龙遁流
龙遁流

坐标变换

缩放：scaling

坐标变换_第1张图片
缩放因子S1S2S3

位移：translation

坐标变换_第2张图片
位移向量（Tx, Ty, Tz）

齐次坐标（Homogeneous Coordinates）：w分量称为齐次坐标。将齐次向量的x、y和z坐标分别除以w坐标可得3D向量。

齐次坐标的存在使得可以在3D坐标上进行位移操作。若w=0，此坐标称为方向向量。

旋转：rotation

坐标变换_第3张图片
旋转轴和旋转角

沿x轴旋转

坐标变换_第4张图片
沿x轴旋转

沿y轴旋转

坐标变换_第5张图片
沿y轴旋转

沿z轴旋转

坐标变换_第6张图片
沿z轴旋转

沿任意轴旋转（Rx, Ry, Rz）

坐标变换_第7张图片
沿任意轴旋转（Rx, Ry, Rz）

变换矩阵组合

GLM库（OpenGL Mathematics）：库中的矩阵布局和OpenGL使用列主序布局。

图片和一些文字来源于https://learnopengl-cn.github.io，本人收集作为笔记，如有侵权，望告知

你可能感兴趣的:(坐标变换)

  • ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
    ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。订阅这些关系，并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包（tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
  • Ros2_学习整理_坐标系变换_11（赵虚左老师） 干掉乔治的猪 Ros2理论与实践学习python机器人c++ros2
    坐标变换1.坐标变换概述tf(坐标变换)允许用户随着时间跟随多个坐标系，他在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系。允许用户任意时间点、任意坐标帧之间变换点、向量等。完整的坐标变换由坐标变换广播方和坐标变换监听方组成广播方:发布一组坐标系相对关系。监听方：将多组坐标系相对关系融合为一颗坐标树并实现任意坐标系之间或坐标系与坐标点之间的变换。2.坐标系变换广播2-1.坐标变换相对关系：1、静态坐标系相
  • 寻找圆柱缺陷 迅卓科技 C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言PCL点云
    该程序通过圆柱拟合、差异检测、聚类分割和三维尺寸计算，实现了对工业零件表面缺陷的自动化检测与量化分析，并输出可视化结果和详细尺寸报告。效果图1.圆柱拟合模块1.1核心功能实现点云数据的圆柱拟合，包括以下关键操作：最小二乘法拟合：通过特征值分解计算圆柱轴线方向RANSAC拟合：使用法线估计和采样一致性算法精修圆柱参数坐标变换：将圆柱轴线旋转至与Z轴平行圆柱可视化：根据参数生成圆柱表面点云1.2工作流
  • [学习] 笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解 极客不孤独 学习算法信号处理
    笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解文章目录笛卡尔坐标系的任意移动与旋转详解**1.笛卡尔坐标系基础****2.坐标变换原理****2.1平移变换****2.2旋转变换****3.组合变换**Python仿真与动态展示**动画说明**：**关键数学原理**：1.笛卡尔坐标系基础笛卡尔坐标系用(x,y)(x,y)(x,y)表示平面内任意点的位置，原点为(0,0)(0,0)(0,0)。几何图形可视为点的集
  • 坐标变化其二 前缀和 black_blank csp算法开发语言c++
    202309-2试题名称：坐标变换（其二）时间限制：2.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(,)，小P定义了如下两种操作：拉伸倍：横坐标变为，纵坐标变为；旋转：将坐标(,)绕坐标原点(0,0)逆时针旋转弧度（0≤后可使用三角函数cos()和sin()。Python：直接使用print(x)即可输出浮点数x；frommathimportcos,sin后可使用相应
  • 顶点着色器：3D世界的魔法化妆师 你一身傲骨怎能输 计算机图形学着色器
    摘要顶点着色器是3D图形渲染中的关键组件，负责将3D模型中的顶点数据转换为2D屏幕坐标，并传递颜色、法线、纹理等属性。它通过坐标变换、属性传递和动画变形等功能，使角色和场景动态化，如角色骨骼动画、水面波动和旗帜飘动等。顶点着色器在渲染管线中处于第一站，与其他着色器（如几何着色器和片元着色器）协作，共同完成复杂的图形渲染任务。通过优化计算和合理分配顶点数量，顶点着色器能够高效处理大量数据，广泛应用于
  • opencv学习——霍夫变换原理 zqnnn opencv
    最近的项目用到了霍夫变换，感觉自己只是会调用函数，并不清楚原理，所以写这篇记录一下霍夫变换中心思想是通过坐标变换来检测直线，后来经过改进，就可以检测椭圆等将特定图形上的点变换到一组参数空间上，根据参数空间点累计的结果找到一个极大值对应的解，那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数（比如说直线，那么就会得到直线的斜率k与截距b，圆就会得到圆心与半径等等）。原始空间到参数空间的变换假设有一条直线L，原
  • 点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建 格图素书 网络
    目录前言国内外研究现状隧道监测研究现状表面重建研究现状2二维激光雷达三维扫描系统设计与实现2.1引言2.2系统设计2.2.1需求分析2.2.2方案设计2.3传感器方案选型2.3.1激光雷达测量技术介绍2.3.2激光雷达系统结构2.3.3激光雷达选型2.3.4IMU硬件选择2.42DLidar-IMU坐标系定义与变换2.4.1坐标系定义2.4.2激光雷达与IMU坐标变换2.5系统平台2.6系统扫描实
  • 【CSP】2020-09~2023-12 CSP认证历年真题题解总汇（持续更新中） to be a question c++算法stl数据结构CSP
    【CSP】2020-09~2023-12CSP认证历年真题题解（持续更新中）前情提要由于本人是大三学生，学校保研的分数中有很大一部分是csp的分数，所以写此题解，记录下自己打怪升级的过程，希望对你有所帮助。如果有错误欢迎交流。题解索引第一题第二题第三题第四题2023-09坐标变换其一100分坐标变换（其二）100分（差分+前缀和）梯度求解100分（stl模拟数学运算）阴阳龙100分（stl大模拟二
