的硬件调用方式集合（蓝牙摄像头传感器等）安卓和ios 《前端笔记》

目录1.摄像头（Camera）iOS:Android:2.麦克风（Microphone）iOS:Android:3.加速度计（Accelerometer）iOS:Android:4.陀螺仪（Gyroscope

调试大师（八岁习武）·2025-04-03 19:32

[linux实战]Linux IIO子系统从原理到嵌入式开发实践

LinuxIIO子系统深度解析：从原理到嵌入式开发实践摘要工业I/O（IndustrialI/O，IIO）是Linux内核中用于处理模拟信号采集与转换的核心子系统，支持传感器（如加速度计、陀螺仪）、模数转换器

jz_ddk·2025-04-02 13:47

电控---陀螺仪

一、陀螺仪的定义与核心作用定义：陀螺仪是一种能够测量物体角速度（绕轴旋转的角速率）或角位移的惯性传感器，基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。

MzKyle·2025-04-01 14:54

MPU6050模块详解：从寄存器配置到数据读取（中） | 零基础入门STM32第九十步

驱动程序分析概述1.1驱动程序核心原理1.2驱动开发关键点二、MPU6050数据手册关键解析2.1芯片型号对比2.2核心特征三、寄存器映射与关键寄存器详解3.1寄存器地址空间3.2关键寄存器配置示例3.2.1陀螺仪配置

触角01010001·2025-04-01 13:18

IJCV2024 |陀螺仪引导的无监督深度单应性和光流学习：GyroFlow+

陀螺仪引导的无监督深度单应性和光流学习：GyroFlow+HaipengLi；KunmingLuo；BingZeng；ShuaichengLiu代码：https://github.com/lhaippp

小白学视觉·2025-03-27 02:52

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