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无人机：PX4 based drones_（2）.无人机系统架构

无人机系统架构

无人机：PX4 based drones_（2）.无人机系统架构_第1张图片

在本节中，我们将详细介绍无人机系统的架构，特别是基于PX4的无人机。PX4是一种开源的无人机自驾仪，广泛应用于各种无人机项目中。了解无人机系统的架构对于进行二次开发和自定义控制至关重要。本节将涵盖以下几个方面：

  1. 硬件架构

  2. 软件架构

  3. 通信架构

  4. 传感器与执行器

  5. 飞控算法

1. 硬件架构

无人机的硬件架构是整个系统的基础，决定了无人机的性能、可靠性和扩展性。典型的PX4基无人机硬件架构包括以下几个部分：

1.1 主控板

主控板是无人机的大脑，负责处理传感器数据、运

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    1、html内容部分  复制代码代码示例: <div id='log_reload'> <select name="id_s" size="1"> <option value='2'>-2s-</option> <option value='3'>-3s-</option
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