- USRP X440
东枫科技
fpga开发
产品概述USRPX440是EttusResearch推出的高性能、多通道、宽带软件定义无线电(SDR)系统。基于XilinxZynqUltraScale+RFSoC架构,它提供高密度、相干性的信号收发能力,帮助您快速构建雷达、电子战(EW)、卫星通信(SATCOM)及毫米波原型系统。核心特性8路独立可调谐Tx/Rx通道支持高达8路发射和8路接收,通道间时钟共享实现相位相干(同设备内< 1° RMS
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 四旋翼无人机SIMULINK建模
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数reverse.m作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00,…,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。History作用:映射表,将一组参数(temp00,…,temp08)映射到这组参数的ITAE指标。trojectory.m作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不
- 四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/license.txt,1320四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/Brushless-motor.jpg,40654四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/control.b
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
资深码侬
matlab无人机开发语言
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- 【飞控】PX4固件和APM固件
琛:D
飞控px4
背景记录:PIXHAWK2.4.8在刷固件时,PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4,在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点:PIXHAWK兼容APM固件吗?APM固件与PX4固件的关系?一、硬件:APM与PIXHAWK1.APM硬件定位:早期开源飞控硬件标杆,基于ArduinoMega2560开发(8位AVR架构),代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点:集成
- Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真
我心爱的px4
ubuntu无人机目标跟踪
本次教程是我走了很多弯路摸索出来的,如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题,其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题,仅供参考下图是本次环境配置的构架图,以PX4为中心来实现Ubuntu中的无人机轨迹跟踪仿真一、gazebo仿真环境搭建与px4的编译这里我使用的Ubuntu版本是22.04,安装的是较新的gazebogarden,不是传统的gazeboclass
- mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)
天月风沙
PX4无人机配置流程无人机
介绍Ubuntu机载计算机:树莓派4,安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控:微空科技MICOAIR_H743坑:mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了,一直下不下来,在网上各种百度,没找到有用的,最后在csdn里面找到了答案。注:mavros和其他包一样,有两种安装方法,一个是源码,另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros,看不到源代码,优
- 无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于(eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育)
灵翼飞航科技有限公司
无人机
在倾转旋翼无人机、垂直起降(VTOL)及混合动力飞行器的研发中,动力系统在垂直-水平模式切换时的动态性能至关重要。LY-QZ-F4多旋翼倾转动力测试系统是全球首款专为倾转四旋翼设计的多自由度动力测试平台,融合高精度传感、动态倾转模拟与智能工况分析,为下一代eVTOL技术提供全维度验证工具。核心功能全姿态高精度动态测试六维力/力矩测量:采用航空级应变传感器(精度±0.1%FS),同步捕获推力、扭矩、
- 在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下,实时显示仿真无人机的相机图像
风暴智能
从零开始开发无人机无人机linux
