- 胶棒天线选购指南:2025十大通信天线品牌盘点与应用方案解析
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胶棒天线
胶棒天线选购指南:2025十大品牌盘点与应用方案解析随着无线通信技术的迅猛发展,胶棒天线(RubberDuckAntenna)作为一种轻便、经济且高效的天线解决方案,广泛应用于物联网(IoT)、无线局域网(WLAN)、工业自动化、无人机以及各类通信设备中。2025年的市场竞争更加激烈,新兴技术与经典产品并存,行业用户在选购时需要全面了解品牌、产品性能与应用方案。本文将结合权威性数据平台的分析,详细
- 【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享
北无锋
无人机机器人硬件工程
西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南(一)如何读懂电池参数?1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh,如果以1000mA放电,可以持续放电5.2小时,电流减半,则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力:以倍数C来表示的,这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如,如果一个电池的标称容量为1000mAh,且其放电能力标准为5C
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
- 4导入倾斜摄影_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践
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4导入倾斜摄影
摘要:分别用RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机Phantom4PRO开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验。结果表明:RTK电台模式(不做坐标校正,精度低)、RTK-CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果;像控点相对坐标差较小,但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK-CORS测量像控点的航测成果平面精度为0.036m,高程精度为0.135m;4种明显地物实测距离偏差都在2cm内。低
- 14、基于无人机与CNN技术的森林研究:原木识别与冠层空隙分析
Sunny
计算科学前沿:ICCSA2021精选无人机CNN原木识别
基于无人机与CNN技术的森林研究:原木识别与冠层空隙分析基于CNN的原木识别研究近年来,基于单根原木追踪圆木的方法备受关注。此前的研究提出了一种基于原木端面图像的物理自由方法,借鉴了指纹和虹膜识别的技术,在使用真实分割数据时取得了不错的效果。但在实际应用中,需要一个完全自动化的系统。为了填补这一空白,研究采用了基于卷积神经网络(CNN)的分割方法与原木识别方法相结合的方式,并与传统原木识别方法在自
- 无人机交通巡检:无人机车辆跟踪实现自动巡逻
快联科技AI购
人工智能科技ai算法深度学习
通过无人机车辆跟踪技术,锁定车辆后,基于人工智能视觉分析技术,结合无人机摄像头,可实现对车辆的自动轨迹跟踪,下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中,连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中,ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架:TCTrack,以
- 行业级开源无人机目标追踪,高空助力抓贼!
阿木实验室
无人机目标跟踪
活久见!成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作,请勿模仿!本次实验中我们使用的是Prometheus600(P600)行业级无人机研发平台(此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证),搭配三轴吊舱,采用了SiamRPN框选跟踪算法,通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离,再根据目标中心到画面中心的像素误差计算,获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后,结合相机质心到
- 无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统
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算法python无人机算法数据挖掘深度学习网络媒体
无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统1.项目概述本项目旨在开发一个基于Python的自动化系统,能够从TIFF格式的无人机正摄影像中识别并提取多种地物要素,包括水边线、道路、桥梁、植被图斑、房屋、趸船和护岸。系统将采用深度学习与计算机视觉技术相结合的方法,实现高精度(95%以上)的自动识别,并将结果以带有相同坐标信息的矢量DWG/DXF格式保存。2.系统架构设计2.1总体架构系统采用模块化设计,主
- 《小白入门:无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》
无人装备硬件开发爱好者
无人机
一、电调ESC的核心作用:连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中,电调(ElectronicSpeedController,电子调速器)是连接飞控与电机的关键部件,相当于“翻译官”:它接收飞控发出的控制信号(如“加速”“减速”),将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机,并实时调节电机转速。没有电调,飞控的指令无法传递给电机,无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说,理解电调的核心功能可以
- 无人机动力系统全解析:核心组件、工作原理与实用指南
UAV_ckesc
无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
无人机想要实现稳定飞行与灵活操控,离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器(电调)、电池和螺旋桨四大核心组件为基础,各部分精密配合,共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来,本文将从基础原理入手,结合实战要点,为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解(一)电机:动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场,驱动转子永磁体转动
- sahi+yolov8实现图像切片推理
文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理(通常8000像素*8000像素以上),由于模型推理尺寸是640*640的,如果直接整图送入模型推理,推理效果极差,可以考虑采用多个切片进行分别进行推理,最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI(SlicingAidedHyperInferenc
- 在无人机中IMU的主要功能是什么?
