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yimik
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目录旋转矩阵题目描述解题思路第一步:**矩阵转置**第二步:**左右翻转每一行**Java代码实现图示理解时间与空间复杂度分析旋转矩阵题目描述给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像原地顺时针旋转90度。示例:输入:[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]要求必须在原地旋转,也就是说不能使用额外的矩阵。解题思路这
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华为OD面试手撕代码真题合集华为od面试华为OD面试手撕真题
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基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
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物理学中的群论:三维空间转动变换1.背景介绍1.1问题的由来在物理学领域,特别是量子力学和相对论中,研究物体在空间中的运动是至关重要的。物体的位置、速度以及更深层次的内在性质都受到物理定律的严格规范。当讨论物体的旋转运动时,数学描述变得尤为重要。在三维空间中,物体的旋转可以通过一组称为“旋转矩阵”或者“欧拉角”的方式来精确描述。这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺,也是计算机图形学、机器人学、航
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目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 轴角表示法使用旋转轴u=(ux,uy,uz)\mathbf{u}=(u_x,u_y,u_z)u=(ux,uy,uz)和旋转角θ\thetaθ描述旋转。欧拉角转轴角的核心思想是:将三个欧拉旋转等效为绕单一轴的旋转。推导步骤:欧拉角→旋转矩阵:给定欧拉角(α,β,γ)(\alpha,\beta,\gamma)(α,β,γ)(Z-Y-X顺序),旋转
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三维旋转的符号问题旋转矩阵的符号差异源于坐标系的手系规则和旋转方向定义。首先是我们最常规的绕着z轴旋转,这是右手系下的标准定义,符合"x轴转向y轴"的正方向。Rz(α)=(cosα−sinα00sinαcosα0000100001)\mathbf{R}_z(\alpha)=\begin{pmatrix}\cos\alpha&-\sin\alpha&0&0\\\sin\alpha&\cos\
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UE5中的四元数绕任意轴旋转四元数与矩阵四元数与欧拉角将一个向量旋转到另一个向量插值Reference我们知道,四元数是除了欧拉角,旋转矩阵之外,主要用来描述旋转的量。四元数直观的定义就是q=[cos(θ2),sin(θ2)N]q=[cos(\frac{\theta}{2}),sin(\frac{\theta}{2})N]q=[cos(2θ),sin(2θ)N]其中,N表示旋转轴单位向量,θ\th
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[题目描述]:[思路]:递归处理每个节点,若一个节点有子节点,则交换它的左右子节点,然后再递归处理它的子节点运行如下[官方题解]:递归:基本同上
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目录1.题目2.代码1.题目设计一个支持push,pop,top操作,并能在常数时间内检索到最小元素的栈。实现MinStack类:MinStack()初始化堆栈对象。voidpush(intval)将元素val推入堆栈。voidpop()删除堆栈顶部的元素。inttop()获取堆栈顶部的元素。intgetMin()获取堆栈中的最小元素。示例1:输入:["MinStack","push","push
- 8.C++搭配PCL旋转点云和平移点云(自定义旋转矩阵)
LSY_HELLOWORLD
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旋转点云本专栏所有内容都是基于visualstudio2017平台,c++语言,第三方库PCL1.8所进行实验的。点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。本专栏所写内容均为手打,代码均为精简过的,没有一句废话,且全部都有注释。内容可以按绕xyz轴的角度和各方向平移,先上传,后期有人看在注释解释代码#pragmawarning(disable:4996)#include//采样一致性#incl
- SVD求解两个点集之间的刚体运动,即旋转矩阵和平移向量。
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问题描述给出两个点集A和B,求解点集之间的刚体变化,包含scale,rotation,translate。使其A经过变换之后,可以和B在空间上对齐。原理SVD可以用于求解上述问题。假设有A点集A∈Rn×3A\inR^{n\times3}A∈Rn×3,B点集B∈Rn×3B\inR^{n\times3}B∈Rn×3,优化的目标是:argminR,t ∣∣R×A+T−B∣∣\underset{R,t}{
- OpenCV第6课 图像处理之几何变换(仿射)
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1.仿射变换2.平移3旋转附录A二维旋转矩阵附录B三维旋转矩阵与轴角表示1.仿射变换仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性和平行性。平直性是指图像经过仿射变换后,直线仍然是直线,平行性是指图像在完成仿射变换后,平行线仍是平行线。平移和旋转都是仿射变换的特例,所用函数都是cv2.warpAffine,其通过一个变换矩阵(映射矩阵)M实现变换,平
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旋转矩阵题目不使用额外空间,将二维矩阵顺时针旋转90度链接思路先将矩阵中的元素左右交换,再沿着对角线交换classSolution{publicvoidrotate(int[][]matrix){intlen=matrix.length;if(len==1){return;}for(inti=0;ispiralOrder(int[][]matrix){introws=matrix.length;i
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位姿估计机器学习--深度学习人工智能深度学习算法pytorch位姿估计
Gen6D代码框架分析输出格式同机械臂DH矩阵pose_pr=[[r11,r12,r13,tx],#旋转矩阵X轴分量+X平移[r21,r22,r23,ty],#旋转矩阵Y轴分量+Y平移[r31,r32,r33,tz],#旋转矩阵Z轴分量+Z平移[0,0,0,1]#齐次坐标补全]具体解释各分量详细说明:旋转分量(r11-r33)构成3x3正交旋转矩阵,表示物体坐标系到相机坐标系的旋转变换具体参数计算
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题目算法题解:顺时针旋转矩阵(90度)1.算法描述给定一个n×n的二维矩阵,请将矩阵顺时针旋转90度。例如:输入:[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]2.思路分析顺时针旋转矩阵90度的操作可以分解为两步:第1步:矩阵转置即以矩阵对角线(从左上到右下)为轴,进行镜像翻转。第2步:每行逆序将每一行从左到右逆序。图示如下:原矩阵:转置
- LeetCode 48. 旋转图像(旋转矩阵)三种解法
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##48.旋转图像(旋转矩阵)难度:Medium语言:Java题目给定一个n×n的二维矩阵表示一个图像。将图像顺时针旋转90度。说明:你必须在原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定mat
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
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10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
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1.链表结构
链表是链式的结构
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节点是由两个部分组成:
1.数据域
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3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
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struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s