  • 【ROS2】tf2_ros：坐标变换、坐标系跟踪 郭老二 ROSROS2
    【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介在机器人导航中，tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系；在传感器数据融合中，它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下：1）tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明：用于广播静态坐标变换的类；方法：sendTransform(std::vector)用于发送一个静态的坐标变换的消息。参数：geome
  • ROS TF坐标变换 YRr YRr ROS机器人python开发语言rosubuntu
    ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。在机器人和自动化领域，理解和管理不同部分或传感器之间的相对位置和方向是至关重要的。TF提供了一种有效和一致的方式来处理这些问题。下面是TF的详细解释：1.基本概念坐标系（Frame）：在TF中，每个坐标系都被视为一个参照点，你可以
  • 机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明
    1.whatros2tf2？tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。这个名字来源于“transform”这个词，表示坐标变换，而“2”则代表了这是该库的第二版，即改进和优化过的版本。ROS2（RobotOperatingSystem2）中的**tf2是一个用于处理机器人各部件之间相对位置关系的库*
  • ROS2通过C++发布静态坐标变换 人生导航 ROS2c++ros2机器人
    目录1、坐标变换1.1核心作用：统一时空参考系1.2关键应用场景2、使用命令行3、使用功能包步骤1：建立功能包步骤2：编写代码步骤3：完善CMakeLists.txt步骤4：编译运行步骤5：验证节点4、高级用法：4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置，用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要，因此ROS2就开发了一个基于话题通讯的工具，即坐标变换工具，即TF。1.
  • 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例 小蘑菇二号 手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink无人机simulinkmatlab
    目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤3：实现摄像头模型步骤4：实现图像处理算法步骤5：实现坐标变换步骤6：实现导航决策步骤7：连接各模块步骤8：设置仿真参数步骤9：运行仿真并分析结果五、总结手把手教你学Simulink——基于Simu
  • 55-Halcon-- rigid_trans_object_model_3d函数功能（用于对3D对象模型进行刚性变换） X-Vision #《Halcon算子系列》3d人工智能halcon图像处理机器视觉
    Halcon中rigid_trans_object_model_3d算子详解1.算子核心功能rigid_trans_object_model_3d用于对3D对象模型进行刚性变换，即仅改变模型的位置和方向而不改变形状。这是3D视觉处理中的基础算子，常用于：3D模型位姿调整多视角扫描数据对齐CAD模型与实际测量比对3D场景重建中的坐标变换2.参数完整解析输入参数：参数名类型说明ObjectModel3
  • python opencv图片旋转180度_图像旋转90/180 opencv坐标系 小子骚骚 pythonopencv图片旋转180度
    问题描述：图像旋转90、180、270等使用类似下面的代码，会有黑边，图像变形之类的问题其实windows系统自带类似的功能，但是我需要批量处理图像，因此尝试自己写算法基础：这种直角的旋转，个人理解不涉及到一些插值的东西，只是像素坐标变换示例图图像：逆时针旋转90度：计算好旋转后各像素点的位置，映射过去就行就像图像中黄色的点，逆时针旋转90度之后是图像的原点opencvpython(numpy)实
  • 机器人手臂的坐标变换：一步步计算齐次矩阵过程 [特殊字符] 极梦网络无忧 算法矩阵3d线性代数算法
    大家好！今天我们来学习如何计算机器人手臂的坐标变换。别担心，我会用最简单的方式解释这个过程，就像搭积木一样简单！一、理解问题我们有一个机器人手臂，由多个关节组成。每个关节都有自己的坐标系，我们需要计算从世界坐标系(W)到末端执行器(P₃)的完整变换。二、已知参数α=30°(绕Z轴旋转)β=20°(第一个关节绕X轴旋转)γ=30°(第二个关节绕X轴旋转)L₁=2(第一个连杆长度)L₂=3(第二个连杆
  • 霍尔Foc算法解析：开源代码、电路图和pcb，中颖单片机3213坐标变换库，开关霍尔处理充满独到之处 loRxSQyzYxVP 单片机嵌入式硬件
    霍尔Foc算法解析：中颖单片机3213应用与参考一、引言随着科技的飞速发展，霍尔效应传感器在电子设备中的应用越来越广泛。霍尔Foc算法作为处理开关霍尔效应的关键技术之一，对于工程中的坐标变换和数据处理具有独到之处。本文将围绕霍尔Foc算法进行解析，并以中颖单片机3213为例，提供相关的代码、电路图和PCB布局文件，以便读者更好地理解和应用该算法。二、霍尔Foc算法概述霍尔Foc算法是一种基于霍尔效
  • 从像素到世界：自动驾驶视觉感知的优化与多传感器融合 赛卡 自动驾驶背后的数学自动驾驶人工智能机器学习pythonnumpyopencv深度学习
    上一篇：从像素到世界：自动驾驶视觉感知的坐标变换体系一、引言在自动驾驶领域，视觉感知技术是实现环境理解的关键环节。通过摄像头获取的图像数据，系统能够识别道路、车辆、行人等物体，并为其提供决策依据。然而，从二维图像到三维世界的映射是一个复杂的过程，涉及到多个坐标系之间的转换、三维重建以及多传感器数据的融合。本文将深入探讨自动驾驶视觉感知的数学基础、工程实现以及创新优化方向，旨在为相关研究者和工程师提
  • Unity常用内置变换矩阵 枫景Maple Unity杂七杂八Unity渲染unity游戏引擎