Yuroo zhou
IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件,其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合,解算无人机的实时姿态角(俯仰、横滚、偏航),当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域(如城市峡谷、室内环境),IMU可独立维持短时间导航解算,避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性,成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
- 无人机保养指南
UAV_ckesc
无人机
定期清洁无人机在使用后容易积累灰尘、沙砾等杂物,需及时清洁。使用软毛刷或压缩空气清除电机、螺旋桨和机身缝隙中的杂质。避免使用湿布直接擦拭电子元件,防止短路。电池维护锂电池是无人机的核心部件,需避免过度放电或充电。长期存放时应保持电量在40%-60%,并置于阴凉干燥处。每次飞行前检查电池是否有膨胀、漏液等异常现象。螺旋桨检查螺旋桨的平衡性直接影响飞行稳定性。定期检查桨叶是否有裂纹、变形或磨损,发现损
- 无人机机体结构设计要点难点分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、设计要点1.轻量化:核心目标:最大程度减轻结构重量,提升有效载荷能力、续航时间、飞行速度和机动性。实现手段:选用高比强度/比刚度材料(碳纤维复合材料、航空铝合金、钛合金、工程塑料)、拓扑优化、尺寸优化、拓扑优化、中空/夹层结构设计、功能集成。2.强度与刚度:强度:结构必须能承受飞行中遇到的各种极限载荷而不发生永久变形或断裂。刚度:结构需有足够刚度抵抗变形,保证气动外形精度、避免气动弹性问题、保
- IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么?
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要,是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一,IMU(包含三轴加速度计和三轴陀螺仪)是飞控系统实时估算无人机姿态(俯仰、横滚、偏航角)的核心传感器,直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求,可轻松集成于各类无人机中,大幅降低对无人机负载能力的占用,间接提
- 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码
Matlab科研工作室
无人机边缘计算matlab
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
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三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
SKYDROID云卓小助手
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三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心,其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机高速飞行时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑(
- 职坐标:嵌入式AI项目指南
本指南系统梳理嵌入式AI项目的核心框架,重点聚焦边缘计算设备开发、智能家电控制系统设计及无人机飞控系统实战三大关键领域。作为入门起点,它将引导读者从基础概念出发,逐步深入项目实现细节,覆盖硬件集成、算法优化到系统调试等全流程环节。后续章节将以此为基础,分步解析各项目的技术难点、技能培养路径及实战应用场景,帮助学习者高效构建从理论到落地的进阶体系。嵌入式AI项目入门嵌入式AI项目结合人工智能技术与嵌
- 无人机中的数学应用-第一章:地形测绘:构建无人机眼中的 “数字大地”
无人机地形测绘:构建数字大地的数学密码目录地形测绘:构建无人机眼中的“数字大地”2.1等高线的数学本质与应用2.1.1什么是等高线?——从“地图曲线”到“海拔密码”2.1.2等高线的数学表达——隐函数背后的地形语言2.1.3等高线的“秘密”:坡度计算与地形解读2.1.4等高线在无人机中的应用场景——从救援到农业的实战价值2.2数字高程模型(DEM)的生成原理2.2.1什么是数字高程模型(DEM)?
