- 胶棒天线选购指南:2025十大通信天线品牌盘点与应用方案解析
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胶棒天线
胶棒天线选购指南:2025十大品牌盘点与应用方案解析随着无线通信技术的迅猛发展,胶棒天线(RubberDuckAntenna)作为一种轻便、经济且高效的天线解决方案,广泛应用于物联网(IoT)、无线局域网(WLAN)、工业自动化、无人机以及各类通信设备中。2025年的市场竞争更加激烈,新兴技术与经典产品并存,行业用户在选购时需要全面了解品牌、产品性能与应用方案。本文将结合权威性数据平台的分析,详细
- 【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享
北无锋
无人机机器人硬件工程
西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南(一)如何读懂电池参数?1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh,如果以1000mA放电,可以持续放电5.2小时,电流减半,则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力:以倍数C来表示的,这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如,如果一个电池的标称容量为1000mAh,且其放电能力标准为5C
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
- 4导入倾斜摄影_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践
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4导入倾斜摄影
摘要:分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036m,高程精度为0.135m;4种明显地物实测距离偏差都在2cm内。低
- 14、基于无人机与CNN技术的森林研究:原木识别与冠层空隙分析
Sunny
计算科学前沿:ICCSA2021精选无人机CNN原木识别
基于无人机与CNN技术的森林研究:原木识别与冠层空隙分析基于CNN的原木识别研究近年来,基于单根原木追踪圆木的方法备受关注。此前的研究提出了一种基于原木端面图像的物理自由方法,借鉴了指纹和虹膜识别的技术,在使用真实分割数据时取得了不错的效果。但在实际应用中,需要一个完全自动化的系统。为了填补这一空白,研究采用了基于卷积神经网络(CNN)的分割方法与原木识别方法相结合的方式,并与传统原木识别方法在自
- 无人机交通巡检:无人机车辆跟踪实现自动巡逻
快联科技AI购
人工智能科技ai算法深度学习
通过无人机车辆跟踪技术,锁定车辆后,基于人工智能视觉分析技术,结合无人机摄像头,可实现对车辆的自动轨迹跟踪,下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中,连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中,ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架:TCTrack,以
- 行业级开源无人机目标追踪,高空助力抓贼!
阿木实验室
无人机目标跟踪
活久见!成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作,请勿模仿!本次实验中我们使用的是Prometheus600(P600)行业级无人机研发平台(此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证),搭配三轴吊舱,采用了SiamRPN框选跟踪算法,通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离,再根据目标中心到画面中心的像素误差计算,获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后,结合相机质心到
- 无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统
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算法python无人机算法数据挖掘深度学习网络媒体
无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统1.项目概述本项目旨在开发一个基于Python的自动化系统,能够从TIFF格式的无人机正摄影像中识别并提取多种地物要素,包括水边线、道路、桥梁、植被图斑、房屋、趸船和护岸。系统将采用深度学习与计算机视觉技术相结合的方法,实现高精度(95%以上)的自动识别,并将结果以带有相同坐标信息的矢量DWG/DXF格式保存。2.系统架构设计2.1总体架构系统采用模块化设计,主
- 《小白入门:无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》
无人装备硬件开发爱好者
无人机
一、电调ESC的核心作用:连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中,电调(ElectronicSpeedController,电子调速器)是连接飞控与电机的关键部件,相当于“翻译官”:它接收飞控发出的控制信号(如“加速”“减速”),将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机,并实时调节电机转速。没有电调,飞控的指令无法传递给电机,无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说,理解电调的核心功能可以
- 无人机动力系统全解析:核心组件、工作原理与实用指南
UAV_ckesc
无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
无人机想要实现稳定飞行与灵活操控,离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器(电调)、电池和螺旋桨四大核心组件为基础,各部分精密配合,共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来,本文将从基础原理入手,结合实战要点,为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解(一)电机:动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场,驱动转子永磁体转动
- sahi+yolov8实现图像切片推理
文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理(通常8000像素*8000像素以上),由于模型推理尺寸是640*640的,如果直接整图送入模型推理,推理效果极差,可以考虑采用多个切片进行分别进行推理,最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI(SlicingAidedHyperInferenc
- 在无人机中IMU的主要功能是什么?