    Unity引擎提供了一系列内置的变换矩阵，这些矩阵在着色器中用于处理物体、摄像机和光照的坐标变换，是游戏开发中不可或缺的工具。它们帮助开发者在顶点着色器和片段着色器中实现坐标转换、光照计算等功能。主要变换矩阵类型模型矩阵(ModelMatrix)//在着色器中访问unity_ObjectToWorld//float4x4UNITY_MATRIX_M//宏定义作用：将顶点从模型空间转换到世界空间（W
  • 手把手教你学Simulink--永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真 小蘑菇二号 手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulinkmatlab
    目录一、背景介绍矢量控制的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建PMSM模型（1）添加PMSM模块（2）配置逆变器步骤3：实现矢量控制算法（1）坐标变换（2）电流控制器设计（3）速度控制步骤4：集成与仿真（1）连接各组件（2）设置仿真参数步骤5：验证与分析（1）观察仿真结果（2）调整控制参数四、总结永磁同步电机（PMSM,PermanentMagnetSy
  • 零基础学simulink仿真建模--无人机领域建模实例：基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例 amy_mhd 无人机matlabsimulink
    目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤3：实现IMU传感器模型步骤4：实现坐标变换步骤5：实现积分算法步骤6：实现卡尔曼滤波器步骤7：连接各模块步骤8：设置仿真参数步骤9：运行仿真并分析结果五、总结手把手教你学Simuli
  • 【LearnOpenGL学习笔记】——06.坐标系统 Wascofe 经验分享
    文章目录1，坐标系统2.变换过程3.矩阵组合4.应用1，坐标系统标准化设备坐标(NormalizedDeviceCoordinate,NDC)：顶点着色器输出坐标变换过程：模型空间——世界空间——观察空间(右手坐标系)——裁剪空间——屏幕空间变换过程使用的矩阵（MVP矩阵）：模型、观察、投影2.变换过程（1）模型空间到世界空间：模型矩阵（2）世界空间到观察空间：观察矩阵（3）观察空间到裁剪空间：投
  • 七、OpenGL ES 着色器语言GLSL mChenys opengl
    一、关于着色器着色器（Shader）是在GPU上运行的小程序。从名称可以看出，可通过处理它们来处理顶点。此程序使用OpenGLESSL语言来编写。它是一个描述顶点或像素特性的简单程序。1.1顶点着色器对于发送给GPU的每一个顶点，都要执行一次顶点着色器。其功能是把每个顶点在虚拟空间中的三维坐标变换为可以在屏幕上显示的二维坐标，并带有用于z-buffer的深度信息。顶点着色器可以操作的属性有：位置、
  • 青少年编程与数学 02-014 高中数学知识点 07课题、专业相关性分析 明月看潮生 编程与数学第02阶段青少年编程编程与数学高中数学
    青少年编程与数学02-014高中数学知识点07课题、专业相关性分析一、函数与微积分1.函数与初等函数2.导数与优化二、概率与统计1.概率基础2.统计推断3.随机变量与分布三、几何与代数1.向量与矩阵运算2.复数与坐标变换四、数学建模与算法思维1.数学建模2.算法逻辑五、离散数学基础六、核心数学工具在AI/数据科学中的层级关系七、学习建议总结高中数学中的许多知识点与计算机科学、数据科学及人工智能（A
  • 写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读 赛卡 自动驾驶背后的数学自动驾驶人工智能机器学习python学习pytorchnumpy
    专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10岁孩子就能读懂自动驾驶背后的数学密码3.特征提取中的线性变换与非线性激活4.多模态传感器融合建模5.坐标映射与数据融合概述9.坐标映射轻快版PiDay趣味开篇基础工具与决策流程视觉感知与多传感
  • camera_calibration_external mm_exploration Halcon机器人halcon3d计算机视觉
    目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参，获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath+'calib_11')dev_display(Image)CaltabName:='caltab_
  • 人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别 每天五分钟玩转人工智能 机器学习深度学习之数学基础人工智能机器学习算法基变换坐标变换线性变换
    本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。而作为变换的矩阵，不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去，而且也能够把线性空间中的一个坐标系（基）表换到另一个坐标系（基）去，这就是基变换和坐标变换。定义与本质基变换：定义：基变换是指向量在不同基底下表示的关系的数学描述。它涉
  • CCF CSP 第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）（先输入再计算；边输入边计算） Dream it possible！ CCFCSP认证c++算法CSP
    CCFCSP第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）题目描述：输入格式：输出格式：样例输入：样例输出：样例解释：子任务：解题思路：思路一（先输入再计算）：思路二（边输入边计算）：代码实现代码实现（思路一（先输入再计算））：代码实现（思路一（边输入边计算））：时间限制：1.0秒空间限制：512MiB题目描述：对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,
  • 用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏：代码解析与动态可视 爱玩三国杀的界徐盛 matlab3d开发语言
