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寻找圆柱缺陷

该程序通过圆柱拟合、差异检测、聚类分割和三维尺寸计算，实现了对工业零件表面缺陷的自动化检测与量化分析，并输出可视化结果和详细尺寸报告。

效果图

寻找圆柱缺陷_第1张图片

1. 圆柱拟合模块

1.1 核心功能

实现点云数据的圆柱拟合，包括以下关键操作：

  • 最小二乘法拟合：通过特征值分解计算圆柱轴线方向
  • RANSAC拟合：使用法线估计和采样一致性算法精修圆柱参数
  • 坐标变换：将圆柱轴线旋转至与Z轴平行
  • 圆柱可视化：根据参数生成圆柱表面点云

1.2 工作流程

  1. 输入处理：接收原始点云数据
  2. 拟合选择：
    • 无参考轴时：使用最小二乘法初步拟合
    • 有参考轴时：直接进行RANSAC拟合
  3. 参数计算：

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