零基础学simulink仿真建模--无人机领域建模实例:基于Simulink的无人机惯性导航系统(INS)仿真建模示例

目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统(INS)仿真建模示例

一、背景介绍

二、理论基础

三、所需工具和环境

四、步骤详解

步骤1:创建Simulink模型

步骤2:定义无人机的基本参数

步骤3:实现IMU传感器模型

步骤4:实现坐标变换

步骤5:实现积分算法

步骤6:实现卡尔曼滤波器

步骤7:连接各模块

步骤8:设置仿真参数

步骤9:运行仿真并分析结果

五、总结


手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统(INS)仿真建模示例

在无人驾驶飞行器(UAV)的设计与开发中,惯性导航系统(INS)是用于确定飞行器位置、速度和姿态的关

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