    一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果：旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中，粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。这个效果结合了三维曲面生成、粒子系统、坐标变换等多项技术，最终呈现出一个充满科技感的动态艺术作品。二、代码解析2.1颜色配置模块col=@(n)repmat([255,158,196]./255,[n,1])+repmat([-39,-81,-5
  • 矩阵求逆（JAVA）初等行变换 qiuwanchi 矩阵求逆（JAVA）
    package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(初等行变换) * @author 邱万迟 *
  • JDK timer antlove javajdkschedulecodetimer
    1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务 2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务 3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
  • JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss coder_xpf jvm应用服务器
    堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。 典型设置： java -Xmx
  • JDBC连接数据库 Array_06 jdbc
    package Util; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import java.sql.Statement; public class JDBCUtil { //完
  • Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误） oloz java
    java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType) at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
  • 用多个线程处理1个List集合 362217990 多线程threadlist集合
      昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountDownLatch; public c
  • JSP简单访问数据库 香水浓 sqlmysqljsp
    学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印 public class DBHelper { private String driverName; private String url; private String user; private String password; private Connection connection; privat
  • Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表 AdyZhang Flex
    1.添加一个最简单的柱状图 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <?xml version= "1.0"&n
  • Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面 aijuans android
    在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：   [html]  view plain copy   <RelativeLa
  • 查询汇总的sql baalwolf sql
    select   list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list ,   (select listid,count(listid) as listcount  from dream_list_user  group by listid  order by count(
  • Linux du命令和df命令区别 BigBird2012 linux
            1，两者区别             du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。        
  • AngularJS中的$apply，用还是不用？ bijian1013 JavaScriptAngularJS$apply
            在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。         但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。         scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
  • [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化 bit1129 zookeeper
    ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理   ClientCnxn构造方法   &
  • 【Java命令一】jmap bit1129 Java命令
    jmap命令的用法：   [hadoop@hadoop sbin]$ jmap Usage: jmap [option] <pid> (to connect to running process) jmap [option] <executable <core> (to connect to a
  • Apache 服务器安全防护及实战 ronin47
    此文转自IBM. Apache 服务简介 Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。 由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
  • unity 3d实例化位置出现布置？ brotherlamp unity教程unityunity资料unity视频unity自学