文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的Gazebo版本(3)下载正确的Gazebo版本3.安装bridge包4.启动总结前言在ROS2的环境下,进行无人机仿真的过程中,有时需要调取无人机的相机图像信息,这里使用rqt获取。提示:注
- XTDrone 无人机仿真平台教程
叶展冰Guy
XTDrone无人机仿真平台教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台,支持多种类型的无人机模拟,包括多旋翼(四轴和六轴)、固定翼以及复合翼(quadplanetailsitter和tiltrotor)。此外,它还能够模拟无人车、无人船和机械臂等其他无人系统。通
- docker部署XTdrone
淮北494
docker容器运维
目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo(实际上应该是第四步之后做这件事)九、键盘控制参考链接:仿真平台基础配置·语雀一、前置准备1.在docker创建ros-noetic环境,并实现gazebo和rviz可视化参考:如何使用docker配置ros-noetic环境并使用rviz,g
- 【NextPilot日志移植】ULog
hallo-ooo
NextPilot日志移植日志系统
ULog日志系统详解关键词:结构化日志、飞行数据记录、自描述格式、嵌入式系统、PX4、NextPilot一、ULog是什么?ULog(UniversalLog)是PX4/NextPilot飞控系统中使用的结构化日志格式,用于记录飞行过程中的传感器数据、参数、状态信息、错误日志等。✅主要用途:飞行数据记录(如IMU、GPS、电池状态)参数变化记录(PID调整、RC映射等)调试输出(如PX4_INFO
- 大模型驱动的智能无人机应用开发2:无人机基本控制
yc_AI
无人机大模型无人机pythonnlptransformerchatgpt大模型深度学习
AirSim中无人机控制主要分为手动控制和编程(API)控制两大类。手动控制依赖于RC遥控器、键盘或游戏手柄等外部输入设备;而编程控制则通过AirSim各语言客户端提供的RPC接口,按需调用相应命令,实现无人机的自动化飞行。1.手动控制1.1RC遥控器控制AirSim支持硬件在环(HIL),可以将真实的飞控(如PX4)和RC遥控器信号桥接到模拟环境中进行测试。通过在settings.json中配置
- px4+gazebo仿真环境搭建
我心爱的px4
ubuntu无人机
一、网络配置首先最重要的是能够正常使用谷歌浏览器(正常上网),网络问题欢迎私信交流二、先安装gazebogarden这里我使用的Ubuntu版本是22.04,安装的是较新的gazebogarden,不是传统的gazeboclassic,gazeboclassic容易出现无人机显示不出来的问题。接下来是安装步骤:1、添加软件源:sudowgethttps://packages.osrfoundati
- ubuntu22.04编译PX4无人机仿真实践
不要绝望总会慢慢变强
视觉大作战无人机
克隆PX4源码,并且更新子模块gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursivegitsubmoduleupdate--init--recursive#强制同步所有子模块接着安装相关依赖:bash./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh运行以下命令进行编译:cd~/PX4-Autopilot/ma
- uORB_发布-订阅消息通信框架
hallo-ooo
uORB
uORB通信机制详解uORB(microObjectRequestBroker)是PX4系统中的发布-订阅消息通信框架,负责在系统模块之间传递结构化的数据。uORB是什么是PX4内部模块间通信的“消息总线”。实现模块之间解耦通信:发送者和接收者不需要彼此知道对方是谁。每个通信数据结构叫做一个“Topic”。基本概念术语含义Topic定义好的数据结构,用于在模块之间传输数据Publisher向某个T
- 开源飞控软件:推动无人机技术进步的引擎
老猿讲编程
开源无人机
在过去的二十年里,众多开源自动驾驶仪项目极大地推动了无人机技术的发展。像MatrixPilot、Baseflight、TauLabs、OpenPilot、Cleanflight、MultiWii和dRonin等一些开源自动驾驶仪项目已经停止开发,然而,Ardupilot/APM、Pixhawk/PX4、Paparazzi、LibrePilot、Betaflight和iNAV等项目至今仍具有重要意义
- 从零开始学习PX4源码6(uORB)
魔城烟雨
从零开始学习PX4学习log4j
目录文章目录目录摘要0.为什么要学习uORB0.1uORB?0.2控制协议与逻辑0.3在整个代码框架中的位置1.uORB简介1.1uORB的主要特点1.2使用uORB的基本步骤1.3使用uORB的实例2.uORB常用函数解析2.1发布一个主题用到的函数2.2订阅一个主题用到的函数3.自定义uORB消息3.1定义msg文件3.2uORB消息发布和订阅3.3修改飞控.cmake文件摘要本节主要讲义px
- PX4飞控固件软硬件架构介绍
符旭煊Richard