Yuroo zhou
IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件,其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合,解算无人机的实时姿态角(俯仰、横滚、偏航),当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域(如城市峡谷、室内环境),IMU可独立维持短时间导航解算,避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性,成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
- 无人机保养指南
UAV_ckesc
无人机
定期清洁无人机在使用后容易积累灰尘、沙砾等杂物,需及时清洁。使用软毛刷或压缩空气清除电机、螺旋桨和机身缝隙中的杂质。避免使用湿布直接擦拭电子元件,防止短路。电池维护锂电池是无人机的核心部件,需避免过度放电或充电。长期存放时应保持电量在40%-60%,并置于阴凉干燥处。每次飞行前检查电池是否有膨胀、漏液等异常现象。螺旋桨检查螺旋桨的平衡性直接影响飞行稳定性。定期检查桨叶是否有裂纹、变形或磨损,发现损
- 无人机机体结构设计要点难点分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、设计要点1.轻量化:核心目标:最大程度减轻结构重量,提升有效载荷能力、续航时间、飞行速度和机动性。实现手段:选用高比强度/比刚度材料(碳纤维复合材料、航空铝合金、钛合金、工程塑料)、拓扑优化、尺寸优化、拓扑优化、中空/夹层结构设计、功能集成。2.强度与刚度:强度:结构必须能承受飞行中遇到的各种极限载荷而不发生永久变形或断裂。刚度:结构需有足够刚度抵抗变形,保证气动外形精度、避免气动弹性问题、保
- IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么?
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要,是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一,IMU(包含三轴加速度计和三轴陀螺仪)是飞控系统实时估算无人机姿态(俯仰、横滚、偏航角)的核心传感器,直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求,可轻松集成于各类无人机中,大幅降低对无人机负载能力的占用,间接提
- 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码
Matlab科研工作室
无人机边缘计算matlab
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心,其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机高速飞行时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑(
- 职坐标:嵌入式AI项目指南
本指南系统梳理嵌入式AI项目的核心框架,重点聚焦边缘计算设备开发、智能家电控制系统设计及无人机飞控系统实战三大关键领域。作为入门起点,它将引导读者从基础概念出发,逐步深入项目实现细节,覆盖硬件集成、算法优化到系统调试等全流程环节。后续章节将以此为基础,分步解析各项目的技术难点、技能培养路径及实战应用场景,帮助学习者高效构建从理论到落地的进阶体系。嵌入式AI项目入门嵌入式AI项目结合人工智能技术与嵌
- 无人机中的数学应用-第一章:地形测绘:构建无人机眼中的 “数字大地”
无人机地形测绘:构建数字大地的数学密码目录地形测绘:构建无人机眼中的“数字大地”2.1等高线的数学本质与应用2.1.1什么是等高线?——从“地图曲线”到“海拔密码”2.1.2等高线的数学表达——隐函数背后的地形语言2.1.3等高线的“秘密”:坡度计算与地形解读2.1.4等高线在无人机中的应用场景——从救援到农业的实战价值2.2数字高程模型(DEM)的生成原理2.2.1什么是数字高程模型(DEM)?