    问：unity 3d实例化位置出现布置？ 答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position  Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object 这样你不需要再用Transform.Position了,   如果你省略了第二个参数(
  • 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data bylijinnan java重构
    import java.awt.Color; import java.awt.Container; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Label; import java.awt.TextField; import java.awt.event.FocusAdapter; import java.awt.event.FocusE
  • struts2更改struts.xml配置目录 chiangfai struts.xml
    struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml) web.xml文件修改如下：   <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class&g
  • redis做缓存时的一点优化 chenchao051 redishadooppipeline
            最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。       首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
  • mysql导出数据不输出标题行 daizj mysql数据导出去掉第一行去掉标题
    当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数 如通过下面命令导出数据： mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName"  > exportResult.txt 结果为： studentid
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下 <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('
  • 爱情格言 dcj3sjt126com 格言
     1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 　　 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 　　2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
  • 转 Activity 详解——Activity文档翻译 e200702084 androidUIsqlite配置管理网络应用
    activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
  • win7安装MongoDB服务 geeksun mongodb
    1.  下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads   2.  解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
  • Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__ hongtoushizi js
    转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/ 在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为 例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号: function Book(name){
  • 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应 jinnianshilongnian cache
    昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
  • 数据源架构模式之行数据入口 home198979 PHP架构行数据入口
    注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。   一、概念 行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。   二、简单实现行数据入口 为了方便理解，还是先简单实现： <?php /** * 行数据入口类 */ class OrderGateway { /*定义元数
  • Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux脚本
    1）根目录“/” 　　根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于 Windows 操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 　　2）/bin 　　/bin 　　目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要 linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
  • ubuntu12.04上编译openjdk7 ol_beta HotSpotjvmjdkOpenJDK
    获取源码 从openjdk代码仓库获取(比较慢) 安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial 将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
  • 将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
            哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！         PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他