PX4飞控固件软硬件架构介绍【下载地址】PX4飞控固件软硬件架构介绍PX4开源飞控固件是一款专为无人机设计的高性能控制系统,采用模块化架构,支持多种硬件平台。其硬件架构集成微控制器、传感器和通信接口,确保稳定飞行;软件架构涵盖驱动、控制、任务调度和通信模块,实现精准的飞行控制与任务管理。PX4支持多种接收器协议,如PPM、PWM和SBUS,并采用先进的PID控制和卡尔曼滤波算法,确保姿态稳定与位置
- 【无人机】无人机遥控器设置与校准,飞行模式的选择,无线电控制 (RC) 设置
月阳羊
无人机无人机
目录1、遥控器校准1.1、校准步骤2、飞行模式选择,遥控器通道映射2.1、配置步骤1、遥控器校准在校准无线电系统之前,必须连接/绑定接收器和发射器。绑定发射器和接收器对的过程是特定于硬件的(有关说明,请参阅RC手册)。参考:RadioControl(RC)Setup|PX4Guide(v1.15)1.1、校准步骤校准过程很简单-系统会要求您以屏幕右上角的发射器图上显示的特定模式移动摇杆。要校准无线
- 【无人机】无人机测距仪测距模块的配置,PX4使用手册的详细介绍
月阳羊
无人机无人机cocos2d游戏引擎人工智能
距离传感器(测距仪)参考:DistanceSensors(Rangefinders)|PX4Guide(v1.15)距离传感器可提供距离测量数据,这些数据可用于地形跟踪、地形保持(例如用于摄影的精确悬停)、改善着陆性能(条件测距辅助)、警示规定高度限制、预防碰撞等。本节列出了PX4支持的距离传感器(并链接到更详细的文档),所有测距仪所需的通用配置、测试方法以及Gazebo-Classic仿真信息。
- Margin和Padding在WPF和CSS中的不同
Zhen (Evan) Wang
C#WPFwpfcss
CSS和WPF中margin与padding在方向上的规定基本一致,但在使用场景和一些细节上有所不同。CSS-方向规定:margin和padding属性可以分别指定上、右、下、左四个方向的值。例如margin:10px20px30px40px;表示上外边距为10px、右外边距为20px、下外边距为30px、左外边距为40px。padding的用法同理。如果只设置一个值,则表示四个方向统一的外边距或
- 单旋翼无人机(直升机)和四旋翼无人机优势对比
无人机长了一个脑袋
无人机
以下是无人机直升机(单旋翼无人机)与四旋翼无人机的优势对比分析,分场景阐述两者的核心差异:一、无人机直升机(单旋翼无人机)的优势1.高能量效率,长续航动力设计:单旋翼结构在高速飞行时气动效率更高,能耗比四旋翼低30%-50%。续航能力:燃油动力或混合动力无人机直升机续航可达1-4小时(如农业喷洒机),而四旋翼依赖电池,通常仅20-40分钟。2.大载重与专业任务扩展载重优势:
- MAVLink 通信协议简介:无人机与机器人系统的轻量级解决方案
爱素颜的露西
无人机机器人
MAVLink是一种轻量级、二进制的消息传输协议,广泛应用于无人机和机器人系统中,用于系统与控制台或地面站之间的通信。MAVLink的全称是MicroAirVehicleLink,它最早由LorenzMeier在2009年开发,并逐渐成为开源无人机控制软件如PX4和ArduPilot的标准通信协议。MAVLink的设计特点包括:轻量级:MAVLink消息使用小于255字节的包,因此非常适合带宽有限
- 无人机:PX4 based drones_(2).无人机系统架构
zhubeibei168
无人机无人机系统架构cocos2d
无人机系统架构在本节中,我们将详细介绍无人机系统的架构,特别是基于PX4的无人机。PX4是一种开源的无人机自驾仪,广泛应用于各种无人机项目中。了解无人机系统的架构对于进行二次开发和自定义控制至关重要。本节将涵盖以下几个方面:硬件架构软件架构通信架构传感器与执行器飞控算法1.硬件架构无人机的硬件架构是整个系统的基础,决定了无人机的性能、可靠性和扩展性。典型的PX4基无人机硬件架构包括以下几个部分:1
- make: *** [Makefile:226:px4_sitl_default] 错误 1
davidson1471
git
makepx4_sitl_defaultgazebo时出现错误make:***[Makefile:226:px4_sitl_default]错误1cdPX4-Autopilotgitsubmoduleupdate--recursivemakedistcleanmakepx4_sitl_defaultgazebo
- PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究
zhao23333
PX4
PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
comsci
设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
dcj3sjt126com
rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
247687009
java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
第二个问题的具体实例是:
 
- Java 定时任务总结一
tuoni
javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
yangshangchuan
rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文