- 无人机中的数学应用-第二章:航线规划:数学驱动的路径优化
无人装备硬件开发爱好者
无人机无人机数学应用无人机航迹规划飞行路径数学应用
目录引言:数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络:从图论到智能算法1.1启蒙阶段(17-19世纪):几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期(20世纪上半叶):算法思想的突破1.3算法爆发期(20世纪末):从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代(21世纪至今):从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本原理:从“盲目搜索”到“智能导航”2.1改进A*算法:无人机路径规划的
- 007:无人机遥控器功能介绍
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014-无人机航测1024程序员节无人机遥控器构成无人机遥控器主界面要素LNKMENU菜单SYSTEMMENUMOLMENU无人机遥控器操作
摘要:本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNKMENU菜单和SYSTEMMENU系统菜单的功能。一、遥控器介绍无人机遥控器通常包括拨杆开关、主控杆、HOME键、中立微调、主界面、发射天线、旋钮开关、型号、电源开关、舵量监控、触控菜单键等构件,各种构件的功能及常用操作如下:拨杆开关定义:拨杆开关通常用于控制无人机的飞行模式、电源状态或其他特定功能。功能:通过拨动拨杆,可以切换无人机的飞行模式
- 云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”
Deepoch
无人机
云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”江淮平原的麦浪上空,一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑,机身自动下降至1.5米高度精准喷药;热成像发现灌溉渠渗漏点,实时标记坐标并测算水量损失;农户在地头喊“东头地块加量施肥”,飞行轨迹瞬间重构——这并非人工遥控,而是传统农业无人机加装Deepoc具身智能开发板后获得的认知觉醒。当钢铁之翼被赋予“透视作物
- C++ 设计模式《小明的万能快递助手:送货流程的模板革命》
模式名称:模板方法(TemplateMethod)背景故事:在创业扩大后,小明接入了许多配送合作伙伴。有骑车的、走路的、无人机的,甚至还有“宠物快递机器人”。但每次集成新配送方式时,小明都要重复写一遍整个配送流程代码:voiddeliver(){接单();取货();送货();签收();}不过每种快递方式中有些步骤略有不同,比如:无人机不需要“签收”;宠物快递要“喂一口狗粮”;人工快递会“寒暄几句
- 无人机组网:连接未来的智能网络
云望无线图传模块
无人机网络
在科技飞速发展的今天,无人机已经不再是单纯的飞行器,它们正在成为未来通信、监控、运输等领域的重要工具。而随着无人机技术的不断进步和广泛应用,无人机组网(UAVNetwork)作为一种新兴的技术,逐渐成为了各行各业关注的焦点。无人机组网技术的出现,标志着无人机不仅仅是孤立的飞行器,它们将组成一个庞大的智能网络,发挥更大的作用。无人机组网,顾名思义,就是通过多架无人机之间的协同作业,形成一个相互连接、
- 无人机图传模块的作用与应用前景
云望无线图传模块
无人机
随着无人机技术的迅猛发展,越来越多的行业开始应用无人机进行各种任务。而在无人机的各项技术中,图传模块无疑是一个至关重要的组成部分。图传模块,即图像传输模块,是无人机系统中用于传输实时视频和图像的设备,它能够将无人机拍摄的画面迅速传输到地面控制端或远程操作端,让操作者可以实时了解飞行过程中的情况。图传模块的作用非常直接而关键,它为无人机提供了与外界的视觉连接。在执行飞行任务时,无论是进行航拍、搜索与
- 垂起固定翼+多旋翼+自组网:无人机中低空一体化组网技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机中低空一体化组网技术结合了垂起固定翼无人机、多旋翼无人机以及自组网(Ad-hoc网络)技术,为无人机系统提供了更高的灵活性和协同作业能力。以下是对这一技术的详细解析:一、垂起固定翼无人机垂起固定翼无人机结合了固定翼和多旋翼无人机的优点。在起飞和降落阶段,它利用多旋翼模式进行垂直起降,克服了固定翼无人机需要跑道或弹射起飞的限制。而在飞行过程中,垂起固定翼无人机切换到固定翼模式,利用机翼产生的升
- 完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~<暗恋暂停,开始恋爱>
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完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版在文章底部——完整版在文章底部——霜序说:“我不文静,也不觉得自己柔弱,我哥从小就很支持我,喜欢的东西都可以尝试。”徐院长笑道:“那真要感谢沈总的鼓励,才没有让我们损失一位人才啊。”“这几年无人机市场发展迅猛,从农业领域到货运物流,
- 无人机销售平台
实话实说:有自己的项目库存,不需要找别人拿货!!!博主介绍:计算机科学与技术专业在读研究生|CSDN博客专家|Java技术爱好者在校期间积极参与实验室项目研发,现为CSDN特邀作者、掘金优质创作者。专注于Java开发、SpringBoot框架、前后端分离技术及常见毕设项目实现。数据展示:全网粉丝30W+,累计指导毕业设计1000+项目,原创技术文章200+篇,GitHub项目获赞5K+核心服务:专
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f