- 无人机中的数学应用-第二章:航线规划:数学驱动的路径优化
无人装备硬件开发爱好者
无人机无人机数学应用无人机航迹规划飞行路径数学应用
目录引言:数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络:从图论到智能算法1.1启蒙阶段(17-19世纪):几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期(20世纪上半叶):算法思想的突破1.3算法爆发期(20世纪末):从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代(21世纪至今):从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本原理:从“盲目搜索”到“智能导航”2.1改进A*算法:无人机路径规划的
- 007:无人机遥控器功能介绍
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014-无人机航测1024程序员节无人机遥控器构成无人机遥控器主界面要素LNKMENU菜单SYSTEMMENUMOLMENU无人机遥控器操作
摘要:本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNKMENU菜单和SYSTEMMENU系统菜单的功能。一、遥控器介绍无人机遥控器通常包括拨杆开关、主控杆、HOME键、中立微调、主界面、发射天线、旋钮开关、型号、电源开关、舵量监控、触控菜单键等构件,各种构件的功能及常用操作如下:拨杆开关定义:拨杆开关通常用于控制无人机的飞行模式、电源状态或其他特定功能。功能:通过拨动拨杆,可以切换无人机的飞行模式
- 云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”
Deepoch
无人机
云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”江淮平原的麦浪上空,一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑,机身自动下降至1.5米高度精准喷药;热成像发现灌溉渠渗漏点,实时标记坐标并测算水量损失;农户在地头喊“东头地块加量施肥”,飞行轨迹瞬间重构——这并非人工遥控,而是传统农业无人机加装Deepoc具身智能开发板后获得的认知觉醒。当钢铁之翼被赋予“透视作物
- C++ 设计模式《小明的万能快递助手:送货流程的模板革命》
模式名称:模板方法(TemplateMethod)背景故事:在创业扩大后,小明接入了许多配送合作伙伴。有骑车的、走路的、无人机的,甚至还有“宠物快递机器人”。但每次集成新配送方式时,小明都要重复写一遍整个配送流程代码:voiddeliver(){接单();取货();送货();签收();}不过每种快递方式中有些步骤略有不同,比如:无人机不需要“签收”;宠物快递要“喂一口狗粮”;人工快递会“寒暄几句
- 无人机组网:连接未来的智能网络
云望无线图传模块
无人机网络
在科技飞速发展的今天,无人机已经不再是单纯的飞行器,它们正在成为未来通信、监控、运输等领域的重要工具。而随着无人机技术的不断进步和广泛应用,无人机组网(UAVNetwork)作为一种新兴的技术,逐渐成为了各行各业关注的焦点。无人机组网技术的出现,标志着无人机不仅仅是孤立的飞行器,它们将组成一个庞大的智能网络,发挥更大的作用。无人机组网,顾名思义,就是通过多架无人机之间的协同作业,形成一个相互连接、
- 无人机图传模块的作用与应用前景
云望无线图传模块
无人机
随着无人机技术的迅猛发展,越来越多的行业开始应用无人机进行各种任务。而在无人机的各项技术中,图传模块无疑是一个至关重要的组成部分。图传模块,即图像传输模块,是无人机系统中用于传输实时视频和图像的设备,它能够将无人机拍摄的画面迅速传输到地面控制端或远程操作端,让操作者可以实时了解飞行过程中的情况。图传模块的作用非常直接而关键,它为无人机提供了与外界的视觉连接。在执行飞行任务时,无论是进行航拍、搜索与
- 垂起固定翼+多旋翼+自组网:无人机中低空一体化组网技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机中低空一体化组网技术结合了垂起固定翼无人机、多旋翼无人机以及自组网(Ad-hoc网络)技术,为无人机系统提供了更高的灵活性和协同作业能力。以下是对这一技术的详细解析:一、垂起固定翼无人机垂起固定翼无人机结合了固定翼和多旋翼无人机的优点。在起飞和降落阶段,它利用多旋翼模式进行垂直起降,克服了固定翼无人机需要跑道或弹射起飞的限制。而在飞行过程中,垂起固定翼无人机切换到固定翼模式,利用机翼产生的升
- 完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~<暗恋暂停,开始恋爱>
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完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版(暗恋暂停,开始恋爱)宋霜序贺庭洲全文限时限免~完整版在文章底部——完整版在文章底部——霜序说:“我不文静,也不觉得自己柔弱,我哥从小就很支持我,喜欢的东西都可以尝试。”徐院长笑道:“那真要感谢沈总的鼓励,才没有让我们损失一位人才啊。”“这几年无人机市场发展迅猛,从农业领域到货运物流,
- 无人机销售平台
实话实说:有自己的项目库存,不需要找别人拿货!!!博主介绍:计算机科学与技术专业在读研究生|CSDN博客专家|Java技术爱好者在校期间积极参与实验室项目研发,现为CSDN特邀作者、掘金优质创作者。专注于Java开发、SpringBoot框架、前后端分离技术及常见毕设项目实现。数据展示:全网粉丝30W+,累计指导毕业设计1000+项目,原创技术文章200+篇,GitHub项目获赞5K+核心服务:专
- 安装数据库首次应用
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javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
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- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {